一种机房地板生产用码垛机械手

    公开(公告)号:CN105563471A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610117484.7

    申请日:2016-03-02

    CPC classification number: B25J9/0009 B25J15/10 B65G61/00

    Abstract: 本发明公开了一种机房地板生产用码垛机械手,包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁,所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上;所述的横梁的末端通过升降机构垂直安装于立柱的滑槽内;所述的横梁的前端底部固定安装有伸缩气缸,伸缩气缸的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸控制张开或闭合的四爪机械手。本发明结构简单,码垛可靠稳定,节省了劳动力,码垛过程中没有破坏胶粘效果的风险,可以在不增加任何硬件的情况下,实现双工位码垛,给码垛好的材料撤离提供足够的时间。

    一种机械手吸盘工作信号触发装置

    公开(公告)号:CN105500384A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610075348.6

    申请日:2016-02-02

    CPC classification number: B25J13/086

    Abstract: 本发明公开了一种机械手吸盘工作信号触发装置,属于抓取机械手技术领域。本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置,包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘,还包括接近传感器和推杆,所述的推杆可伸缩地安装于吸盘安装架上,所述的推杆的轴线方向与真空吸盘的运动方向一致,所述的推杆的底端低于真空吸盘,推杆的顶端上方安装接近传感器。本发明在机械手下降过程中,推杆首先接触物料而向上运动,并在真空吸盘稳定地碰触物料后,推杆顶端同时进入接近传感器的感应区域而触发接近传感器,并控制连接真空吸盘的真空组件工作,具有使用寿命长、不误动作、不受干扰等特点。

    一种PVC地板生产用间隔翻板装置

    公开(公告)号:CN105600472A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610075094.8

    申请日:2016-02-02

    CPC classification number: B65G57/081 B65G2201/022

    Abstract: 本发明公开了一种PVC地板生产用间隔翻板装置,属于地板加工设备领域。本发明的一种PVC地板生产用间隔翻板装置,包括整体框架、翻板机构、地板输送机构、液压驱动机构和控制系统,所述的控制系统控制液压驱动机构和地板输送机构的启停,所述的液压驱动机构与翻板机构联接,所述的翻板机构可转动的连接于整体框架中。本发明提供了一种可以配合含有液压升降装置的码垛机械手工作,实现了PVC地板码垛前的间隔翻板,无需人工翻板操作,节省了大量的人力资源,设计巧妙合理,工作安全可靠的PVC地板生产用间隔翻板装置。

    一种液压升降平台的限高保护系统

    公开(公告)号:CN105502224A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610077411.X

    申请日:2016-02-02

    CPC classification number: B66F7/28 B66F17/00

    Abstract: 本发明公开了一种液压升降平台的限高保护系统,属于光电控制领域。本发明的一种液压升降平台的限高保护系统,包括脉冲电源电路、光源、接收端和信号接收处理电路,所述的脉冲电源电路与光源电连接,所述的光源与接收端分别设于液压升降平台的限高保护位置的两侧,且光源与接收端相对设置,所述的接收端与信号接收处理电路电连接;所述的光源与接收端为对射式光电开关;所述的光源为脉冲型光源。本发明采用对射式光电开关进行信号判断,不需要机械式直接接触,安装位置不受限制,并且在保护系统出现故障时也会执行保护动作,更加安全可靠,且在保护系统出现故障后,易于复位。

    一种基于凸轮机构的上料机械手

    公开(公告)号:CN105583844B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201610118166.2

    申请日:2016-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮机构的上料机械手,包括支撑架、水平运动支架、机械手、竖向运动支架和凸轮机构,凸轮机构包括两相对设置且固设于顶板上的轴承座,两轴承座之间的由电机控制转动的转轴;转轴上固设有随转轴转动时控制竖向运动支架竖直方向运动的竖直凸轮和随转轴转动时控制水平运动支架水平方向运动的水平凸轮;竖直凸轮和水平凸轮相互垂直设置;竖向支撑板上正对竖直凸轮位置处开设有用于竖直凸轮转动时运动的竖向运动槽;水平支撑板上正对水平凸轮位置处开设有用于水平凸轮转动时运动的水平运动槽。本发明用单一驱动源实现有规律的相互配合的竖直与水平的两个方向的运动,完成竹片的快速上料,为后续的自动贴面做好准备。

