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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112917498B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110370842.6
申请日：2021-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种组合巡检机器人。该装置包括一号机器人、二号机器人和云梯结构；其中，云梯结构位于一号机器人的上表面，二号机器人位于云梯结构上；该装置采用双机器人协同工作的方式，通过一号机器人搭载的三级云梯结构的设计，云梯结构的伸缩功能同时具备平行伸缩与滑落能力，扩展了云梯所具备的功能。本发明可以实现对复杂条件下的环境监控，一号机器人体型大活动能力强，配合使用二号小型机器人辅助监控，并结合云梯增强他的移动能力，可达到高处或者微小位置。
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公开(公告)号：CN112917498A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110370842.6
申请日：2021-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种组合巡检机器人。该装置包括一号机器人、二号机器人和云梯结构；其中，云梯结构位于一号机器人的上表面，二号机器人位于云梯结构上；该装置采用双机器人协同工作的方式，通过一号机器人搭载的三级云梯结构的设计，云梯结构的伸缩功能同时具备平行伸缩与滑落能力，扩展了云梯所具备的功能。本发明可以实现对复杂条件下的环境监控，一号机器人体型大活动能力强，配合使用二号小型机器人辅助监控，并结合云梯增强他的移动能力，可达到高处或者微小位置。
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公开(公告)号：CN111973158A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010891581.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种智能口腔检测系统及口腔图像检测方法，包括口气与唾液检测模块、图像检测模块、控制底座和云平台；口气与唾液检测模块和图像检测模块均可插拔安装在控制底座上，控制底座分别与口气与唾液检测模块、图像检测模块和云平台进行数据传输。该系统能够检测口气的成分浓度、唾液的pH值，拍摄牙龈、牙齿及舌苔图像，多角度进行口腔检测与判断，而且口气成分检测、唾液检测和图像检测这三种检测结果协同作用，使得检测准确性更高；例如通过唾液的pH值、口气中的硫化氢浓度以及舌苔图像可以判断出使用者是否存在病理性的口气，进而给出准确的诊断结果及合理的建议，避免了检测内容单一而导致结果不准确的情况。
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公开(公告)号：CN214818607U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120699094.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种组合巡检机器人。该装置包括一号机器人、二号机器人和云梯结构；其中，云梯结构位于一号机器人的上表面，二号机器人位于云梯结构上；该装置采用双机器人协同工作的方式，通过一号机器人搭载的三级云梯结构的设计，云梯结构的伸缩功能同时具备平行伸缩与滑落能力，扩展了云梯所具备的功能。本实用新型可以实现对复杂条件下的环境监控，一号机器人体型大活动能力强，配合使用二号小型机器人辅助监控，并结合云梯增强他的移动能力，可达到高处或者微小位置。
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公开(公告)号：CN213430128U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021879691.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/1473 , A61B5/00 , G01N33/497 , G01N33/66 , G01N33/50
Abstract: 本实用新型一种智能口腔检测系统，包括口气与唾液检测模块、图像检测模块、控制底座和云平台；口气与唾液检测模块和图像检测模块均可插拔安装在控制底座上，控制底座分别与口气与唾液检测模块、图像检测模块和云平台进行数据传输。该系统能够检测口气的成分浓度、唾液的pH值，拍摄牙龈、牙齿及舌苔图像，多角度进行口腔检测与判断，而且口气成分检测、唾液检测和图像检测这三种检测结果协同作用，使得检测准确性更高；例如通过唾液的pH值、口气中的硫化氢浓度以及舌苔图像可以判断出使用者是否存在病理性的口气，进而给出准确的诊断结果及合理的建议，避免了检测内容单一而导致结果不准确的情况。
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