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公开(公告)号：CN117074962B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311060583.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 江南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/387 , G01R31/392
Abstract: 本申请提供了一种锂离子电池状态联合估计方法及系统，方法包括：根据输入的充电电流，基于二阶等效电路构建锂离子电池的电模型；根据电模型的阻抗参数与充电过程中锂离子电池自身的产热和对流换热关系构建锂离子电池的二态热模型，并基于电模型与二态热模型的双向耦合作用构建锂离子电池的分数阶耦合模型；基于分数阶耦合模型，利用动态折息最小二乘法对分数阶耦合模型进行参数估计；基于分数阶耦合模型，利用MMFCKF算法对分数阶耦合模型进行SOC与SOH状态联合估计。通过建立分数阶电热耦合模型方法提高了电池模型的精度，具有很好的鲁棒性，其参数辨识方法能够较高精度辨识出模型参数，锂电池状态联合估计方法能实现联合估计。
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公开(公告)号：CN117134392A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311077959.0
申请日：2023-08-24
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车微电网优化控制方法、装置及可读存储介质，属于微电网系统优化控制技术领域。包括：利用拉丁超立方算法和后向场景缩减法构建电动汽车微电网优化控制目标函数；构建电动汽车微电网优化控制约束函数；构建电动汽车微电网优化控制关系函数；基于电动汽车微电网优化控制目标函数、电动汽车微电网优化控制约束函数和电动汽车微电网优化控制关系函数构建电动汽车微电网优化控制模型，利用求解器对该模型求解得到控制参数。本发明利用拉丁超立方算法和后向场景缩减法构建目标函数，充分考虑了电动汽车微电网系统中电动汽车可用性的不确定性，有效地处理了各个变量及其约束的互联性，提高了电动汽车微电网系统的电能质量和经济性。
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公开(公告)号：CN116931431A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310924966.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机模型预测控制权重系数设计方法和系统，方法包括：基于模型预测控制对构建的永磁同步电机的数学模型进行双闭环运行，通过模型预测控制的代价函数对电机进行初步控制；给定参考信号，采集永磁同步电机的数学模型在双闭环运行过程中的d、q轴电流，并分别计算d、q轴电流的误差；将初步控制中代价函数的权重系数λ、d、q轴电流的误差作为强化学习的输入，根据强化学习对模型预测控制代价函数的权重系数λ进行整数寻优和小数寻优，找到最佳权重系数；通过最佳权重系数达到期望的d、q轴电流的误差，再控制永磁同步电机运转。本发明通过对权重系数进行整数寻优和小数寻优，找到最佳权重系数，进而提高最电机控制性能。
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公开(公告)号：CN115811071A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211448565.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 江南大学
IPC: H02J3/32 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及FCS‑MPC技术领域，公开一种基于FCS‑MPC的分布式HESS功率协调控制方法和系统，方法包括获取储能系统需要补偿的功率需求Pref，顶层控制使用小波包变换将所述Pref分解为高功率密度和高能量密度，将高功率密度作为超级电容的功率给定值，对高能量密度部分进行再分配后作为蓄电池的功率给定值，底层控制使用多步FCS‑MPC在线预测优化控制储能单元的输出跟随给定值；系统包括顶层功率分配模块和底层功率控制模块。本发明可以实现孤岛直流微电网中分布式HESS的协调控制、控制动态响应性能好、输出电压稳定、功率跟随反应快速灵敏。
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公开(公告)号：CN113724223A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111008164.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及基于光学显微镜的YOLOv3数据集制作方法及系统。本发明包括：利用光学显微镜对样品进行划痕图像的采集；对采集到的划痕图像进行统一图像尺寸；对统一尺寸后的图像进行处理以突出划痕；对处理后的图像进行样本扩充；手动标注图像样本中划痕的位置及宽度尺寸，获得手动标注数据；将手动标注数据作为输入训练yolo‑v3神经网络，获得极细微划痕目标检测模型；将图像数据集中的剩余样本输入到极细微划痕目标检测模型中，获得剩余样本的划痕标注结果。