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公开(公告)号：CN119187788A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410828554.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能够利用简易且低成本的结构高效地进行冷却的焊炬以及焊炬的冷却方法。焊炬具备安装导电嘴构件的焊炬枪身部以及外装体，焊炬枪身部具有枪身外筒以及枪身内筒，在枪身内筒的外周面形成有冷却水的供给路以及回收路，枪身内筒具有内筒露出部，在内筒露出部的外周面的基端侧形成有供给侧开口部以及回收侧开口部，在内筒露出部的轴向前端侧设置与导电嘴主体连接的连接部，连接部以使导电嘴主体覆盖所述内筒露出部的外周侧的方式连接，在外筒体的内侧至少配置连接部、供给侧开口部以及回收侧开口部，并设置将外筒体与导电嘴主体之间以及外筒体与枪身外筒之间密闭的密封部。
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公开(公告)号：CN111655417A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980010537.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 维持效率性，并具有良好的焊道外观以及焊接作业性，防止熔深不良以及焊接缺陷。摆动控制方法用于在2个被焊接件的角焊中，在通过摆动动作使焊接焊炬(11)摇动的同时沿着给定的焊接线进行焊接，在摆动控制方法中，在与焊接行进方向(X)垂直的面设定焊接焊炬(11)的位置，使得摆动动作的初始位置的中心线即摆动基准线(L3)穿过焊接线上的基点，并设定5点以上的固定端点，对固定端点在进行定位，使得在摆动基准线(L3)的两侧分别设定1点以上，并设置位于摆动基准线(L3)上且嘴-母材间距离成为最短的基准端点(a)，摆动动作在固定端点间移动，使得从焊接行进方向(X)来看，焊接焊炬(11)成为形成多边形的轨迹。
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公开(公告)号：CN114728362B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202080079230.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 在焊嘴‑母材间距离变化的气体保护电弧焊接中，无论保护气体如何，均在维持电弧长控制的同时抑制焊接电流的变动，从而得到良好的焊接作业性，并且在以摆动的方式进行焊接的情况下，实现精度更良好的电弧仿形。校正电流计算单元(440)包括第一控制式以及第二控制式中的至少一方，第一控制式将作为瞬时输出电压设定值(Va)与输出电压检测值(Vd)的差值的瞬时电压误差值(Dv1)与第一增益(G1)相乘，第二控制式将作为输出电压设定值(Vs)与预先设定的期间的平均输出电压检测值(Vave)的差值的平均电压误差值(Dv2)乘以第二增益(G2)，基于由焊炬位置判定单元(610)判定的焊炬位置检测值，决定电弧特性增益(G1)以及(G2)中的至少一方，基于第一控制式以及第二控制式中的至少一方，计算校正电流(Ierr)。
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公开(公告)号：CN117062686A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280023452.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/173
Abstract: 焊接控制方法，抑制熔滴过渡的规律性紊乱现象，使飞溅减少。一种对于以第1脉冲周期(T1)和第2脉冲周期(T2)作为1个周期的脉冲波形进行控制的焊接控制方法，其中，具有如下步骤：电压检测步骤，通过电压检测机构(VD)，输出电压检测信号(Vo)；电压偏差平均计算步骤，通过电压偏差平均计算机构(81)，基于电压检测信号(Vo)与预先设定的设定电压(Vs)的差分的差分信号，计算第2脉冲周期(T2)内预先设定的区间的电压偏差平均值(Verrp2＿ave)；控制量计算步骤，通过控制量计算机构(82)，基于电压偏差平均值(Verrp2＿ave)，计算第1峰值电流值(Ip1)和第2峰值电流值(Ip2)之中的至少一方的控制量。
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公开(公告)号：CN105364275B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510490942.7
