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公开(公告)号：CN119734238A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411287544.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供搬运机器人的示教系统以及搬运机器人的示教方法。提供适于高效地进行示教作业的搬运机器人的示教系统。具备：垂直多关节型的垂直臂机构；转动构件，围绕沿x方向延伸的轴转动；水平多关节型的水平臂机构，被支承于转动构件；手部，被支承于水平臂机构，设置有检测传感器；和控制装置，通过检测传感器对目标进行检测，并使用该检测结果对手部的位置进行示教，目标具有：位于y方向y1侧且z方向z1侧的端的端缘；和位于y方向y2侧且z方向z1侧的端且与端缘离开距离L1的端缘，控制装置基于距离L1、和使手部围绕中心轴线转动而直到检测到端缘的至少任一者为止的转动角度，来调整手部的围绕中心轴线的角度、y方向位置以及z方向位置。
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