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公开(公告)号：CN109982802A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780071315.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在レ型坡口或K型坡口的焊接中，一边反复如下的横摆运条，一边以130～300A的初始熔敷焊道的焊接电流形成初始熔敷焊道(21)，之后从正面进行单道焊，再在背面以280～450A的背面焊接电流进行单道或多道焊，其中，所述横摆运条是在第一钢板(11)与第二钢板(12)之间，使焊接炬(31)朝向焊接行进方向的前方而移动至第二钢板(12)的横摆运条端(P2)，从该横摆运条端(P2)相对于焊接行进方向而朝向后方，使之移动至第一钢板(11)的横摆运条端(P1)。由此，提供一种即使根部间隙空虚时，和组装精度低，根部间隙不均匀时，仍可抑制焊接缺陷，无论是レ型坡口、K型坡口，均可以适用半自动焊接和自动焊接免清根全熔透焊接方法以及焊接接头。
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公开(公告)号：CN109982802B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201780071315.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在レ型坡口或K型坡口的焊接中，一边反复如下的横摆运条，一边以130～300A的初始熔敷焊道的焊接电流形成初始熔敷焊道(21)，之后从正面进行单道焊，再在背面以280～450A的背面焊接电流进行单道或多道焊，其中，所述横摆运条是在第一钢板(11)与第二钢板(12)之间，使焊接炬(31)朝向焊接行进方向的前方而移动至第二钢板(12)的横摆运条端(P2)，从该横摆运条端(P2)相对于焊接行进方向而朝向后方，使之移动至第一钢板(11)的横摆运条端(P1)。由此，提供一种即使根部间隙空虚时，和组装精度低，根部间隙不均匀时，仍可抑制焊接缺陷，无论是レ型坡口、K型坡口，均可以适用半自动焊接和自动焊接免清根全熔透焊接方法以及焊接接头。
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公开(公告)号：CN105619423B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510789209.5
申请日：2015-11-17
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J13/06
Abstract: 本发明提供一种示教装置，提高作业者使用示教装置而进行机器人的动作的设定变更时的操作性。示教装置(40)与控制焊接机器人的控制装置连接，并将向焊接机器人发送的指令输出至控制装置。该示教装置(40)具备：焊接条件操作部，其配置在正面而接受用于变更焊接机器人的动作的设定的操作；使能开关(52a)，其配置在背面而接受用于切换焊接机器人的通电状态的操作；以及机器人操作部(53)，其配置在背面而接受用于执行焊接机器人的动作的操作。而且，焊接条件操作部配置在正面中的比中央靠左的位置，使能开关(52a)以及机器人操作部(53)配置在背面中的比中央靠右的位置。
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公开(公告)号：CN105619423A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510789209.5
申请日：2015-11-17
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J13/06
CPC classification number: B25J9/1656 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B19/425 , G05B2219/36162 , G05B2219/39443 , Y10S901/05
Abstract: 本发明提供一种示教装置，提高作业者使用示教装置而进行机器人的动作的设定变更时的操作性。示教装置(40)与控制焊接机器人的控制装置连接，并将向焊接机器人发送的指令输出至控制装置。该示教装置(40)具备：焊接条件操作部，其配置在正面而接受用于变更焊接机器人的动作的设定的操作；使能开关(52a)，其配置在背面而接受用于切换焊接机器人的通电状态的操作；以及机器人操作部(53)，其配置在背面而接受用于执行焊接机器人的动作的操作。而且，焊接条件操作部配置在正面中的比中央靠左的位置，使能开关(52a)以及机器人操作部(53)配置在背面中的比中央靠右的位置。
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