公开(公告)号：CN105619423B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201510789209.5

申请日：2015-11-17

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 福永敦史 ,  梅川大介 ,  小林健太 ,  畠山良太

IPC: B25J13/06

Abstract: 本发明提供一种示教装置，提高作业者使用示教装置而进行机器人的动作的设定变更时的操作性。示教装置(40)与控制焊接机器人的控制装置连接，并将向焊接机器人发送的指令输出至控制装置。该示教装置(40)具备：焊接条件操作部，其配置在正面而接受用于变更焊接机器人的动作的设定的操作；使能开关(52a)，其配置在背面而接受用于切换焊接机器人的通电状态的操作；以及机器人操作部(53)，其配置在背面而接受用于执行焊接机器人的动作的操作。而且，焊接条件操作部配置在正面中的比中央靠左的位置，使能开关(52a)以及机器人操作部(53)配置在背面中的比中央靠右的位置。

公开(公告)号：CN105619423A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510789209.5

申请日：2015-11-17

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 福永敦史 ,  梅川大介 ,  小林健太 ,  畠山良太

IPC: B25J13/06

CPC classification number: B25J9/1656 ,  B25J13/06 ,  G05B19/409 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/39443 ,  Y10S901/05

Abstract: 本发明提供一种示教装置，提高作业者使用示教装置而进行机器人的动作的设定变更时的操作性。示教装置(40)与控制焊接机器人的控制装置连接，并将向焊接机器人发送的指令输出至控制装置。该示教装置(40)具备：焊接条件操作部，其配置在正面而接受用于变更焊接机器人的动作的设定的操作；使能开关(52a)，其配置在背面而接受用于切换焊接机器人的通电状态的操作；以及机器人操作部(53)，其配置在背面而接受用于执行焊接机器人的动作的操作。而且，焊接条件操作部配置在正面中的比中央靠左的位置，使能开关(52a)以及机器人操作部(53)配置在背面中的比中央靠右的位置。

公开(公告)号：CN303531948S

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201530131627.6

申请日：2015-05-07

Applicant: 株式会社神户制钢所

Designer： 福永敦史 ,  梅川大介 ,  小林健太 ,  畠山良太

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：焊接装置用操作器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于向焊接装置输出指令。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图2。