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公开(公告)号：CN104260080B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410482032.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本发明的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。
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公开(公告)号：CN104260080A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410482032.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本发明的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。
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公开(公告)号：CN104851575A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510313100.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种脉冲变压器，包括：由芯体与中柱构成的E型磁芯、初级绕组N1与次级绕组N2，初级绕组N1与次级绕组N2分别缠绕在芯体的两个磁轭上，以及分别缠绕在两个磁轭上的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4。通过在两个磁轭上分别缠绕的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4，明显减小了输出电压脉冲波形的上升沿，提高了应用该脉冲变压器的脉冲电场食品杀菌装置的杀菌效率；同时辅助绕组的绕线方式简单，显著的减小了脉冲变压器的体积，降低了制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104782758B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510234110.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频杀虫杀菌连续处理装置，包括输送装置和具有上极板及下极板的射频装置，上极板位于输送装置的上方，输送装置输送的物料在上极板与下极板之间移动，上极板和下极板均通有高频电流。上极板和下极板之间生成射频，能够对物料极性均匀加热，其处理速度快、能耗低，在最大程度上保持物料品质。
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公开(公告)号：CN104782758A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510234110.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频杀虫杀菌连续处理装置，包括输送装置和具有上极板及下极板的射频装置，上极板位于输送装置的上方，输送装置输送的物料在上极板与下极板之间移动，上极板和下极板均通有高频电流。上极板和下极板之间生成射频，能够对物料极性均匀加热，其处理速度快、能耗低，在最大程度上保持物料品质。
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公开(公告)号：CN204054045U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420541588.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本实用新型的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。
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公开(公告)号：CN204651151U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520395707.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种脉冲变压器，包括：由芯体与中柱构成的E型磁芯、初级绕组N1与次级绕组N2，初级绕组N1与次级绕组N2分别缠绕在芯体的两个磁轭上，以及分别缠绕在两个磁轭上的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4。通过在两个磁轭上分别缠绕的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4，明显减小了输出电压脉冲波形的上升沿，提高了应用该脉冲变压器的脉冲电场食品杀菌装置的杀菌效率；同时辅助绕组的绕线方式简单，显著的减小了脉冲变压器的体积，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN204634936U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520297813.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种射频杀虫杀菌连续处理装置，包括输送装置和具有上极板及下极板的射频装置，上极板位于输送装置的上方，输送装置输送的物料在上极板与下极板之间移动，上极板和下极板均通有高频电流。上极板和下极板之间生成射频，能够对物料极性均匀加热，其处理速度快、能耗低，在最大程度上保持物料品质。
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