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公开(公告)号：CN115865588A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211430367.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: H04L27/14 , H04L27/148
Abstract: 本发明提供一种差频乘法积分线性变换网络鉴频方法，属于信号处理技术领域，方法包括如下步骤：设置第一预置差频信号us1(τ)和第二预置差频信号us2(τ)，接收调频信号ui(τ)，将接收的调频信号ui(τ)分别与第一预置差频信号us1(τ)和第二预置差频信号us2(τ)做乘法积分运算得到第一运算结果un1和第二运算结果un2，把第一运算结果un1和第二运算结果un2进行线性变换得到调制信号。本发明使鉴频系统调试更加简单便捷，预置差频信号可根据实际应用场合灵活选取，调频信号的初相位在变换中消除，对鉴频准确度不产生影响，对调频信号带宽要求限制低，可满足更多特殊应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119347774A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411691632.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的坚果青皮果实时定位方法，属于坚果青皮果实时定位技术领域，方法包括如下，使用激光雷达对坚果青皮果初始成像定位，根据坚果青皮果的位置进行构建坚果青皮果三维空间位置模型，在采摘机械手上安装距离传感器，用于实时测量机械手与前端物体的距离，根据采摘机械手固定位置、收集坚果箱体位置和坚果青皮果三维空间位置模型构建采摘立体空间模型，使用摄像头进行实时的观察采摘立体空间模型中的机械手状态、坚果收集箱的状态和采摘环境状况数据，根据机械手的状态、位置，计算下一个需要采摘的坚果的实时位置。首先使用激光雷达对坚果青皮果进行多方位定位，避免了树叶绿色对图像识别带来的困扰。
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公开(公告)号：CN116168456A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211106583.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供一种公路边公共停车位自动收费管理系统，属于车位管理技术领域，包括停车位路边轨道、车辆进出超声波感应装置、车牌识别卡拦装置和控制显示装置，停车位路边轨道设置在路边停车位的侧边上。本发明设置车牌识别卡拦装置可以实现对车牌的识别，实现对停车的信息进行获取，同时通过车辆进出超声波感应装置检测车辆是否已经超过免费的时间，如果没超过时，系统不工作，节省必要的动作能耗，然后使用车牌识别卡拦装置可以避免有人不付款将车开走，使用控制显示装置上的超声波阵列进行对车辆的模型进行识别，使得系统获得所停车辆的底盘高度和车辆的长度等，避免卡拦车时出现刮碰，本系统实现了路边公共车位的自动收费管理，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN118809587A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410812959.9
申请日：2024-06-23
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , A01D46/30 , G06V20/40 , G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/0442 , G06V10/82 , G06N3/092 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于等效动态模型和数据融合机理的坚果青皮果采摘控制方法，属于坚果青皮果采摘控制技术领域，方法包括如下，对坚果树进行数据采集，将采集的视频数据截取出图像，将有坐标数据的图像放入等效动态模型中进行坚果青皮果识别，并与阵相控雷达识别装置识别数据融合得到坚果青皮果的三维立体位置模型，根据数据规划机械手采摘的路线图，由控制器控制机械手根据路线图进行对坚果青皮果采摘。通过等效动态模型和相控雷达识别进行融合，识别的结果更加准确，在采摘的过程中，实时显示机械手与坚果的位置，在采摘前先规划好采摘路线，避免在采摘过程出现遗漏没有采摘的情况，采摘的效率更高，效果更好，降低采摘的成本。
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公开(公告)号：CN115766358A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430370.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: H04L27/06
Abstract: 本发明提供一种差频乘法积分线性变换网络检波方法，属于检波技术领域，所述方法包括如下：设置第一预置差频信号us1(τ)和第二预置差频信号us2(τ)，接收调幅信号ui(τ)，将接收的调幅信号ui(τ)分别与第一预置差频信号us1(τ)和第二预置差频信号us2(τ)做乘积运算，然后分别进行积分运算，同时第一预置差频信号us1(τ)进行移相，然后与调幅信号ui(τ)进行乘积运算，再把乘积结果进行积分运算得到移相运算结果In1，把第一运算结果un1和第二运算结果un2进行频率还原处理，得到调幅信号的频率，线性变换得到原调制信号。无需精准还原同频同相的载波信号，调幅信号的相位对检波结果不产生影响，差频信号可根据实际检波应用场合灵活选取，且只需满足简单的选用条件，就可以获得高质量的检波效果。
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公开(公告)号：CN119359392A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411374876.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0201 , G06Q50/26 , G06V20/54 , G06V20/13 , G07B15/02
Abstract: 本发明提供一种路边停车收费价格自动调控方法，属于路边停车收费技术领域，使用遥感卫星采集每个路段的车辆数量，根据车辆的数量进行调控路边停车位的价格，通过价格来刺激用户尽快离开或者停车。通过使用遥感卫星进行图像采集，可以对整个城市的路段进行数据采集，然后根据每个路段的停车数量的多少进行固定时间调控价格，使得停车的价格更加符合实际情况的需求，当车停数量多，容易造成拥堵的时候上调价格，使得停车的用户及时开走所停车辆，增加车位的利用率，并且在车辆停的较少时，降低价格，鼓励用户将车听到路边停车位，当路段的车流量较大时，为了不造成拥堵，上调价格，降低路边车位停车数量，从避免造成拥堵。
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