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公开(公告)号：CN119493130A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411691402.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的坚果青皮果成像定位方法，属于坚果青皮果成像定位技术领域，方法包括如下，设置激光雷达的纵向与横向移动装置，激光雷达初次获取坚果范围的初始三维图像，对初始三维图像进行框定，然后标注若干个特征点作为识别点，将框定区域构建三维立体坐标系，然后为坚果树所有的点进行坐标标注，激光雷达在纵向与横向移动装置上移动，激光雷达扫描得到若干个方向立体图像，汇总得到坚果树不同方向的三维立体图像集，所有的三维立体图像集进行融合得到坚果树三维立体坐标数据集，找出所有坚果形状的位置，并将坚果的三维位置点输出。该方法可以更好的把被遮挡的坚果展示出来，定位更加精准。
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公开(公告)号：CN118711101A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410812958.4
申请日：2024-06-23
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供一种坚果青皮果的等效动态模型评价验证方法，属于模型评价技术领域，方法包括如下，获取实际场景坚果青皮果图像数据，把图像放入二维坐标轴上，进行坚果青皮果坐标标注和坚果青皮果轮廓标注，根据坚果青皮果的等效动态模型进行构建评价模型，将已标注的实际场景坚果青皮果图像输入到等效动态模型中进行识别，输出识别结果，使用评价模型对输出的识别结果和识别速率数据进行评价，输出识别结果数据。使用实际场景的数据对设置的等效动态模型的识别结果进行评价，然后把评价数据作为对等效动态模型识别能力评价，然后根据评价的数据反馈需要改进的地方反馈给模型进行调整，提高等效动态模型对坚果青皮果识别的精度。
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公开(公告)号：CN116456056A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310395585.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供一种基于不同场景的教室远程自动监管系统及方法，属于教室远程监管技术领域，包括若干个教室监控管理端、监控视频数据处理端和监管端，教室监控管理端安装在教室内，若干个教室监控管理端与监控视频数据处理端和监管端连接，监控视频数据处理端与监管端连接，教室监控管理端用于采集教室的视频。本发明通过安装摄像头实现对教室的实时监管，根据不同的场合需求或者不同时间设定，实现不同的场景图像对比，实现对上课不听课的学生或者玩手机的学生自动提醒，考试作弊自动监管报警，同时在日常休息或者不是上课时间教室内出现违规的行为，比如打架或者有人晕倒等，及时发出报警声通知管理的管理人员及时查看，实现对教室的智能监管。
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公开(公告)号：CN113050011A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110258645.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明公开了一种指针万用表档位检测自动打分装置，属于电子技术领域，包括前壳、后壳、电源适配器插座、测试端子、矩阵键盘、语音出孔和TFT彩屏。前壳和后壳盖合设置，且内部设置有检测打分电路。检测打分电路包括档位检测电路、考核参量生成电路单元、控制器电路、矩阵键盘模块、语音播报模块和TFT彩色显示屏电路。通过档位检测电路进行对万用的档位进行检测，实现对打档位进行评分，然后再使用考核参量生成电路单元生成电阻、电压或者电流供万用表测量，学生输入测量的数据，实现了自动打分，检测一体化的结构，使得电工的万用表考核阶段更加的方便，更加省力省时，效率更高。
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公开(公告)号：CN113030825B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110258640.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明公开了一种指针万用表在线考核系统，属于电工实训领域，包括教师端和若干个考核端，若干个考核端均与教师端无线连接，考核端包括万用表、表笔、万用表检测保护装置、手机和测试终端，表笔经万用表检测保护装置与万用表连接，表笔的测试头与测试终端连接，测试终端经手机与教师端无线连接。通过设置了测试终端代替了电工的电工箱，教师端输入考核的参数，进过无线传给测试终端，然后显示给学生使用万用表进行测试，然后万用表检测保护装置监测学生打的档位是否正确，实现远程自动扣分，同时把学生测量后把测量结果输入到测试终端，然后传回教师端，实现远程万用表的考核和打分记录，解决了疫情情况线上上课电工实训考核的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119347774A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411691632.