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公开(公告)号：CN108025383B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201680054721.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
Abstract: 电弧焊接装置具备：提供焊接电力的电力输出单元；将焊丝向正向进给方向以及反向进给方向进给的焊丝进给单元；和控制所述电力输出单元以及所述焊丝进给单元的控制单元。在焊接时重复进行多个单位焊接工序。各单位焊接工序具有所述焊丝与母材短路的短路工序以及在所述焊丝与所述母材之间产生电弧的电弧工序。将从所述电弧工序的开端到所述焊丝的进给速度达到最大正向进给速度的期间设为过渡期间，将所述短路工序以及所述电弧工序中的焊接电流的平均值设为平均焊接电流。所述控制单元将焊接电流成为小于所述平均焊接电流的值的电流抑制期间设定在所述过渡期间内。若将所述过渡期间的长度设为T0，将所述电流抑制期间的长度设
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公开(公告)号：CN106660155B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201580032001.7
申请日：2015-07-30
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 电弧焊接控制方法，将焊丝(1)的进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间(Tas)和反向进给期间(Tar)，重复短路期间和电弧期间，使焊接电流(Iw)通电来进行焊接，在该电弧焊接控制方法中，检测所述焊接电流(Iw)的平滑值，通过对所述进给速度(Fw)的波形参数进行反馈控制，以使焊接电流平滑值和预先确定的电流设定值相等，从而即使供电嘴‑母材间距离变动也能将焊接电流平滑值保持恒定，能使焊透深度均匀化。
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公开(公告)号：CN105705286B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201580002523.2
申请日：2015-01-08
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/0953
Abstract: 通过推送侧进给电机(PM)以及牵拉侧进给电机(WM)进行的推拉式进给控制来进给焊丝(1)由，此产生短路期间和电弧期间来进行焊接，其中，推送侧进给电机(PM)基于推送进给速度修正信号(Ps)匀速地进行正向旋转，牵拉侧进给电机(WM)基于牵拉进给速度设定信号(Fr)而周期性地反复正向旋转和反向旋转。检测牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)，将推送进给速度修正信号(Ps)修正为检测出的牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)。由此，即使进给阻抗变动，导致牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)也发生变动，由于控制成使推送侧进给电机(PM)的进给速度(Fd)进行跟踪，因此焊丝的进给状态稳定，同时焊接状态也良好。
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公开(公告)号：CN107073631A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580056346.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
Abstract: 一种电弧焊接控制方法，进行将焊丝的进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使短路期间和电弧期间产生来进行焊接，在该电弧焊接控制方法中，在被输入焊接结束指令(St)而从短路期间移转到电弧期间的时间点(t14)将进给速度(Fw)从正反向进给控制切换为反向进给控制，从而结束焊接，由此在切换到反向进给控制以后的防粘期间中，由于对焊丝进行反向进给控制，因此电弧状态得以持续，成为稳定的焊接状态。
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公开(公告)号：CN106925863A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610982314.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 株式会社达谊恒
IPC: B23K9/067
Abstract: 本发明的电弧焊接控制方法的课题在于在正反向进给电弧焊接中，不论焊丝前端部的熔渣附着状态如何均进行良好的起弧。为此，在进行在正向进给期间和反向进给期间交替地切换焊丝的进给速度的正反向进给控制，产生短路期间和电弧期间来进行焊接的电弧焊接控制方法中，在焊接开始时，在从焊丝开始进给起到焊丝与母材进行了一次或多次接触后焊接电流(Iw)接通为止的初始期间(Ti)中，进行正反向进给控制，并且将正向进给峰值(Fsi)设定为20～50m/分钟的范围。使正向进给期间与反向进给期间的时间比率发生变化来进行初始期间(Ti)中的进给速度(Fw)的平均值的调整。由此，能够可靠地进行熔渣除去，能够获得良好的起弧性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105829006A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201580003081.3
