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公开(公告)号：CN119719862A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411908507.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 河北工业大学创新研究院(石家庄) , 河北工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F30/27 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了数模融合驱动的行星齿轮箱跨工况故障诊断方法及系统，采集行星齿轮箱的振动信号、转速信号与转矩信号，对振动信号进行预处理；对预处理后的数据进行监测，判断工况是否发生变化；当工况出现变化时，根据获取的转速信号与转矩信号数据更新动力学模型的对应参数，并生成与当前工况相匹配的仿真数据；将仿真数据分为模拟信号、源域信号和目标域信号输入第一模型中，对第一模型中的参数进行训练；不仅有效避免了过度分类，减少了不必要的计算负担，还确保了分类结果能更好地反映数据的真实物理特性；同时通过预处理，增强第一模型对跨工况故障特征的提取能力，第一模型的分类的鲁棒性和泛化能力强。
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公开(公告)号：CN119649785A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411946449.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G10K11/178 , H04R3/04 , H04R29/00
Abstract: 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于同步采集卡的多通道有源降噪算法测试装置，包括：用以产生测试信号的信号生成模块，用以输出测试信号以及获取回采信号的输出模块，用以输出对应的音频的扬声模块，用以采集音频和环境中的主噪声并生成采集信号的采集模块，用以对信号进行同步的同步模块，用以生成反噪声信号的降噪模块，用以判定降噪效果是否合格以及判定未符合标准的原因并生成对应的处理指令的分析模块，用以将对应模块中的部件的运行参数调节至对应值的控制模块。本发明解决了测试设备导致的信号延迟问题，实现了对降噪后的效果的实时监测，实现了基于降噪后的效果对降噪装置的运行参数的精准调节，提升了有源降噪装置的运行效率。
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公开(公告)号：CN109531477B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910058085.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种简易定位装置，该装置包括支撑架、轴承套、轴承、弹簧、定位杆、锥型杆，两个定位杆分别对称地安装在支撑架的下部左、右两侧面上，三根弹簧的一端均匀设置在轴承套外周设置的轴承套吊耳上，其中一根弹簧的另一端连接在支撑架上部背面的支撑架吊耳上，另外两根弹簧的另一端分别连接在两根定位杆的定位杆吊耳上；两个定位杆之间的支撑架上设置有前后朝向的锥型孔，锥型杆安装在锥型孔内；所述定位杆位于支撑架内部的部分的末端与锥型杆中部的两侧接触，其末端端面为沿径向具有一定拔模锥度的弧面且与锥型杆的中部两侧的锥度相匹配。该装置解决了安装、拆卸困难、易导致弹簧失效的问题。
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公开(公告)号：CN110052448B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910434858.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种超声波清洗机，其特征在于，包括清洗槽壳体、清洗槽上盖、钢化玻璃、第一副槽壳体、第一副槽上盖、第二副槽壳体、第二副槽上盖、工控计算机、超声波发生器、超声波换能器、加热器、温度传感器、压力传感器、液位传感器、第一抽水泵、第二抽水泵、增压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第三抽水泵、第一排污阀、第二排污阀、第三排污阀、第一过滤器、第二过滤器、支架、机架、移动万向轮；该超声波清洗机结构简单，清洗槽与两个副槽的配合，对清洗槽内温度、压力、液位的进行检测与控制，有利于提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN109630826B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910100205.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16M11/04
Abstract: 本发明公开一种可以调节位置的传感器支撑架，其特征在于，包括支撑架主体、传感器、带孔螺母、销、普通螺母、定位螺杆；本发明传感器支撑架利用螺旋测微器的工作原理，使得传感器可以在平行于定位螺杆轴线的方向上移动，并且由于螺纹的结构是紧密的，因此传感器可以精准的停留在定位螺杆所能触及范围内的任意一点。此外还在适当的位置加了刻度，使得传感器的位置信息更加精确地体现出来，解决了传感器的支撑架在使用和安装拆卸过程中的磨损导致的传感器位置不准确的问题，同时也降低了传感器支撑架的加工精度，从而降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107804384B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201711158647.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/265 , B62D55/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种自适应壁面四履带爬壁机器人，其技术特点是：包括一个中间平台和四个相互独立且结构相同的车体模块，四个车体模块以中间平台为中心左右成对称布置，并通过具有两自由度的限位关节与中间平台相连接，所述车体模块为履带式永磁吸附结构的车体模块。本发明设计合理，能够使爬壁机器人实现不同曲率的垂直壁面的行走功能，能够保证机器人灵活运动时机器人的稳定性，为安全高效的作业提供保障，具有稳定的附着力、越障能力及强负载能力，满足了在复杂环境中运动和作业的需求。
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公开(公告)号：CN109859529B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910301693.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种安全通过高速公路出口的驾驶优化系统及方法。该系统包括单片机、GPRS无线传输模块、云服务器一、数据分析处理模块、云服务器二、无线传输模块、移动终端、蓝牙模块、车载显示屏、GPS卫星定位模块和天线；单片机分别与GPS卫星定位模块和GPRS无线传输模块连接；GPS卫星定位模块与天线连接；云服务器一分别与GPRS无线传输模块、无线传输模块和数据分析处理模块连接；云服务器二分别与数据分析处理模块和无线传输模块连接；移动终端分别与无线传输模块和蓝牙模块连接；蓝牙模块与车载显示屏连接。本系统简单易搭建，成本低廉。该方法简便易行，驾驶员只需要通过移动终端提前注册相关信息，即可在高速公路行驶过程中实时应用本系统。
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公开(公告)号：CN106945973B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710325311.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面。本发明结构合理，构思巧妙，将辊道与仓库合二为一，并且省去堆垛装置，不仅节省空间，而且大大提高仓储效率。
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公开(公告)号：CN108462325A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810412554.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02K11/20
Abstract: 本发明公开一种自助越障式过载保护装置，该装置主要包括主动轴部分、行星轮部分和从动轴部分，所述主动轴部分包括主动轴、主动轴弹簧、主动轴大键齿齿轮、主动轴卡环、主动花键轴、主动花键轴弹簧、主动花键轴小键齿齿轮、平键、主动花键轴端盖、主动花键轴端盖螺栓。该过载保护装置有两级传动，第一级传动为电机直接驱动负载，当第一级传动在小键齿齿轮处出现打滑时，可在电机输出功率不变的情况下，自动进入第二级传动，通过增大扭矩越过障碍。该自助越障式过载保护装置能够实现自助越障，保护电机不因堵转而烧坏，同时能够调节过载保护扭矩，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106014845B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610546568.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开一种海上风力发电机漂浮式辅助发电装置，包括浮箱、支撑梁、固定壳体、滑动壳体和发电装置。所述浮箱置于海水水面上，随着海水起伏而运动；所述滑动壳体直接与浮箱连接，在浮箱的带动下滑动；所述固定壳体与滑动壳体配合，滑动壳体与固定壳体组成一对滑动副，固定壳体与支撑梁固定连接，所述支撑梁一端直接固定在风机底座上，起到整体支撑的作用；发电装置中的齿条末端与固定壳体连接，同时与齿轮配合，由于发电装置与滑动壳体固连，当滑动壳体与固定壳体配合滑动的时候，发电装置会随着滑动壳体一同做直线往复运动，由于齿轮齿条的配合作用，在滑动过程中发电机会发生转动进而产生电量，将海水的动能转换为电能。
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