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公开(公告)号：CN104782758B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510234110.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频杀虫杀菌连续处理装置，包括输送装置和具有上极板及下极板的射频装置，上极板位于输送装置的上方，输送装置输送的物料在上极板与下极板之间移动，上极板和下极板均通有高频电流。上极板和下极板之间生成射频，能够对物料极性均匀加热，其处理速度快、能耗低，在最大程度上保持物料品质。
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公开(公告)号：CN104782758A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510234110.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频杀虫杀菌连续处理装置，包括输送装置和具有上极板及下极板的射频装置，上极板位于输送装置的上方，输送装置输送的物料在上极板与下极板之间移动，上极板和下极板均通有高频电流。上极板和下极板之间生成射频，能够对物料极性均匀加热，其处理速度快、能耗低，在最大程度上保持物料品质。
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公开(公告)号：CN104697517A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510138256.3
申请日：2015-03-26
Applicant: 江南大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/005
Abstract: 一种室内停车场多目标跟踪定位系统，属于多目标跟踪定位领域；包括UWB定位系统和车身定位装置，UWB定位系统包括无线同步控制器和无线定位基站；车身定位装置包括车身定位标签、惯性导航模块、无线模块、移动电源模块；惯性导航模块输出的数据通过无线模块发送到上位机系统上；同时车身定位标签向无线定位基站发送信号，无线定位基站将数据传输至无线同步控制器；无线同步控制器将信号发送给上位机，由上位机系统来获取目标位置数据和姿态数据，再通过融合运算确定车身具体位置和姿态信息，再将信息发送给移动客户端。这套组合式定位系统突破以往的受环境制约的定位方式，实现了在空间性，实时性，数量性和精确性方面的改进。
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公开(公告)号：CN104697517B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510138256.3
申请日：2015-03-26
Applicant: 江南大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种室内停车场多目标跟踪定位系统，属于多目标跟踪定位领域；包括UWB定位系统和车身定位装置，UWB定位系统包括无线同步控制器和无线定位基站；车身定位装置包括车身定位标签、惯性导航模块、无线模块、移动电源模块；惯性导航模块输出的数据通过无线模块发送到上位机系统上；同时车身定位标签向无线定位基站发送信号，无线定位基站将数据传输至无线同步控制器；无线同步控制器将信号发送给上位机，由上位机系统来获取目标位置数据和姿态数据，再通过融合运算确定车身具体位置和姿态信息，再将信息发送给移动客户端。这套组合式定位系统突破以往的受环境制约的定位方式，实现了在空间性，实时性，数量性和精确性方面的改进。
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公开(公告)号：CN103787080B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410050668.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102910011B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210204221.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 江南大学
IPC: B43M11/06
Abstract: 本发明公开了一种固体胶棒组装机，包括机架箱体（1）、传送带（2）、电机（3）、固体胶壳震动盘（4）、旋钮震动盘（5）、滑块震动盘（6）、卡槽（7）、固体胶壳槽（8）、操作面板（9）；固体胶壳震动盘（4）、旋钮震动盘（5）及滑块震动盘（6）依次排列位于机架箱体（1）上表面；固体胶壳震动盘（4）通过滑道与卡槽（7）相连；电机（3）带动传送带（2）移动，将固体胶壳带到旋钮组装部分（10）；旋钮组装完毕后，依次随传送带（2）进入滑块组装部分（11）。利用本发明提供的机器可以实现固体胶棒的自动化组装。
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公开(公告)号：CN103787080A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050668.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
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公开(公告)号：CN104260080A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410482032.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本发明的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。
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公开(公告)号：CN104260080B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410482032.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本发明的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。
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公开(公告)号：CN103481283A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310423282.1
申请日：2013-09-17
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种3轴五杆并联机械手，是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机、第二电机、第三电机组成，分别固定于机架上，通过第一电机和第二电机的共同作用实现末端在平面内的运动，通过第三电机驱动同步带轮实现末端的旋转。本发明区别于以往的并联机械手，由于电机全部固定于机架上，减轻了该机构运动部分的重量，而且短杆驱动长杆运动更易实现高速运动。通过同步带传动可方便的控制机械手末端的旋转角度或保持旋转姿态。
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