公开(公告)号：CN101422837B

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN200810171002.1

申请日：2008-10-31

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 浅井明彦 ,  重吉正之

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/10 ,  B23K9/12 ,  G05B19/4093

CPC classification number: B23K9/0216 ,  B23K9/0953

Abstract: 本发明提供一种电弧焊接机器人的控制装置及其方法，本发明的电弧焊接机器人的控制装置具备：存储单元；控制装置；焊接条件更改位置计算单元；摆动动作控制单元，焊枪每执行1周期规定的动作模式的摆动就输出摆动1周期结束信号；焊接条件计算单元，其对更改预定焊接条件进行计算；焊接条件更改单元，每输入摆动1周期结束信号就根据更改预定焊接条件对电弧焊接机器人的焊接条件进行更改。通过这样的构成，即使是在焊接机器人进行摆动时，也可以进行连续的焊接条件的更改和高精度的电弧仿形。

公开(公告)号：CN101422837A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200810171002.1

申请日：2008-10-31

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 浅井明彦 ,  重吉正之

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/10 ,  B23K9/12 ,  G05B19/4093

CPC classification number: B23K9/0216 ,  B23K9/0953

Abstract: 本发明提供一种电弧焊接机器人的控制装置及其方法，本发明的电弧焊接机器人的控制装置具备：存储单元；控制装置；焊接条件更改位置计算单元；摆动动作控制单元，焊枪每执行1周期规定的动作模式的摆动就输出摆动1周期结束信号；焊接条件计算单元，其对更改预定焊接条件进行计算；焊接条件更改单元，每输入摆动1周期结束信号就根据更改预定焊接条件对电弧焊接机器人的焊接条件进行更改。通过这样的构成，即使是在焊接机器人进行摆动时，也可以进行连续的焊接条件的更改和高精度的电弧仿形。