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公开(公告)号：CN115126862A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111580395.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种能够不妨碍第一控制部和第二控制部彼此的换挡位置的学习的换挡装置。该换挡装置(100)构成为在利用从第一驱动系统(17)以及第二驱动系统(18)中的任一个驱动系统输出的电压驱动马达(11)而以连续通过多个谷部(21a)、谷部(21b)、谷部(21c)以及谷部(21d)的方式使定位部件(22)移动时，取得换挡位置。
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公开(公告)号：CN116940778A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280018280.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 株式会社爱信
IPC: F16H63/38
Abstract: 本发明涉及换挡装置。该换挡装置具备：包含多个谷部的换挡切换部件；用于在嵌入换挡切换部件的多个谷部中的任一个的状态下使换挡位置成立的定位部件；驱动换挡切换部件的、包含转子和定子的马达；转子旋转角度传感器；以及检测换挡切换部件的旋转角度的输出轴旋转角度传感器，在使定位部件以通过多个谷部的方式移动时，基于转子旋转角度传感器以及输出轴旋转角度传感器的输出值、和将输出轴旋转角度传感器的输出值与换挡位置相关联的设计值，检测多个谷部中的端部的谷部的谷底，并使定位部件的移动反转，由此取得与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度。
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公开(公告)号：CN115217964A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210268635.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明涉及换档装置。本发明提供即便在进行档位切换时检测到异常的情况下，也能够顺利地进行马达的驱动控制的换档装置。该换档装置(100)具备：档位切换部件(21)；马达(11)；第一驱动系统(17)，包括输出使马达(11)驱动的电压的第一逆变器(173)；第二驱动系统(18)，与第一驱动系统(17)相独立地设置，并包括输出使马达(11)驱动的电压的第二逆变器(183)；以及定位部件(22)。构成为在使马达驱动时，通过从第一驱动系统(17)以及第二驱动系统(18)正在输出的电压而切换换档位置。
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公开(公告)号：CN114542702A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111368815.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种换挡装置，无论马达的温度如何都能够使马达的转矩稳定。该换挡装置(100)具备：换挡切换部件(21)；驱动部(14)；温度检测部(16a)；构成为基于由温度检测部(16a)检测出的温度，进行调整控制增益的控制的控制部(16)。
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公开(公告)号：CN116201894A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211369574.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种能够缩短更新第一控制单元和第二控制单元的程序的处理时间的车辆用程序重写系统和换档装置。在该换档切换装置(200)中，第二控制单元(171)构成为进行控制，在从程序更新单元(300)发送更新第二控制程序的程序更新信息(301b)时，从通过第二通信线路(C11)获取的程序更新单元(300)与第一控制单元(161)的通信内容中获取对第二控制程序的程序更新信息(312)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112013110B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010156872.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 提供一种换挡装置，能够抑制因马达的转数的误识别从而换挡位置的定位精度恶化。该换挡装置(100)具备棘爪板(71)、棘爪弹簧(72)、驱动棘爪板(71)的马达(10)、减速机构部(20)、检测转子(11)的旋转角度的转子旋转角度传感器(30)、以及检测棘爪板(71)的旋转角度的输出轴旋转角度传感器(40)。而且，构成为建立棘爪弹簧(72)相对于棘爪板(71)的谷部(80)的规定位置处的输出轴旋转角度传感器(40)的输出值与转子旋转角度传感器(30)的输出值的相关关系，并基于相关关系检测马达(10)的转数。
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公开(公告)号：CN114439932A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111298857.2
申请日：2021-11-04
IPC: F16H61/28 , F16H63/38 , F16H57/028 , F16H61/04
Abstract: 对换挡位置进行切换的线控换挡系统具备止动板、止动弹簧、旋转电机、齿轮装置以及电子控制单元。该线控换挡系统所具备的、被配置为控制旋转电机转矩的电子控制单元被配置为：在为了对换挡位置进行切换而从旋转电机输出使所述止动板沿转动方向转动的所述旋转电机转矩之后，在所述止动板产生的止动转矩从反转动方向反转至转动方向，在通过反转后的所述止动转矩进行的齿轮装置中的齿隙部的齿隙消除结束之前，使所述旋转电机转矩反转。
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公开(公告)号：CN113165657A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079806.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60W40/06 , G01B11/245 , G01C7/04 , G06T7/00 , H04N7/18
Abstract: 实施方式的路面检测装置，具备：图像取得部，其取得从对包括车辆行驶的路面的拍摄区域进行拍摄的立体摄像头输出的拍摄图像数据；三维模型生成部，其基于拍摄图像数据，生成立体摄像头视点的包括路面的表面形状的拍摄区域的三维模型；校正部，其从三维模型估计平面，并校正三维模型，以使平面的法线矢量的朝向及相对于立体摄像头的平面的高度位置、与路面的法线矢量的朝向的通常值及相对于立体摄像头的路面的高度位置的通常值分别匹配。
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公开(公告)号：CN113165657B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201980079806.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60W40/06 , G01B11/245 , G01C7/04 , G06T7/00 , H04N7/18
Abstract: 实施方式的路面检测装置，具备：图像取得部，其取得从对包括车辆行驶的路面的拍摄区域进行拍摄的立体摄像头输出的拍摄图像数据；三维模型生成部，其基于拍摄图像数据，生成立体摄像头视点的包括路面的表面形状的拍摄区域的三维模型；校正部，其从三维模型估计平面，并校正三维模型，以使平面的法线矢量的朝向及相对于立体摄像头的平面的高度位置、与路面的法线矢量的朝向的通常值及相对于立体摄像头的路面的高度位置的通常值分别匹配。
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公开(公告)号：CN114439932B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111298857.2
申请日：2021-11-04
IPC: F16H61/28 , F16H63/38 , F16H57/028 , F16H61/04
Abstract: 对换挡位置进行切换的线控换挡系统具备止动板、止动弹簧、旋转电机、齿轮装置以及电子控制单元。该线控换挡系统所具备的、被配置为控制旋转电机转矩的电子控制单元被配置为：在为了对换挡位置进行切换而从旋转电机输出使所述止动板沿转动方向转动的所述旋转电机转矩之后，在所述止动板产生的止动转矩从反转动方向反转至转动方向，在通过反转后的所述止动转矩进行的齿轮装置中的齿隙部的齿隙消除结束之前，使所述旋转电机转矩反转。
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