    木塑基板生产线用出料分拣与定位装置

    公开(公告)号:CN105775570A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610075156.5

    申请日:2016-02-02

    CPC classification number: B65G13/02 B07B13/04 B65G13/11 B65G47/22

    Abstract: 本发明公开了一种木塑基板(HPC板)生产线用出料分拣与定位装置,属于机械设备领域。本发明的木塑基板(HPC板)生产线用出料分拣与定位装置,包括主框架、若干个中央托辊和动力组件,若干个中央托辊相互平行并分别可转动的连接于主框架上,若干个中央托辊两侧分别设置有若干个侧托辊,动力组件与若干个中央托辊相连用于带动若干个中央托辊进行转动,主框架上设置有用于将加工后的木塑基板成品限位固定的定位组件。本发明提供了一种可以解决现有相关生产设备上边角料不能自动归总的问题,并为机械手码垛创造了条件,结构简单,容易实现,提高了自动化程度和工作效率,节省了人力资源的出料分拣与定位装置。

    一种木塑基板生产线用双跺码垛装置

    公开(公告)号:CN105600489A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610118693.3

    申请日:2016-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,包括托辊运输机构和双垛码垛机械手,码垛位一、码垛位二相对设于托辊运输机构的左右两侧;双垛码垛机械手包括支撑框架和安装板,支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成;两支腿中一条支腿位于码垛位一左侧,另一条支腿位于码垛位二的右侧;安装板设置于两横梁之间,安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接;安装板上固连有横向运动驱动电机,横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮,齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合;安装板通过升降机构与码垛手相连。本发明结构简单,设计巧妙,实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。

    一种机械手用物料高度测量装置

    公开(公告)号:CN105538344A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610075347.1

    申请日:2016-02-02

    CPC classification number: B25J19/02 G01F23/00

    Abstract: 本发明公开了一种机械手用物料高度测量装置,属于测量技术领域。本发明的一种机械手用物料高度测量装置,包括机械手的垂直运动机构、磁钢和工作电路,所述的垂直运动机构一侧与水平放置的磁钢相固连,所述的工作电路设置在与磁钢同侧的位置,该工作电路包括若干个串联在一起的电阻,且每个电阻均对应连接有一个干簧管,这若干个干簧管沿竖直方向间隔排布。本发明提供了一种结构较为简单,且容易实施,具有较高的灵敏度,测量方便快捷,工作可靠,使用寿命长,可以实现低成本的物料高度测量,非常经济实用的机械手用物料高度测量装置。

    一种木塑基板生产线用双跺码垛装置

    公开(公告)号:CN105600489B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201610118693.3

    申请日:2016-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,包括托辊运输机构和双垛码垛机械手,码垛位一、码垛位二相对设于托辊运输机构的左右两侧;双垛码垛机械手包括支撑框架和安装板,支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成;两支腿中一条支腿位于码垛位一左侧,另一条支腿位于码垛位二的右侧;安装板设置于两横梁之间,安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接;安装板上固连有横向运动驱动电机,横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮,齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合;安装板通过升降机构与码垛手相连。本发明结构简单,设计巧妙,实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。

    一种基于凸轮机构的上料机械手

    公开(公告)号:CN105583844A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201610118166.2

    申请日:2016-03-02

    CPC classification number: B25J15/0616 B25J9/12 B27M3/04

    Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮机构的上料机械手,包括支撑架、水平运动支架、机械手、竖向运动支架和凸轮机构,凸轮机构包括两相对设置且固设于顶板上的轴承座,两轴承座之间的由电机控制转动的转轴;转轴上固设有随转轴转动时控制竖向运动支架竖直方向运动的竖直凸轮和随转轴转动时控制水平运动支架水平方向运动的水平凸轮;竖直凸轮和水平凸轮相互垂直设置;竖向支撑板上正对竖直凸轮位置处开设有用于竖直凸轮转动时运动的竖向运动槽;水平支撑板上正对水平凸轮位置处开设有用于水平凸轮转动时运动的水平运动槽。本发明用单一驱动源实现有规律的相互配合的竖直与水平的两个方向的运动,完成竹片的快速上料,为后续的自动贴面做好准备。

Patent Agency Ranking