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的坚果青皮果实时定位方法，属于坚果青皮果实时定位技术领域，方法包括如下，使用激光雷达对坚果青皮果初始成像定位，根据坚果青皮果的位置进行构建坚果青皮果三维空间位置模型，在采摘机械手上安装距离传感器，用于实时测量机械手与前端物体的距离，根据采摘机械手固定位置、收集坚果箱体位置和坚果青皮果三维空间位置模型构建采摘立体空间模型，使用摄像头进行实时的观察采摘立体空间模型中的机械手状态、坚果收集箱的状态和采摘环境状况数据，根据机械手的状态、位置，计算下一个需要采摘的坚果的实时位置。首先使用激光雷达对坚果青皮果进行多方位定位，避免了树叶绿色对图像识别带来的困扰。
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公开(公告)号：CN118710787A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410812957.X
申请日：2024-06-23
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G06T13/60 , G06N3/092 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供一种坚果青皮果的等效动态模型构建方法，属于模型构建技术领域，方法如下：获取单独坚果青皮果的三维数据和坚果青皮果与坚果枝条叶子相互遮挡的数据，基于雷达图构建相似度算法构建初步识别模型，将采集的数据输入到随机过程模型中进行随机数据预测增加数据集，设计改进型高效的LSTM神经网络模型进行数据识别。通过获取坚果青皮果和坚果树枝树叶的三维模型数据然后再把坚果青皮果和坚果树枝树叶融入到一个三维坐标中，随机变动进行模仿坚果青皮果的实际场景图，增加前期的训练数据集，提高模型的准确度，设置雷达图相似算法与改进型LSTM神经网络模型进行识别，提高识别精度，LSTM神经网络模型可以有效避免数据梯度爆炸，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN117129980A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310672962.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供使用CCD技术的主动式超声波相位控制接收阵列的控制方法，属于超声波相位控制技术领域，设置超声波接收阵列，使用超声波接收阵列内的电荷耦合器件单元的电荷量表示接收信号的大小，用耦合方式传输信号，通过精确控制电荷耦合器件单元电荷的转移时间控制接收延时，集中所需接收方向回波信号的能量，衰减不需要方向的回波信号，达到主动控制聚焦接收。本发明通过使用CCD技术主动控制每个接收单元的接收延时，可以使超声波相控阵接收阵列对来自焦点的回波信号进行相位补偿，集中焦点信号，衰减干扰信号，提高相控阵的检测准确度和稳定性，通过对接收信号的延迟移相，即可把接收阵面等效到回波阵面，实现回波接收聚焦。
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公开(公告)号：CN116168456A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211106583.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供一种公路边公共停车位自动收费管理系统，属于车位管理技术领域，包括停车位路边轨道、车辆进出超声波感应装置、车牌识别卡拦装置和控制显示装置，停车位路边轨道设置在路边停车位的侧边上。本发明设置车牌识别卡拦装置可以实现对车牌的识别，实现对停车的信息进行获取，同时通过车辆进出超声波感应装置检测车辆是否已经超过免费的时间，如果没超过时，系统不工作，节省必要的动作能耗，然后使用车牌识别卡拦装置可以避免有人不付款将车开走，使用控制显示装置上的超声波阵列进行对车辆的模型进行识别，使得系统获得所停车辆的底盘高度和车辆的长度等，避免卡拦车时出现刮碰，本系统实现了路边公共车位的自动收费管理，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN119741478A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411907149.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的坚果青皮果识别定位与自动采摘控制方法及采摘装置，属于坚果识别采摘技术领域，识别定位通过移动的摄像头凑够不同的角度对坚果树进行拍摄，然后把每个角度拍摄的图像进行识别，然后进行图像融合，可以把树叶遮挡的果实也识别出来。本发明通过从不同的角度对坚果树进行拍摄，能够把一些树叶遮挡的果实识别出来，同时通过不同的角度拍摄，对于坚果青皮果可以实现不同角度的反光识别(不同角度更容易识别出果实圆弧形轮廓)，能够更加精准的识别出坚果青苹果的位置，并且通过多图像融合，可以将树叶遮挡果实显示出来，避免采摘遗漏。
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