申请日：2015-08-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供脉冲电弧焊接方法，提供能在得到飞溅的减少效果的同时实现焊嘴磨耗的抑制的高电流脉冲电弧焊接方法。在使用保护气体进行脉冲电弧焊接的方法中，在所述脉冲电弧焊接的脉冲电流中，将脉冲峰值电流设为550～950A，将脉冲基本电流设为550A以下，将脉冲峰值电流与脉冲基本电流之差设为200～600A，且将脉冲频率设为50～200Hz，来进行脉冲电弧焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114728362A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080079230.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 在焊嘴‑母材间距离变化的气体保护电弧焊接中，无论保护气体如何，均在维持电弧长控制的同时抑制焊接电流的变动，从而得到良好的焊接作业性，并且在以摆动的方式进行焊接的情况下，实现精度更良好的电弧仿形。校正电流计算单元(440)包括第一控制式以及第二控制式中的至少一方，第一控制式将作为瞬时输出电压设定值(Va)与输出电压检测值(Vd)的差值的瞬时电压误差值(Dv1)与第一增益(G1)相乘，第二控制式将作为输出电压设定值(Vs)与预先设定的期间的平均输出电压检测值(Vave)的差值的平均电压误差值(Dv2)乘以第二增益(G2)，基于由焊炬位置判定单元(610)判定的焊炬位置检测值，决定电弧特性增益(G1)以及(G2)中的至少一方，基于第一控制式以及第二控制式中的至少一方，计算校正电流(Ierr)。
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公开(公告)号：CN111902234A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980019434.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供熔滴和熔池不发生短路地抑制熔滴脱落时的溅射的发生、并且改善了焊道外观的气体保护电弧焊接的控制方法。通过检知焊丝前端的熔滴的脱落时期来控制焊接电流的气体保护电弧焊接的控制方法具有：设置通常电弧期间的工序，该通常电弧期间是在设定电流Icc下保持焊接电流的期间；以及设置脱落控制期间的工序，该脱落控制期间具有：当在通常电弧期间中检知到熔滴的脱落时期后，在给定的条件下控制焊接电流的期间。在脱落控制期间中，进行(a)给定的输出电压控制、(b)给定的进给速度控制以及(c)给定的气体比率控制中的至少任意一个短路防止控制。
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公开(公告)号：CN105364275A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510490942.7
申请日：2015-08-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供脉冲电弧焊接方法，提供能在得到飞溅的减少效果的同时实现焊嘴磨耗的抑制的高电流脉冲电弧焊接方法。在使用保护气体进行脉冲电弧焊接的方法中，在所述脉冲电弧焊接的脉冲电流中，将脉冲峰值电流设为550～950A，将脉冲基本电流设为550A以下，将脉冲峰值电流与脉冲基本电流之差设为200～600A，且将脉冲频率设为50～200Hz，来进行脉冲电弧焊接。
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公开(公告)号：CN111902234B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201980019434.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供熔滴和熔池不发生短路地抑制熔滴脱落时的溅射的发生、并且改善了焊道外观的气体保护电弧焊接的控制方法。通过检知焊丝前端的熔滴的脱落时期来控制焊接电流的气体保护电弧焊接的控制方法具有：设置通常电弧期间的工序，该通常电弧期间是在设定电流Icc下保持焊接电流的期间；以及设置脱落控制期间的工序，该脱落控制期间具有：当在通常电弧期间中检知到熔滴的脱落时期后，在给定的条件下控制焊接电流的期间。在脱落控制期间中，进行(a)给定的输出电压控制、(b)给定的进给速度控制以及(c)给定的气体比率控制中的至少任意一个短路防止控制。
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公开(公告)号：CN111655417B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201980010537.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 维持效率性，并具有良好的焊道外观以及焊接作业性，防止熔深不良以及焊接缺陷。摆动控制方法用于在2个被焊接件的角焊中，在通过摆动动作使焊接焊炬(11)摇动的同时沿着给定的焊接线进行焊接，在摆动控制方法中，在与焊接行进方向(X)垂直的面设定焊接焊炬(11)的位置，使得摆动动作的初始位置的中心线即摆动基准线(L3)穿过焊接线上的基点，并设定5点以上的固定端点，对固定端点在进行定位，使得在摆动基准线(L3)的两侧分别设定1点以上，并设置位于摆动基准线(L3)上且嘴‑母材间距离成为最短的基准端点(a)，摆动动作在固定端点间移动，使得从焊接行进方向(X)来看，焊接焊炬(11)成为形成多边形的轨迹。
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