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公开(公告)号:CN108471494A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810579017.5
申请日:2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor: 佐藤裕之 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 竹中博一 , 山本英明 , 增田宪介 , 泽口聪 , 别所大介 , 庄原诚 , 伊藤洋一 , 高巢修作
CPC classification number: G02B13/06 , G02B9/62 , G02B13/0065 , G02B17/08 , G03B17/17 , G03B37/04 , H04N5/2258 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开图像捕获系统和成像光学系统。光学系统包括:第一透镜,用于聚焦入射光;第一棱镜,包括一反射表面,透射通过第一透镜的光被该第一棱镜的反射表面反射;第二透镜,用于从与第一透镜上的入射光的方向不同的方向聚焦入射光;和第二棱镜,包括一反射表面,透射通过第二透镜的光被该第二棱镜的反射表面反射,其中第一棱镜的反射表面和第二棱镜的反射表面彼此相对。图像捕获系统包括:上述光学系统;和成像传感器,用于对来自于所述光学系统的光进行光电转换。
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公开(公告)号:CN103703403B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201280036931.6
申请日:2012-07-23
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G02B13/06 , G02B13/0065 , G02B19/008 , G02B27/1066 , H04N5/23238
Abstract: 一种具有大于180度视场角的广角镜头从物侧到像侧的顺序包括前组、反射面以及后组,其中,具有负折射率的前组包括三个透镜,反射面被配置成将前组的光轴朝向后组弯曲90度,具有正折射率的后组包括四个透镜,前主点被设置在前组中从物侧起的第二透镜和第三透镜之间,并且这个系统的焦距f以及反射面与前组的光轴的交点与前主点之间的距离d满足下面的条件(l)。(l)7.0
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公开(公告)号:CN104620569A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201380047263.1
申请日:2013-09-03
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/23238 , G03B7/08 , G03B37/04 , H04N5/2173 , H04N5/2258 , H04N5/235 , H04N5/2351
Abstract: 一种成像控制器包括:索引计算器,用于计算多个成像单元捕获的图像的每个分割区域的索引值,该索引值用于估计每个分割区域的照相状态;估计值计算器,用于根据索引计算器计算的每个分割区域的索引值估计图像和图像之间的重叠区域,并且计算整体估计值;以及条件确定器,用于根据估计值计算器计算的整体估计值确定每个成像单元的成像条件。
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公开(公告)号:CN118393512A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410067298.1
申请日:2024-01-17
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及摄像装置、测距装置以及测距系统,其目的在于在照明部和光接受部的光轴彼此不同的ToF方式摄像装置中,排除测距对象视角内光接受单元所接受的点图案光过度接近的区域,取得正确的距离信息。本发明的摄像装置具备:壳体;投射结构光的第一光投射部;接受包括来自第一光投射部的结构光在内的入射光的第一光接受部;以及供摄像装置获得支撑的支撑部,第一光接受部、第一光投射部、支撑部按照第一光接受部、第一光投射部、支撑部的顺序,设置在壳体的第一方向上的不同位置上。
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公开(公告)号:CN113383258B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202080012348.6
申请日:2020-01-21
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种光学系统包括:两个成像光学系统,每个成像光学系统包括反射光学元件,该反射光学元件具有将从被摄体侧入射的光反射的反射面和与上述反射面不同的位置的被保持部;第一保持体,配置成保持所述成像光学系统之一的所述反射光学元件的所述被保持部;以及第二保持体,配置成保持另一个所述成像光学系统的所述反射光学元件的被保持部。当所述第一保持体与所述第二保持体组合时,所述成像光学系统之一的所述反射光学元件的所述反射面与另一个所述成像光学系统的所述反射光学元件的所述反射面相对。
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公开(公告)号:CN111868596A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201980019688.9
申请日:2019-03-07
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种图像传感器固定结构,包括成像光学系统,以及接收由所述成像光学系统形成的图像的光的图像传感器。所述图像传感器具有成像面,该成像面包括:有效区域,在该有效区域接收由所述成像光学系统形成的图像的光,以及所述有效区域外的外围区域。保持所述成像光学系统的本体部件固定于所述外围区域。
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公开(公告)号:CN103685917B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201310411332.4
申请日:2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor: 竹中博一 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 山本英明 , 增田宪介 , 伊藤洋一 , 泽口聪 , 别所大介 , 佐藤裕之 , 庄原诚 , 高巢修作
CPC classification number: H04N5/23238
Abstract: 在此公开图像处理器、图像处理方法和成像系统,所述图像处理器包括:第一转换器,用于基于投射模型,根据第一转换数据将输入图像转换到与所述输入图像的坐标系不同的坐标系中的图像;位置检测器,用于检测由所述转换器转换的图像的连接位置;校正器,用于基于位置检测器的检测的结果,校正所述第一转换数据;以及数据产生器,用于从基于坐标转换所述校正器校正的转换数据产生用于图像合成的第二转换数据,所述第二转换数据限定输入图像的转换。
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公开(公告)号:CN103458180B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201310210163.8
申请日:2013-05-30
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/23238 , G06F3/04817 , G06F17/30274
Abstract: 本发明公开了一种通信终端、显示方法和计算机程序产品,其中,通信终端显示用于全景图像中的预定范围图像的缩略图,并且接受预定缩略图的选择,以便于显示对应于所接受的缩略图的预定范围图像。这带来这样的效果:用户能够轻易地找到想要的全景图像或者全景图像中的想要的预定范围图像。
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公开(公告)号:CN103685886A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310556595.4
申请日:2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor: 佐藤裕之 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 竹中博一 , 山本英明 , 增田宪介 , 泽口聪 , 别所大介 , 庄原诚 , 伊藤洋一 , 高巢修作
CPC classification number: G02B13/06 , G02B9/62 , G02B13/0065 , G02B17/08 , G03B17/17 , G03B37/04 , H04N5/2258 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开一种图像捕获系统,其包括两个结构相同的成像系统,每个成像系统具有一广角镜头和成像传感器,该广角镜头具有大于180度的视场角,且从物侧开始依次排列有前镜组、反射表面和后镜组,前镜组的光轴通过反射表面向后镜组弯曲,该成像传感器通过将成像系统摄取的图像结合在一起获得立体角弧度为4π的图像。两个广角镜头的每个包括前镜组和后镜组之间的反射表面,该反射表面由两个成像系统共用。这减小了两个广角镜头前镜组最接近物侧的镜片之间的间距从而减小了两个广角镜头最大视场角之间的距离。
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