本发明大大提高了数据集的制作效率，并且本发明所获得的极细微划痕目标检测模型仍可以用于普通视觉系统所采集图像的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113472242A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110759034.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑膜协同控制方法，包括以下步骤：S1、获取多台智能体给定速度反馈速度χi.1、反馈电流信号χi.2和χi.3；S2、整合多台智能体定速度和反馈速度χi.1的偏差zi.1，同时对多个智能体进行扰动观测，得到补偿控制信号S3、将偏差zi.1和补偿控制信号进行虚拟控制得到q轴控制电流信号将d轴控制电流信号选取为0；S4、控制电流信号和与反馈电流信号χi.2和χi.3通过自适应模糊滑模控制得到q轴和d轴的控制电压信号ui.q和ui.d。本发明基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑模协同控制方法，提高多台智能体同步追踪精度，能够实现多台智能体协同控制。
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公开(公告)号：CN109613830B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910099061.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于递减预测步长的模型预测控制方法。本发明一种基于递减预测步长的模型预测控制方法，其特征在于，包括：建立带扰动项的线性时不变系统模型、采用H∞型成本函数、引入具有先验状态记忆的仿射状态反馈控制律、提出递减步长模型预测控制算法、可行性和指定到达时间论证。本发明的有益效果：本发明在变步长预测控制基础上，将到达时间当作硬性约束，提出递减步长模型预测控制，保证了系统状态能够在指定时间内进入终端集，同时也减少了系统进入终端集的时间。
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公开(公告)号：CN118868699B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411333346.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的混合模型预测控制方法及系统，涉及电机电流控制技术领域。包括：构建永磁同步电机的开环控制系统，采集开环控制系统的数据；建立电机的状态空间方程；基于状态空间方程，对数据进行辨识，获得系统矩阵；实时监测并判断电机的参数是否失配，当失配时，重新对数据进行辨识，获得新的系统矩阵并在线更新系统矩阵；将系统矩阵输入至预测模型中，获得下一时刻的电流预测值；根据电流预测值，确定预测模型的代价函数的最优矢量；将最优矢量输入至电机的逆变器中，完成模型预测控制；其中，模型预测控制过程中包括通过价值函数来保证电机输出的#imgabs0#轴电流误差最小。本发明通过动态更新系统矩阵，提高了电机的运行效能和稳定性。
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公开(公告)号：CN118885745A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410814024.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种锂电池‑超级电容器混合储能系统建模方法及装置，包括运行初始锂电池‑超级电容器混合储能系统，获取系统运行数据划分为初始训练数据集与初始测试数据集；基于初始锂电池‑超级电容器混合储能系统的拓扑结构与动力学方程，构建降阶状态空间数学模型；基于初始训练数据集，利用动态模式分解对降阶状态空间数学模型进行训练求解，获取机理数据混合驱动的混合储能系统模型，作为基模型，运行获取基模型的系统运行数据，构建混合测试数据集；计算初始测试数据集与混合测试数据集的残差值，数据建模获取高阶残差状态空间数学模型；融合降阶状态空间数学模型与高阶残差状态空间数学模型，获取目标锂电池‑超级电容器混合储能系统模型。
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公开(公告)号：CN117914229B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410042366.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 江南大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/10
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机驱动器开路容错控制方法，涉及三相永磁同步电机技术领域，该方法对驱动器存在功率器件出现开路故障时的三相电流进行傅里叶级数推导，确定故障相电流和两个健康相电流的傅里叶级数表达式，然后推导得到发生驱动器开路故障后的电磁转矩的表达式，以维持故障前后转矩损失最小为原则，令发生故障前后的电磁转矩相等从而可以得到三相电流给定值，利用三相电流给定值就能实现三相PMSM系统单个功率器件开路故障的容错控制，该方法可以在不增加辅助电路的情况下对三相永磁同步电机驱动器单管开路故障具有容错效果，能够有效抑制转矩与转速脉动，减少转矩缺失时间。
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