申请日：2015-03-17
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
Abstract: 提升周期性地重复进行焊丝(1)的正向进给和反向进给的电弧焊接的稳定性。在以给定的周期(Tf)以及给定的振幅(Wf)重复焊丝(1)的进给速度(Fw)的正向进给和反向进给、使短路期间和电弧期间产生来进行焊接的电弧焊接控制方法中，基于平均进给速度(Far)以及焊接速度(Wsr)、或每单位焊接长度的焊丝熔敷量(Md)来自动设定进给速度(Fw)的周期(Tf)以及/或者振幅(Wf)。进而，在振幅(Wf)发生变化的情况下，对正向进给侧移位量(Sf)进行反馈控制，以使进给速度(Fw)的平均值成为恒定。由此，由于将进给速度(Fw)的周期(Tf)以及振幅(Wf)总是设定在合适值，因此能保持稳定的焊接状态。
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公开(公告)号：CN105939811B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201580006777.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
Abstract: 提升周期性重复进行焊丝的正向进给和反向进给的电弧焊接的稳定性。在周期性重复进给速度(Fw)的正向进给期间和反向进给期间来使短路期间和电弧期间产生、进行恒定电压控制以使焊接电源的输出与输出电压设定值(Ecr)相等的电弧焊接控制方法中，将输出电压设定值(Ecr)在电弧期间中的反向进给期间(Tar)中设定为第1输出电压设定值(Er1)，在电弧期间中的正向进给期间(Tas)中设定为不同于第1输出电压设定值(Er1)的第2输出电压设定值(Er2)。由此，由于能进行与电弧长度逐渐变长的状态的电弧期间反向进给期间(Tar)、和电弧长度逐渐变短的状态的电弧期间正向进给期间(Tas)的各个状态相适应的恒定电压控制，因此能提升焊接状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN105682844B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480059830.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
CPC classification number: B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/124 , B23K9/173
Abstract: 本发明的电弧焊接控制方法能够提高周期地反复焊接焊丝的正送和反送来进行的电弧焊接的稳定性。在该电弧焊接控制方法中，周期地反复进给速度(Fw)的正送期间和反送期间，进行恒压控制以使焊接电源的输出与电压目标值(Ecr)相等，反复短路期间和电弧期间来进行焊接，该电弧焊接控制方法中，电弧期间中的正送期间(Tas)中，随着时间流逝而减少电压目标值(Ecr)。由此，电弧期间中的正送期间(Tas)中，即使电弧长度变短，焊接电压(Vw)减少，也能减少焊接电流(Iw)，因此能够使短路产生定时固定，能够提高焊接状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN105705285B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201580002522.8
申请日：2015-01-08
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/0953
Abstract: 在电弧焊接控制方法中，在进给速度设定信号(Fr)的进给速度模式下，周期性地反复焊丝(1)的正向传送和反向传送，由此产生短路期间和电弧期间来进行焊接，进给速度设定信号(Fr)包括与平均进给速度设定信号(Far)对应地存储的正向传送振幅(Ws)、反向传送振幅(Wr)、正向传送期间(Ts)以及反向传送期间(Tr)，在该电弧焊接中，检测焊接中的进给速度(Fw)的平均值，通过使正向传送振幅(Ws)、反向传送振幅(Wr)、正向传送期间(Ts)或者反向传送期间(Tr)中的至少一个发生变化来自动修正进给速度模式，以使平均进给速度设定信号(Far)与该进给速度(Fw)的平均值相等，从而即使进给路径的进给阻抗产生变动，也能始终使进给速度(Fw)的平均值维持恒定，因此可提高焊接状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN105829007B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201580003122.9
申请日：2015-03-10
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
CPC classification number: B23K9/0738 , B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/124
Abstract: 在周期性重复焊丝的正向进给和反向进给的焊接方法中，不用进行缩颈的检测就削减飞溅的产生量。将焊丝的进给速度(Fw)周期性地切换为正向进给和反向进给来使短路期间和电弧期间产生，在短路期间中的反向进给时减少焊接电流(Iw)而过渡到电弧期间。从反向进给的状态(Bd)达到预先确定的基准状态的时间点(t31)起开始焊接电流(Iw)的减少。作为该反向进给的状态(Bd)，使用反向进给的时间、反向进给的进给速度、反向进给的相位或反向进给的进给量。由此，由于不用进行缩颈的检测，就能在电弧再产生的时间点(t33)的适当的时间前使焊接电流(Iw)减少，因此能削减飞溅的产生量。
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