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发明公开
一种精确对靶喷雾控制方法及配套装置审中-公开

公开(公告)号：CN119924283A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510117586.8

申请日：2025-01-24

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 刘学文 , 张守一 , 李赫 , 张艺 , 于畅畅

IPC: A01M7/00 , A01G13/00

Abstract: 本发明涉及对靶精准施药技术领域，具体涉及一种精确对靶喷雾控制方法及配套装置，包括主控制器、供水水管、喷杆悬挂架、钟摆式喷头模块，所述喷杆悬挂架安装在车辆前方，所述钟摆式喷头模块等间距安装在喷杆悬挂架上，并通过线缆与主控制器连接，钟摆式喷头模块的喷嘴通过供水水管与外部供水系统连接，所述喷杆悬挂架上安装有相机，主控制器和相机之间通过线缆连接。本发明的钟摆式喷头可以根据指令调节喷嘴指向，使喷嘴中心轴正对目标并进行喷雾，与现有使用“就近原则”模式的对靶喷雾模式相比，具有喷施精确度更高的优点，可以有效提高农药利用率、降低土壤污染。

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