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公开(公告)号：CN119924283A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510117586.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及对靶精准施药技术领域，具体涉及一种精确对靶喷雾控制方法及配套装置，包括主控制器、供水水管、喷杆悬挂架、钟摆式喷头模块，所述喷杆悬挂架安装在车辆前方，所述钟摆式喷头模块等间距安装在喷杆悬挂架上，并通过线缆与主控制器连接，钟摆式喷头模块的喷嘴通过供水水管与外部供水系统连接，所述喷杆悬挂架上安装有相机，主控制器和相机之间通过线缆连接。本发明的钟摆式喷头可以根据指令调节喷嘴指向，使喷嘴中心轴正对目标并进行喷雾，与现有使用“就近原则”模式的对靶喷雾模式相比，具有喷施精确度更高的优点，可以有效提高农药利用率、降低土壤污染。
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公开(公告)号：CN118140895A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410149060.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种室内轨道式多用途喷雾试验平台，能够提供多种电源接口、多种喷雾压力、准确的运动速度，用来测试提出的不同精准施药理论，验证新的精准施药技术，实现精准农业和绿色植保，推动农业科研和技术创新的发展提供支持。室内轨道式多用途喷雾试验平台是针对农业植保需求设计的设备，通过在受控室内环境中进行实验，提供了对喷雾系统、喷雾效果等进行全面评估的能力。该平台结合精准农业技术，能够使用不同的植株模型来模拟真实田间作业环境，为研究精准喷雾的效果、喷雾均匀性等提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN115885958A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211335355.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种PWM变量喷杆喷雾机，包括PWM喷施控制系统、供药系统、动力系统和行走总成，PWM喷施控制系统、供药系统和动力系统安装在行走总成上，PWM喷施控制系统包括控制器、数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，其中控制器安装在机架上，控制器连接数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头。通过数据采集系统收集所有传感器的信号汇总并通过CAN总线传输给计算机，计算机结合设置的亩喷量等信息发出反馈信号，同时控制器根据计算机反馈的信息通过电信号控制PWM喷施模块，精确控制喷施过程，本发明能够对PWM变量喷雾的施药质量实时评估，实时匹配参数，优化调节，针对不同种植环境和不同农作物可实现多样化组合。
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公开(公告)号：CN115735563A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523065.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种跨垄并联臂草莓采摘机器人及其控制系统和采摘方法，控制箱、机架、采摘装置、转向机构和驱动机构，其中机架上安装控制箱，机架的两侧对称安装一组采摘装置，采摘装置的端部朝向机架内侧，机架的前端安装转向机构，机架的后端安装驱动机构；机械臂在移动到果实附近位置后由末端执行器进行果实采摘，移动底盘包括驱动机构和转向机构，控制果实采摘装置的行走和转向，图像采集装置包括深度相机和RGB摄像头，用于果实目标检测和采摘点定位。本发明采取一果一采的自动化采摘方式，以实现草莓采摘机器人的高度自动化，其结构简单，识别率高，工作效率高，极大的降低了草莓采摘过程中的人力成本。
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公开(公告)号：CN119969368A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510102412.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机，包括三段可折叠喷杆、喷杆升降机构和行走底盘总成，所述喷杆升降机构一端安装在行走底盘总成前方，另一端用于安装三段可折叠喷杆，所述三段可折叠喷杆包括侧喷杆、中喷杆、电动伸缩杆、喷头总成和喷杆安装架，所述中喷杆位于行走底盘总成正前方，两组侧喷杆对称设置在中喷杆的两端，并可绕中喷杆端部转动。本发明通过全流程自动化，从出库、田间作业到入库，有效节省人力并确保农药喷洒的精准与高效，且轮距和作业参数均可调节，配合增程式模式，进一步提升了作业效率和机器性能，进而提高植保喷雾机自动化与智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788717B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611262659.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: H04B10/11
