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公开(公告)号：CN106803884B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710113968.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及一种图像处理系统，其包括接收器，用于接收定义输出范围的输入值；生成器，用于生成具有被附着到三维构造上的目标图像的三维模型；决策部，用于根据输入值来决定视角和视点位置；以及投影仪，用于从视点投影三维模型，其中，当输入值在第一范围内时，决策部优选地通过改变视角来改变视场内的目标图像的范围；当输入值在第二范围内时，决策部优选地通过改变视点来改变视场内的目标图像的范围，所述第二范围为比所述第一范围更广角度侧。
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公开(公告)号：CN103685886B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201310556595.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 佐藤裕之 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 竹中博一 , 山本英明 , 增田宪介 , 泽口聪 , 别所大介 , 庄原诚 , 伊藤洋一 , 高巢修作
CPC classification number: G02B13/06 , G02B9/62 , G02B13/0065 , G02B17/08 , G03B17/17 , G03B37/04 , H04N5/2258 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开一种图像捕获系统，其包括两个结构相同的成像系统，每个成像系统具有一广角镜头和成像传感器，该广角镜头具有大于180度的视场角，且从物侧开始依次排列有前镜组、反射表面和后镜组，前镜组的光轴通过反射表面向后镜组弯曲，该成像传感器通过将成像系统摄取的图像结合在一起获得立体角弧度为4π的图像。两个广角镜头的每个包括前镜组和后镜组之间的反射表面，该反射表面由两个成像系统共用。这减小了两个广角镜头前镜组最接近物侧的镜片之间的间距从而减小了两个广角镜头最大视场角之间的距离。
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公开(公告)号：CN104160693A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380012472.2
申请日：2013-03-11
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06T3/0062 , H04N5/23238
Abstract: 一种图像捕获装置，包括：倾斜检测单元，用于检测在垂直方向上的倾斜；转换数据，用于将平面坐标转换为球面坐标；校正单元，用于根据所述倾斜校正所述转换数据；多个图像捕获单元；坐标转换单元，用于根据由所述校正单元校正的转换数据，将由图像捕获单元捕获的图像中包括的多个像素的平面坐标转换为球面坐标；以及组合单元，用于组合包括由所述坐标转换单元转换为球面坐标的像素的图像。
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公开(公告)号：CN103685917A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310411332.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 竹中博一 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 山本英明 , 增田宪介 , 伊藤洋一 , 泽口聪 , 别所大介 , 佐藤裕之 , 庄原诚 , 高巢修作
CPC classification number: H04N5/23238
Abstract: 在此公开图像处理器、图像处理方法和成像系统，所述图像处理器包括：第一转换器，用于基于投射模型，根据第一转换数据将输入图像转换到与所述输入图像的坐标系不同的坐标系中的图像；位置检测器，用于检测由所述转换器转换的图像的连接位置；校正器，用于基于位置检测器的检测的结果，校正所述第一转换数据；以及数据产生器，用于从基于坐标转换所述校正器校正的转换数据产生用于图像合成的第二转换数据，所述第二转换数据限定输入图像的转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104160693B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201380012472.2
申请日：2013-03-11
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06T3/0062 , H04N5/23238
Abstract: 种图像捕获装置,包括:倾斜检测单元,用于检测在垂直方向上的倾斜;转换数据,用于将平面坐标转换为球面坐标;校正单元,用于根据所述倾斜校正所述转换数据;多个图像捕获单元;坐标转换单元,用于根据由所述校正单元校正的转换数据,将由图像捕获单元捕获的图像中包括的多个像素的平面坐标转换为球面坐标;以及组合单元,用于组合包括由所述坐标转换单元转换为球面坐标的像素的图像。
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公开(公告)号：CN106803884A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710113968.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及一种图像处理系统，其包括接收器，用于接收定义输出范围的输入值；生成器，用于生成具有被附着到三维构造上的目标图像的三维模型；决策部，用于根据输入值来决定视角和视点位置；以及投影仪，用于从视点投影三维模型，其中，当输入值在第一范围内时，决策部优选地通过改变视角来改变视场内的目标图像的范围；当输入值在第二范围内时，决策部优选地通过改变视点来改变视场内的目标图像的范围，所述第二范围为比所述第一范围更广角度侧。
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公开(公告)号：CN108876714A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810707970.3
申请日：2013-03-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0062 , H04N5/23238
Abstract: 一种图像捕获装置，包括：倾斜检测单元，用于检测在垂直方向上的倾斜；转换数据，用于将平面坐标转换为球面坐标；校正单元，用于根据所述倾斜校正所述转换数据；多个图像捕获单元；坐标转换单元，用于根据由所述校正单元校正的转换数据，将由图像捕获单元捕获的图像中包括的多个像素的平面坐标转换为球面坐标；以及组合单元，用于组合包括由所述坐标转换单元转换为球面坐标的像素的图像。
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公开(公告)号：CN108513072A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810319468.5
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 竹中博一 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 山本英明 , 增田宪介 , 伊藤洋一 , 泽口聪 , 别所大介 , 佐藤裕之 , 庄原诚 , 高巢修作
Abstract: 在此公开图像处理器、图像处理方法和成像系统，所述图像处理器包括：第一转换器，用于基于投射模型，根据第一转换数据将输入图像转换到与所述输入图像的坐标系不同的坐标系中的图像；位置检测器，用于检测由所述转换器转换的图像的连接位置；校正器，用于基于位置检测器的检测的结果，校正所述第一转换数据；以及数据产生器，用于从基于坐标转换所述校正器校正的转换数据产生用于图像合成的第二转换数据，所述第二转换数据限定输入图像的转换。
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公开(公告)号：CN103905761B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310738978.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T15/205 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种图像处理系统，其包括接收器，用于接收定义输出范围的输入值；生成器，用于生成具有被附着到三维构造上的目标图像的三维模型；决策部，用于根据输入值来决定视角和视点位置；以及投影仪，用于从视点投影三维模型，其中，当输入值在第一范围内时，决策部优选地通过改变视角来改变视场内的目标图像的范围；当输入值在第二范围内时，决策部优选地通过改变视点来改变视场内的目标图像的范围，所述第二范围为比所述第一范围更广角度侧。
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