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公开(公告)号：CN103787080B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410050668.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
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公开(公告)号：CN103787080A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050668.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
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公开(公告)号：CN104260080B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410482032.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本发明的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。
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公开(公告)号：CN103481283A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310423282.1
申请日：2013-09-17
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种3轴五杆并联机械手，是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机、第二电机、第三电机组成，分别固定于机架上，通过第一电机和第二电机的共同作用实现末端在平面内的运动，通过第三电机驱动同步带轮实现末端的旋转。本发明区别于以往的并联机械手，由于电机全部固定于机架上，减轻了该机构运动部分的重量，而且短杆驱动长杆运动更易实现高速运动。通过同步带传动可方便的控制机械手末端的旋转角度或保持旋转姿态。
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公开(公告)号：CN104782758B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510234110.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频杀虫杀菌连续处理装置，包括输送装置和具有上极板及下极板的射频装置，上极板位于输送装置的上方，输送装置输送的物料在上极板与下极板之间移动，上极板和下极板均通有高频电流。上极板和下极板之间生成射频，能够对物料极性均匀加热，其处理速度快、能耗低，在最大程度上保持物料品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104782758A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510234110.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频杀虫杀菌连续处理装置，包括输送装置和具有上极板及下极板的射频装置，上极板位于输送装置的上方，输送装置输送的物料在上极板与下极板之间移动，上极板和下极板均通有高频电流。上极板和下极板之间生成射频，能够对物料极性均匀加热，其处理速度快、能耗低，在最大程度上保持物料品质。
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公开(公告)号：CN104851575A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510313100.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种脉冲变压器，包括：由芯体与中柱构成的E型磁芯、初级绕组N1与次级绕组N2，初级绕组N1与次级绕组N2分别缠绕在芯体的两个磁轭上，以及分别缠绕在两个磁轭上的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4。通过在两个磁轭上分别缠绕的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4，明显减小了输出电压脉冲波形的上升沿，提高了应用该脉冲变压器的脉冲电场食品杀菌装置的杀菌效率；同时辅助绕组的绕线方式简单，显著的减小了脉冲变压器的体积，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN104260080A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410482032.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本发明的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。
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公开(公告)号：CN204054045U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420541588.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本实用新型的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。
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公开(公告)号：CN203833234U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420065544.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本实用新型的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本实用新型的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
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