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公开(公告)号：CN114126043B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111391330.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法，步骤是：采用无线信号与距离映射函数建立感知区域无线定位解算模型；基于无线信号到达时间差误差和感知节点坐标漂移误差建立动目标定位误差模型；通过对移动节点的优化部署来实现定位误差的最小化；采用改进的粒子群优化算法提高移动目标定位精度；建立包含无线测距误差、感知节点漂移误差以及网络拓扑结构在内的动目标精度评估模型。本发明考虑了动态环境无线感知节点标定坐标易受外界干扰而漂移，同时无线信号尤其是无线测距值容易受到噪声干扰，通过对无线感知节点优化部署及优化求解实现了动目标精确定位，能够为多动目标协同运动提供一定的基础。
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公开(公告)号：CN114980133A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210386875.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业移动传感器的三维均衡再部署方法，该方法包括如下步骤：在三维待部署工业区域随机部署多个同质传感器，对每个传感器安装控制电机构成移动传感器，采用邻近传感器分类算法对随机部署的传感器进行粗粒度部署，采用包含三轴方向虚拟力法来对三维区域进行细粒度部署，采用基于传感器间信号距离作为反馈来驱动传感器间的再均衡部署，通过对移动传感器的粗粒度部署、细粒度部署以及再均衡部署达到三维待测工业区域的长时间均衡部署。本发明考虑实际的三维空间以及传感器具有一定的移动性，通过多层部署达到移动传感器的均衡部署，提高了整个传感器监测能力。
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公开(公告)号：CN114980133B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210386875.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H04W16/18 , H04W84/18 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种工业移动传感器的三维均衡再部署方法，该方法包括如下步骤：在三维待部署工业区域随机部署多个同质传感器，对每个传感器安装控制电机构成移动传感器，采用邻近传感器分类算法对随机部署的传感器进行粗粒度部署，采用包含三轴方向虚拟力法来对三维区域进行细粒度部署，采用基于传感器间信号距离作为反馈来驱动传感器间的再均衡部署，通过对移动传感器的粗粒度部署、细粒度部署以及再均衡部署达到三维待测工业区域的长时间均衡部署。本发明考虑实际的三维空间以及传感器具有一定的移动性，通过多层部署达到移动传感器的均衡部署，提高了整个传感器监测能力。
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公开(公告)号：CN114126043A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111391330.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法，步骤是：采用无线信号与距离映射函数建立感知区域无线定位解算模型；基于无线信号到达时间差误差和感知节点坐标漂移误差建立动目标定位误差模型；通过对移动节点的优化部署来实现定位误差的最小化；采用改进的粒子群优化算法提高移动目标定位精度；建立包含无线测距误差、感知节点漂移误差以及网络拓扑结构在内的动目标精度评估模型。本发明考虑了动态环境无线感知节点标定坐标易受外界干扰而漂移，同时无线信号尤其是无线测距值容易受到噪声干扰，通过对无线感知节点优化部署及优化求解实现了动目标精确定位，能够为多动目标协同运动提供一定的基础。
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