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公开(公告)号：CN113485112B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110795477.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种预设性能自适应分数阶滑模控制方法，包括在直流母线电压的控制环引入预设性能函数，利用预设性能函数使得直流母线电压的跟踪误差被限制在预设性能函数的边界内，同时构建Lyapunov函数V1并根据V1配置虚拟控制器和变换器，并求解变换器的跟踪误差；根据变换器的跟踪误差建立分数阶滑模面；根据分数阶滑模面设计参数自适应律，利用参数自适应律对未知参数进行估计。本发明利用预设性能函数对直流母线电压的跟踪误差进行约束，使其稳定在预设的边界中；在电流控制环路中建立分数阶滑模控制单元，解决了终端滑模带来的电压抖动；利用参数自适应率对未知参数进行在线估计，解决了建模误差以及参数的不确定性给控制器带来较大影响的问题。
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公开(公告)号：CN113485112A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110795477.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种预设性能自适应分数阶滑模控制方法，包括在直流母线电压的控制环引入预设性能函数，利用预设性能函数使得直流母线电压的跟踪误差被限制在预设性能函数的边界内，同时构建Lyapunov函数V1并根据V1配置虚拟控制器和变换器，并求解变换器的跟踪误差；根据变换器的跟踪误差建立分数阶滑模面；根据分数阶滑模面设计参数自适应律，利用参数自适应律对未知参数进行估计。本发明利用预设性能函数对直流母线电压的跟踪误差进行约束，使其稳定在预设的边界中；在电流控制环路中建立分数阶滑模控制单元，解决了终端滑模带来的电压抖动；利用参数自适应率对未知参数进行在线估计，解决了建模误差以及参数的不确定性给控制器带来较大影响的问题。
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公开(公告)号：CN114091282B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111426362.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/3323
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统，该方法包括：构建锂离子电池耦合模型；对锂离子电池耦合模型进行参数估计；采用双层无迹卡尔曼联合估计的方法进行状态估计，估算锂离子电池SOC的卡尔曼滤波器的输出作为估算SOH的卡尔曼滤波器的输入，输出的SOH作为下一时刻估算SOC的卡尔曼滤波器的输入，并不断迭代，以实时更新SOC值与SOH值。本发明基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统可以构建高精度的锂离子电池耦合模型，具有很好的鲁棒性，能够准确地描述锂离子电池的动态特性。其次，采用双层无迹卡尔曼SOC‑SOH联合估计的方法实时更新的SOC值与SOH值与自适应遗传算法进行参数辨识让模型整体的精度更高。
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公开(公告)号：CN114091282A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111426362.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/3323
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统，该方法包括：构建锂离子电池耦合模型；对锂离子电池耦合模型进行参数估计；采用双层无迹卡尔曼联合估计的方法进行状态估计，估算锂离子电池SOC的卡尔曼滤波器的输出作为估算SOH的卡尔曼滤波器的输入，输出的SOH作为下一时刻估算SOC的卡尔曼滤波器的输入，并不断迭代，以实时更新SOC值与SOH值。本发明基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统可以构建高精度的锂离子电池耦合模型，具有很好的鲁棒性，能够准确地描述锂离子电池的动态特性。其次，采用双层无迹卡尔曼SOC‑SOH联合估计的方法实时更新的SOC值与SOH值与自适应遗传算法进行参数辨识让模型整体的精度更高。
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