公开(公告)号：CN117262556A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311256119.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王恒 ,  陈思浩 ,  尤燕茹 ,  孟令玺 ,  张益凡 ,  王振峰 ,  曲建华 ,  王占武

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明属于仓库运输技术领域，具体涉及一种立体仓库货物智能运输设备，包括机体，机体下侧装配有行走机构，机体上侧设有安装槽，顶升板四角均设有台阶孔，滑块下侧均装配有第一弹簧，滑块上侧均固定连接有伸出台阶孔的顶杆，机体四角均设有与四个按压传感器一一对应的清理机构，支撑块转动装配有可与地面接触的清理杆，支撑块装配有与清理杆相匹配的传动组件，传动组件与四个按压传感器均与控制模板信号连接，本发明可在货架移动的过程中，若发现放置的过程中货架发生偏移，便自动通过清理干对偏移一侧的地面进行清理，防止地面的杂物对货架支撑脚下侧造成支撑，从而使货架发生偏移，可提高对货架的运输过程中的安全效果。

公开(公告)号：CN117228583A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311323822.9

申请日：2023-10-13

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王恒 ,  陈思浩 ,  孟令玺 ,  王宇辉 ,  王振峰 ,  王占武 ,  尤燕茹

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/12 ,  B66F9/20 ,  B66F9/075 ,  B66F9/08 ,  B65G67/04

Abstract: 本发明涉及一种物流配送货物智能装卸装置，包括有安装板，还包括有开口朝上的第一U形架，第一U形架两侧均开设有竖轨，竖轨下端连接有横轨，第一U形架设有两个滑杆，两个滑杆设置有方形伸缩连杆，方形伸缩连杆套设有方形套筒，方形套筒连接有连接板，连接板连接有竖杆，竖杆与第一U形架等高，竖杆连接有配重滑板，竖杆连接有限位板，两个滑杆均与配重滑板设置有第一拉绳，安装板安装有驱动机构，两个滑杆均设置有插接机构，第一U形架还设置有展开机构；本装置在与移动小车连接固定后，能够方便的进行货物托盘以及货物的往上搬运和安置，节约人力，同时本装置的设备造价低廉，性价比高。