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公开(公告)号：CN112584957A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054716.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 控制对具有根部间隙的坡口进行电弧焊接时的焊接条件的焊接控制装置具有：第一检测单元，其从对形成于坡口的熔融部拍摄的图像中，对焊接行进的方向上的熔融部的前端的位置进行检测；第二检测单元，其对规定根部间隙的被焊接物的端部的位置进行检测；判定单元，其判定端部的位置与熔融部的前端的位置之间的关系；以及控制单元，其根据判定的结果来控制焊接条件。
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公开(公告)号：CN108372343B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711384110.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/08
Abstract: 本发明提供电弧焊接装置、电弧焊接方法以及电弧焊接用磁控制装置，不受焊接姿势、极间距离等施工条件的影响，抑制电弧干涉与磁吹，由此能够以高效率实现高质量的焊接。电弧焊接装置具有由非消耗电极或者消耗电极的一方或者双方构成的两个以上的多个电极。电弧焊接装置具备：一对磁线圈(65、67)，它们设置在多个电极中的至少配置为最靠近工件(19)的接地连接部的电极(41)的两腋侧；线圈励磁部(61)，其对一对磁线圈(65、67)进行励磁而产生磁通；以及控制部，其根据电极(41)与一对磁线圈(65、67)的相对位置、以及来自电极(41)与磁线圈(65、67)的磁通而使电弧周围的外部磁发生变化。
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公开(公告)号：CN102189366A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110045479.7
申请日：2011-02-22
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 田中伸明
Abstract: 本发明的焊接机器人系统(夹紧确认系统)包括夹紧工具和系统控制盘(夹紧工具控制装置)。夹紧工具包括与工件卡合的卡合部和检测卡合部的当前位置的位置检测传感器。系统控制盘包括：针对每个工件存储卡合部的动作停止位置的移动距离数据库；运算处理机构，其检测是否满足表示夹紧工具的驱动源的油压为基准值以上并且由位置检测传感器检测到的当前位置处于所存储的动作停止位置的允许范围内的动作完成条件；用户界面部，其在未满足动作完成条件的情况下通知异常，在满足动作完成条件的情况下通知正常。通过这种结构能够正确判断夹紧工具对工件的夹紧动作成功与否。
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公开(公告)号：CN104889542A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510079594.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种即使焊接作业异常停止的情况下也能够不使焊接条件的数据消失地进行保存的TIG焊接系统及TIG焊接方法。TIG焊接系统(1)具备：非熔化电极，产生电弧；供给装置(13)，供给填充焊丝；双轴滑块(12)，使非熔化电极振荡；控制盘(20)，存储并输出焊接条件；操作箱(15)，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和外部存储器(151)，在预先确定的定时存储从控制盘(20)输出且用户利用操作箱(15)变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。
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公开(公告)号：CN112584957B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201980054716.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明公开了焊接控制装置、显示控制装置、焊接系统、焊接控制方法以及程序，控制对具有根部间隙的坡口进行电弧焊接时的焊接条件的焊接控制装置具有：第一检测单元，其从对形成于坡口的熔融部拍摄的图像中，对焊接行进的方向上的熔融部的前端的位置进行检测；第二检测单元，其对规定根部间隙的被焊接物的端部的位置进行检测；判定单元，其判定端部的位置与熔融部的前端的位置之间的关系；以及控制单元，其根据判定的结果来控制焊接条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108372343A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711384110.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/08
Abstract: 本发明提供电弧焊接装置、电弧焊接方法以及电弧焊接用磁控制装置，不受焊接姿势、极间距离等施工条件的影响，抑制电弧干涉与磁吹，由此能够以高效率实现高质量的焊接。电弧焊接装置具有由非消耗电极或者消耗电极的一方或者双方构成的两个以上的多个电极。电弧焊接装置具备：一对磁线圈(65、67)，它们设置在多个电极中的至少配置为最靠近工件(19)的接地连接部的电极(41)的两腋侧；线圈励磁部(61)，其对一对磁线圈(65、67)进行励磁而产生磁通；以及控制部，其根据电极(41)与一对磁线圈(65、67)的相对位置、以及来自电极(41)与磁线圈(65、67)的磁通而使电弧周围的外部磁发生变化。
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公开(公告)号：CN104889542B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510079594.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种即使焊接作业异常停止的情况下也能够不使焊接条件的数据消失地进行保存的TIG焊接系统及TIG焊接方法。TIG焊接系统(1)具备：非熔化电极，产生电弧；供给装置(13)，供给填充焊丝；双轴滑块(12)，使非熔化电极振荡；控制盘(20)，存储并输出焊接条件；操作箱(15)，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和外部存储器(151)，在预先确定的定时存储从控制盘(20)输出且用户利用操作箱(15)变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。
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公开(公告)号：CN102189366B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110045479.7
申请日：2011-02-22
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 田中伸明
Abstract: 本发明的焊接机器人系统(夹紧确认系统)包括夹紧工具和系统控制盘(夹紧工具控制装置)。夹紧工具包括与工件卡合的卡合部和检测卡合部的当前位置的位置检测传感器。系统控制盘包括：针对每个工件存储卡合部的动作停止位置的移动距离数据库；运算处理机构，其检测是否满足表示夹紧工具的驱动源的油压为基准值以上并且由位置检测传感器检测到的当前位置处于所存储的动作停止位置的允许范围内的动作完成条件；用户界面部，其在未满足动作完成条件的情况下通知异常，在满足动作完成条件的情况下通知正常。通过这种结构能够正确判断夹紧工具对工件的夹紧动作成功与否。
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