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公开(公告)号：CN110058267A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910363120.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统，包括雷达监测子系统，用于对无人机的位置进行实时监测，得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息；运算平台，用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息；欺骗信号生成子系统，用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号；信号发射子系统，用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星，使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中，接收机无需经过失锁和重捕等过程，大大缩短了接入时间，提高了欺骗效率。
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公开(公告)号：CN110031873B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910309382.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
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公开(公告)号：CN110531384A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910768149.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种伽利略卫星信号模拟系统，包括：上位机，用于设定Galileo星历参数、接收机的运动轨迹以及系统模拟时间，并生成场景文件；DSP信息处理模块，根据接收机的运动轨迹、Galileo星历参数以及系统模拟时间计算Galileo卫星位置、伪距、导航电文、初始码相位、初始载波相位、初始码频率控制字以及初始载波频率控制字；FPGA信号处理模块，根据码初始相位、初始载波相位、初始载波频率控制字、初始码频率控制字生成载波、子载波、测距码；所述FPGA信号处理模块还用于对导航电文、测距码、载波、子载波进行调制，生成数字中频信号；D/A转换模块，用于将数字中频信号转换为模拟中频信号；上变频模块，用于将模拟中频信号变频到射频信号，由发射天线或输出电缆输出。
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公开(公告)号：CN110059392A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910289303.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种滑坡形变预测方法，获取滑坡体累积位移量原始数据，得到累积位移量原始数据序列；对所述累积位移量原始数据序列进行预处理；将预处理后的累积位移量原始数据序列输入粒子群优化灰色Verhulst模型，得到累积位移量初始预测数据序列；计算累积位移量初始预测数据的残差，得到初始预测数据残差序列；马尔可夫链修正所述初始预测数据残差序列，根据修正后的初始预测数据残差序列计算得到最终预测数据序列。本发明使用的灰色Verhulst模型相比于原始的灰色Verhulst模型进行了改进，采用粒子群算法对灰色Verhulst模型的参数值进行优化，利用滑动窗对原始数据序列进行动态更新，使用马尔可夫链修正模型的残差，模型预测精度有较大提高。
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公开(公告)号：CN109932734B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910280085.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111610539A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010500051.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分段重构的BOC(n,n)信号捕获方法及装置，包括卫星信号获取模块、信号分段模块、相关模块、重构模块和比较判决模块，首先对接收的BOC信号进行下变频和数模转换后，与本地载波进行混频；其次将相关函数的每个码片拆分和补零后，重组构成多段支路信号；并对所述支路相关信号进行非相干积分，得到支路非相干积分信号；最后根据转换规则对支路非相干积分信号进行重构，并将得到第一向量函数信号和第二向量函数信号进行取模相乘，将得到的检测函数与检测门限值进行比较，判断信号是否被准确捕获，能够保留BOC信号窄峰特性，且完全消除副峰。
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公开(公告)号：CN110031873A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910309382.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
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公开(公告)号：CN109932734A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910280085.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
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公开(公告)号：CN110058267B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910363120.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统，包括雷达监测子系统，用于对无人机的位置进行实时监测，得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息；运算平台，用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息；欺骗信号生成子系统，用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号；信号发射子系统，用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星，使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中，接收机无需经过失锁和重捕等过程，大大缩短了接入时间，提高了欺骗效率。
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公开(公告)号：CN112015202A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010925226.8
申请日：2020-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远程智能无人机反制方法，该方法包括：在敏感区域通过安装无人机监测系统、无人机反制系统和远程控制系统，形成无人机禁飞区；其中当无人机监测系统监测到无人机后，将无人机的飞行状态及无线电信号信息发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后识别无人机型号和无人机的飞行方向和速度；控制中心向无人机反制系统发送指令对无人机进行反制，其中反制包括干扰、迫降、返航、导航诱骗等。本文采用的远程智能无人机反制系统，能够有效的实现在敏感区域对无人机进行探测和反制，有效保护敏感区域的安全。
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