公开(公告)号：CN118386209A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410412415.3

申请日：2024-04-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张兵 ,  钟毓 ,  刘宏宇 ,  蒋嘉柠 ,  陆泓宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种冗余六自由度液驱并联机构数字的孪生平台，包括总览模块、三维显示模块、运动学仿真模块、刚体动力学模块、实时有限元分析模块和通信模块；总览模块包括模型显示单元、液压缸位移/受力单元、有限元分析单元、显示设置单元、运动控制单元、模拟控制单元和状态监测单元，运动学仿真模块包括运动学反解单元和运动学正解单元，刚体动力学模块包括牛顿欧拉刚体动力学单元和应力分析单元，实时有限元分析模块包括应力云图显示单元和网格划分单元，通信模块包括外部连接单元和UDP通信单元。本发明基于数字孪生系统实现了对液压并联机构运行阶段的实时特性分析。

公开(公告)号：CN119971450A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510349725.X

申请日：2025-03-24

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张兵 ,  刘宏宇 ,  张喆 ,  魏秋阳 ,  贾丙奇 ,  蒋嘉柠

IPC: A63B69/02

Abstract: 一种剑术训练设备，涉及训练器材技术领域。固定主架体搭载机械臂系统、控制系统和评估系统；送靶机械臂末端安装感应剑靶，持剑机械臂末端安装辅助训练剑；感应训练剑设置运动传感器实时识别训练者的持剑姿态和出剑速度；感应盾牌设置感应系统检测训练者的防御次数；心率传感器实时识别训练者的心率变化；控制系统包括数据分析模块和反馈调整模块以及轨迹规划模块和安全防护模块；评估系统对训练者的反应时间、剑术动作和心率进行评估。对于设备主体配备感应剑靶和辅助训练剑，同时为训练者配备感应训练剑和感应盾牌，结合传感检测和控制方法能够自动调整训练难度，智能化程度高，有助于优化训练者的剑术表现。

公开(公告)号：CN119089749A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411235552.0

申请日：2024-09-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张兵 ,  蒋嘉柠 ,  刘宏宇 ,  陆泓宇 ,  钟毓 ,  季晨 ,  戴开宇

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F111/02

Abstract: 本发明涉及一种机器人多维仿真平台及其构建方法，属于机器人仿真技术领域。包括模型库模块、传感器库模块、环境模拟模块、求解模块及展示模块。方法包括如下配置机器人模型库；运动过程模拟；创建虚拟环境；模拟每种传感器的工作原理和特性；使用Socket协议进行数据传递；预测机器人在各种受力情况下的形变结果。本发明结合多个维度的机器人仿真技术，实现了对机器人的多维度仿真；利用有限元分析代理模型求解机器人结构形变，并通过三维模型展示出来，实现了机器人运动过程中对机器人结构的实时应力应变分析；通信模块采用Socket协议进行数据传递，实现了主机内通信单元与多主机通信单元之间高效通信。

公开(公告)号：CN117955270A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311732447.3

申请日：2023-12-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张兵 ,  石飞虎 ,  刘宏宇 ,  陆泓宇 ,  蒋嘉柠

IPC: H02K1/18 ,  H02K3/34 ,  H02K3/24 ,  H02K21/02 ,  H02K21/16

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了一种永磁同步电机，包括机壳，以及设置于机壳内部的定子组件和转子组件，机壳内部安装有定子机架，定子机架与机壳之间通过多个连接件连接，定子组件与定子机架之间通过锁紧螺母连接，转子组件包括转子铁芯单元、凸形槽和永磁体单元；定子机架包括前端绝缘防护支架、齿槽防护架体、后端绝缘防护支架和柔性配合板架，前端绝缘防护支架与后端绝缘防护支架通过卡接单元连接，此永磁同步电机，利用后端绝缘防护支架上的柔性配合板架，使其与齿槽防护架体的开口处相配合，以拼接成无槽口定子机构，有效解决现有技术中因槽口宽度过大所带来的气隙磁通分布不均、附加损耗增加、振动噪音过大等问题。

公开(公告)号：CN222472299U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421298503.7

申请日：2024-06-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张兵 ,  陈强 ,  钟毓 ,  陆泓宇 ,  蒋嘉柠 ,  刘宏宇

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种便于安装限位传感器的夹具，包括圆形筒，所述圆形筒的外表面固定连接有固定块，圆形筒的外表面固定连接有第一受力弹簧，第一受力弹簧远离圆形筒的一端固定连接有限位块，限位块的外表面与固定块的内部滑动连接，圆形筒的外侧设置有转动环，转动环的内壁与圆形筒的外表面相接触，转动环的外表面固定连接有移动块；本实用新型转动环外表面固定的移动块转动至限位块的正前方时，限位块会在第一受力弹簧的作用下向移动块的内部移动，从而完成对移动块和转动环的限位，且转动环能够对传感器突出的部位进行支撑，有效避免装置在进行使用时，传感器在进行安装和拆卸时，均存在一定不便的问题。