公开(公告)号：CN118406719A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410572120.2

申请日：2024-05-10

Applicant: 武汉大学

Inventor： 严欢 ,  杨潇 ,  熊清 ,  童菲 ,  马成鲍 ,  刘晨 ,  李静

IPC: C12N15/867 ,  C12N5/10 ,  C12Q1/02 ,  C12N15/57

Abstract: 本发明公开了一种由蝙蝠ACE2受体介导的MERS样冠状病毒可扩增型假病毒感染模型及其应用，属于基因工程技术领域。本发明的MERS样冠状病毒可扩增型假病毒感染模型包含基于水泡性口炎病毒基因骨架的表达ACE2依赖的MERS样冠状病毒外膜蛋白的可扩增型VSV假病毒毒株的反向遗传学质粒和辅助质粒、稳定表达蝙蝠ACE2的高易感性基因工程细胞。通过本发明获得的VSV假病毒可以通过病毒株感染的方式多轮扩增，并获得扩大培养的MERS样冠状病毒假病毒。本发明不仅可用于研究病毒入胞、受体识别、抗体中和，还可用于探索病毒组装、增殖、适应性变异等过程的机制与应用研究，有良好的开发和应用前景。

公开(公告)号：CN116728381A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310850807.3

申请日：2023-07-11

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郭朝 ,  伊烁闻 ,  漆白文 ,  付志军 ,  杨潇 ,  廖峻北 ,  蒋骞

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于变刚度驱动器的柔性绳驱下肢外骨骼机器人，包括腰部外骨骼，腰部外骨骼包括背枕部以及用于调节外骨骼机器人腰围的腰围调节组件；大腿外骨骼，大腿外骨骼包括上、下可调式的大腿连杆；小腿外骨骼，小腿外骨骼包括上、下可调式的小腿伸缩杆；踝关节外骨骼，踝关节外骨骼安装于小腿伸缩杆上；脚部外骨骼，脚部外骨骼安装于踝关节外骨骼上；以及控制箱，控制箱中安装有变刚度驱动器。本发明中将膝关节驱动器安装于外骨骼大腿处，将关节重量上移，驱动器和线盘间通过柔性鲍登线传递力和力矩，能够显著降低膝关节处质量和旋转惯量，有益于减少因关节对心不准问题而带来的额外能量损耗，提升了外骨骼膝关节处可穿戴性与人机协调性。

公开(公告)号：CN115152696A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210845139.0

申请日：2022-07-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 程艳香 ,  代芳芳 ,  胡伟 ,  何娟 ,  杨潇 ,  王艳清 ,  杨冬咏 ,  邓志敏 ,  朱融慧

IPC: A01K67/02 ,  A01K67/027 ,  A61K49/00

Abstract: 本申请涉及一种建立大鼠卵巢早衰模型的方法及应用，包括如下步骤：取健康大鼠，对其腹部区域进行剃毛暴露操作区域，在操作区域涂抹耦合剂；将超声探头置于操作区域，在超声引导下获取大鼠卵巢脏器；在超声实时引导下将穿刺针针头刺入大鼠卵巢脏器；使用注射针将带有荧光染料的化疗药物通过穿刺针注入大鼠卵巢脏器内；取出注射针，使用生理盐水冲洗穿刺针内药物，术后饲养。本申请利用超声可视化、便捷的优点，在超声引导下可直接获得卵巢脏器位置，结合穿刺技术直接将化疗药物注入卵巢脏器内，仅需要单次给药，对全身其他脏器的不良反应较少，机体耐受性强，造模成功率高，具有大鼠死亡率低、建模周期短、操作简单、效率高等优点。

公开(公告)号：CN118537915A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410553154.7

申请日：2024-05-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郭朝 ,  付志军 ,  杨潇 ,  伊烁闻 ,  王震

IPC: G06V40/20 ,  A61B5/103 ,  A61B5/107 ,  A61B5/11 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/62 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明提供基于自振荡的下肢外骨骼步态轨迹规划方法及装置，包括连续采集穿戴者若干组行走过程的关节角度信息和足底压力信息，根据足底压力信息初步将行走过程划分为多个步态阶段，将初步获取的步态阶段及对应的关节角度信息作为数据集，搭建CNN卷积神经网络模型，将数据集作为训练数据，通过CNN卷积神经网络模型进行连续训练，准确获取每一个步态阶段的起始点，通过起始点准确获取每一步态阶段，建立自适应振荡器模型，输入数据集到自适应振荡器模型中，输出跟踪相位，结合CNN卷积神经网络模型获取的步态阶段，进行下肢外骨骼步态轨迹规划，实时在线动态调整预测输出轨迹。本发明能够适应人行走时步速非恒定的要求，实现步态轨迹动态规划。

公开(公告)号：CN116831875A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310850795.4

申请日：2023-07-11

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郭朝 ,  伊烁闻 ,  漆白文 ,  付志军 ,  杨潇 ,  廖峻北 ,  蒋骞

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种轻量化、可调节高度的柔性绳驱下肢外骨骼机器人。本发明中将膝关节驱动器安装于外骨骼大腿处，将关节重量上移，驱动器和线盘间通过柔性鲍登线传递力和力矩，能够显著降低膝关节处质量和旋转惯量，有益于减少因关节对心不准问题而带来的额外能量损耗，提升了外骨骼膝关节处可穿戴性与人机协调性。同时为解决绳驱结构运行时，柔性绳的松弛问题，本发明在膝关节驱动器处安装了预紧结构，减小了机构运行时绳驱的非线性传力问题；且本发明的膝关节鲍登线平行放置，大幅降低绳驱摩擦模型建模的复杂度，提升模型准确度，使膝关节绳驱控制更加精确。

公开(公告)号：CN201645481U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020110496.5

申请日：2010-02-03

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李宏伟 ,  梁康 ,  杨潇 ,  邵仁杰

IPC: B25J1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手，它包括导轨，导轨一端设有电机，另一端设有滑块，滑块外侧对称铰接有爪撑，滑块和电机之间通过传动钢丝连接；导轨中部设有固定块，固定块外侧铰接有与爪撑相对应的爪，并且爪撑铰接在爪中部；滑块和固定块之间的导轨外侧设有弹簧，弹簧内设有与滑块固连的弹簧导杆。本实用新型没有夹持机构，结构简单紧凑，操作方便，可行性高，效果好。