公开(公告)号：CN118928713A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411317756.9

申请日：2024-09-20

Applicant: 沈阳工程学院

Inventor： 赵柏达 ,  胡彬 ,  彭胡 ,  佟圣皓 ,  黄东 ,  孙鹏 ,  肖楠 ,  王健 ,  李铁钢 ,  王海飞 ,  栾淳伊 ,  高建华

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/14 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种便于水下推进移动的机器人。包括鱼身，所述鱼身的上表面固定连接有嵌合管，所述嵌合管的内部嵌合连接有嵌合杆，所述嵌合杆远离嵌合管的一端固定连接有外壳；所述鱼身的上表面固定连接有活动座，所述活动座的内部活动连接有连接座，所述连接座的前表面固定连接有鱼头座，所述活动座的侧表面活动连接有右肩，所述活动座的侧表面活动连接有左肩，所述左肩与右肩的内部活动连接有第一关节，所述第一关节的内部活动连接有关节转，所述关节转的内部活动连接有第二关节，本发明中的机器人可根据使用情况对机器人的使用模式进行更换，使其可实现潜艇模式与半人形的机器人的快速转换。