Abstract: 收发共用可移动自由空间光交换系统，包括：光学系统，用于获取用户A和用户B发出的光信号；运动轨迹获取装置，用于获取用户A和用户B的运动轨迹；设置在光学系统焦平面处的可移动接收光纤和可移动发射光纤，它们之间连接的光信号放大器，用于将可移动接收光纤接收的用户A的光信号，通过光信号放大器放大后，通过可移动发射光纤发射出去，经光学系统后，使用户B接收；所述可移动接收光纤和可移动发射光纤根据运动轨迹获取装置获取的运动轨迹进行移动，使可移动接收光纤和可移动发射光纤能够始终接收到用户A和用户B发出的光信号。本发明可以实现多用户之间的光物理信道的信息实时传输，提高信道利用率。
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公开(公告)号：CN119509937A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411549484.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式多功能喷雾试验平台，涉及农业机械技术领域，包括机架，还包括行走系统、升降调节装置、喷雾系统、控制箱、电池组、北斗定位系统和图像处理系统；行走系统包括两个电动轮组和两个万向轮组，两个电动轮组对称固定安装在机架底部的前侧，两个万向轮组对称固定安装在机架底部的后侧。该自走式多功能喷雾试验平台，能够实现喷雾高度、喷头间距、喷雾压力、作业速度的自动控制与调节，对瞬时喷药量、总喷药量、喷雾压力等试验参数的实时监测，并通过集成电磁阀喷头组和北斗定位系统、图像采集系统等，实现对靶施药、处方施药系统的前期测试工作，具有多功能、多用途以及便于研发快速迭代的优点。
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公开(公告)号：CN119351077A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410287637.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: C09K11/02 , C08L5/12 , C08K9/04 , C08K3/04 , C08J3/075 , G01N21/64 , C09K11/65 , B82Y20/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开一种避免碳纳米管荧光传感器受阳离子影响的方法及Al‑(AT)15‑SWCNTs复合物的凝胶基多巴胺传感器和应用，避免碳纳米管荧光传感器受阳离子影响的方法，首先制备单链DNA序列(AT)15修饰的单壁碳纳米管溶液（(AT)15‑SWCNTs）；然后将(AT)15‑SWCNTs溶液和琼脂糖凝胶以1:1的体积比混合，等待至(AT)15‑SWCNTs凝固变成固体，得到凝胶基多巴胺传感器；凝胶基多巴胺传感器放入Al(NO₃)₃溶液中至少一个小时，将处理后的凝胶基多巴胺传感器浸入pH≤3.7的HCl溶液中洗涤，以除去凝胶中残留的游离Al3+离子，最后得到Al‑(AT)15‑SWCNTs复合物的凝胶基多巴胺传感器。使用三价铝离子预先占据磷酸基团的相互作用位点，以防止其他阳离子与磷酸基团之间进一步相互作用。基于琼脂糖凝胶的ssDNA‑SWCNT可以避免阳离子诱导的聚集。
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公开(公告)号：CN118140907A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410167633.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状复合种植分带变量喷杆喷雾机，包括变量喷雾系统、可变幅宽分带喷杆、喷杆升降机构和行走总成，在行走总成和可变幅宽分带喷杆之间安装喷杆升降机构，所述可变幅宽分带喷杆包括幅宽调节装置，两个液压缸安装架分别焊接到伸缩架和中间喷杆上，伸缩架套装在中间喷杆内并能自由伸缩，通过控制液压缸伸缩改变伸缩架插入中间喷杆的距离，改变整机喷幅，配合轮距调节能够满足不同的大豆玉米带状复合种植模式。本发明采用独立数字式双变量喷雾系统，实现各路喷头独立调节与控制，提高喷雾均匀性和精准度，同时，大豆带和玉米带分别采用两套变量喷雾系统，能够根据大豆玉米不同需求分别喷施所需的药量。
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公开(公告)号：CN107361778A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710641326.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种人员疲劳检测方法，预存N幅测试图片作为图片数据库，在显示界面上随机先后显示图片数据库中的图片；通过眼动跟踪仪跟踪测试者的眼睛；计算测试者的眼睛从第k幅图片出现的最后时刻眼睛注视的位置到测试者眼睛变为注视第k+1幅图片的位置之间的时间间隔δtk；进行疲劳检测时，在设定的测试时间内，获取该测试时间内的所有时间间隔，然后求取所有时间间隔的平均值，若该平均值处于设定的疲劳平均值范围内，则表明测试者疲劳，若该平均值处于设定的疲劳平均值范围外，则表明测试者不疲劳。本明测试设备与被试人员无接触，操作简单；基于视觉刺激范式，避免伪装疲劳。
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