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公开(公告)号：CN117262556A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311256119.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 河南农业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明属于仓库运输技术领域，具体涉及一种立体仓库货物智能运输设备，包括机体，机体下侧装配有行走机构，机体上侧设有安装槽，顶升板四角均设有台阶孔，滑块下侧均装配有第一弹簧，滑块上侧均固定连接有伸出台阶孔的顶杆，机体四角均设有与四个按压传感器一一对应的清理机构，支撑块转动装配有可与地面接触的清理杆，支撑块装配有与清理杆相匹配的传动组件，传动组件与四个按压传感器均与控制模板信号连接，本发明可在货架移动的过程中，若发现放置的过程中货架发生偏移，便自动通过清理干对偏移一侧的地面进行清理，防止地面的杂物对货架支撑脚下侧造成支撑，从而使货架发生偏移，可提高对货架的运输过程中的安全效果。
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