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公开(公告)号：CN115903716B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310121830.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于NSGA‑II实现制造车间AGV调度的方法，包括问题编码、生成序列、解码及基于NSGA‑II优化方法；具体步骤包括：步骤一、问题编码：对待加工工件根据其工序内容，按基于工件的编码方法进行编码；步骤二、生成序列：根据编码方法；步骤三、解码：根据工件序列的编码信息；所述的基于NSGA‑II优化方法，具体步骤如下：步骤一、NSGA‑II参数设置；步骤二、匹配设置；步骤三、数值计算；本发明的有益效果在于：使用柔性作业车间问题模式简化了复杂AGV调度问题，可利用成熟的编解码方法对AGV问题进行编码并解码，提高求解效率，降低问题本身的复杂度；采用NSGA‑II中的快速非支配排序的方法，可寻得兼顾多种优化目标的非劣解，兼顾各个优化指标。
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公开(公告)号：CN119928153A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510375768.5
申请日：2025-03-27
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锥形件自动连续成型生产线，涉及成型加工技术领域，该生产线设于机架，设有初始、模具成型、刮平、两次翻转及托盘供料等工位。其中，托盘供料工位含自动上托盘和吸附机构，机架上的模具抓取机构可在多工位间移动锥形件成型模具。该模具由相互配合的公模、母模组成，中间有多个成型腔，四周设夹取定位孔，与模具抓取机构的可伸缩定位头配合。此外，两次翻转工位能使模具翻转180度。本生产线适应性强，可满足锥形件正向、反向拔模等多种方式，实现自动连续成型，提高生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN114233595B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111392100.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柱塞滑靴组件、柱塞泵及柱塞马达，所述柱塞滑靴组件包括球铰连接的柱塞和滑靴，柱塞包括穿插配合的柱塞杆和柱塞筒，柱塞杆的端部设置有柱塞球头，柱塞筒的端部设置有与柱塞球头同心的柱塞筒凹球面，柱塞筒凹球面与柱塞球头的外壁面间隔设置，滑靴包括与柱塞球头同心的滑靴球壳，滑靴球壳背离柱塞的一端设置有安装孔、靠近柱塞的一端设置有供柱塞杆旋转的让位孔，滑靴球壳的内壁面与柱塞球头滑动配合、外壁面与柱塞筒凹球面滑动配合；所述柱塞泵及柱塞马达中设置有所述柱塞滑靴组件。本发明中的柱塞滑靴组件制作简单、精度高、成品率高、连接强度高、使用寿命长，应用所述柱塞滑靴组件的柱塞泵及柱塞马达机械效率和容积效率高。
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公开(公告)号：CN114160365B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111386209.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀灌胶装置，主要涉及加工装备技术领域，具体说是一种集成了自动灌胶与贴胶功能的装置，包括设置在工作台上的自动化的灌胶装置和贴胶装置，还包括工位切换装置和电磁阀夹持装置，实现了安装拆卸电磁阀与自动灌胶、自动贴胶过程并行；通过灌胶装置实现自动化灌胶，同时保证灌胶口对接准确度，提升了灌胶过程的稳定性，防止漏胶现象发生；通过贴胶装置实现自动化胶纸定量剪裁以及自动贴胶纸的工序，解决了灌胶过程单人难以操作完成灌胶工序的问题，节约人力成本，操作简单，可靠性高；解决了现有技术中操作过程难度大、人力成本高、灌胶贴胶效率低、灌胶效果差的问题。
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公开(公告)号：CN115903716A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310121830.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于NSGA‑II实现制造车间AGV调度的方法，包括问题编码、生成序列、解码及基于NSGA‑II优化方法；具体步骤包括：步骤一、问题编码：对待加工工件根据其工序内容，按基于工件的编码方法进行编码；步骤二、生成序列：根据编码方法；步骤三、解码：根据工件序列的编码信息；所述的基于NSGA‑II优化方法，具体步骤如下：步骤一、NSGA‑II参数设置；步骤二、匹配设置；步骤三、数值计算；本发明的有益效果在于：使用柔性作业车间问题模式简化了复杂AGV调度问题，可利用成熟的编解码方法对AGV问题进行编码并解码，提高求解效率，降低问题本身的复杂度；采用NSGA‑II中的快速非支配排序的方法，可寻得兼顾多种优化目标的非劣解，兼顾各个优化指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115628313A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211515913.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新结构多级减压器，壳体上设有进气口、可与进气口相通或断开的一级减压机构、可与一级减压机构相通或断开的二级减压机构、可与二级减压机构相通或断开的三级减压机构；壳体内设有连通一级减压机构和二级减压机构的一级气体通道、连通二级减压机构和三级减压机构的二级通道以及位于二级减压机构和三级减压机构间的中心阀座，中心阀座上设有连通一级气体通道与二级减压机构的中心通道，二级通道与一级气体通道交错设置但不相通。通过三级减压，降低了减压比，减小了活门的作用面积，放置压降过大产生的气蚀，且调压范围宽、调压精度高；二级减压机构和三级减压机构间的中心阀座和二级通道与一级气体通道巧妙配合，布置精巧。
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公开(公告)号：CN114160365A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111386209.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀灌胶装置，主要涉及加工装备技术领域，具体说是一种集成了自动灌胶与贴胶功能的装置，包括设置在工作台上的自动化的灌胶装置和贴胶装置，还包括工位切换装置和电磁阀夹持装置，实现了安装拆卸电磁阀与自动灌胶、自动贴胶过程并行；通过灌胶装置实现自动化灌胶，同时保证灌胶口对接准确度，提升了灌胶过程的稳定性，防止漏胶现象发生；通过贴胶装置实现自动化胶纸定量剪裁以及自动贴胶纸的工序，解决了灌胶过程单人难以操作完成灌胶工序的问题，节约人力成本，操作简单，可靠性高；解决了现有技术中操作过程难度大、人力成本高、灌胶贴胶效率低、灌胶效果差的问题。
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公开(公告)号：CN114700407A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210378823.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半球类零件拉挤加工的成型方法，包括模具装配；坯料表面预先涂抹高温润滑剂；对坯料热处理；模具的受力接触部分表面涂抹润滑剂和保温涂料；对坯料拉挤成型。本发明为拉伸和挤压混合成型方式，拉挤过程板料不压边限制；拉挤过程伴在热状态下进行，减少了变形抗力，提高了加工成型效率；拉伸成型后给机加工留余量较少，大大降低了原材料消耗；模具和工件分别涂有高温润滑剂和保温涂料，以保护零件成型、延长模具寿命和便于半球坯料退料；能够有效降低半球成型时产生变形抗力，降低了沉淀硬化不锈钢薄板成型开裂的风险。
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公开(公告)号：CN114589365A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210421307.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻载工况浮动调整装置，包括轴向相接的可调节接盘和三爪卡盘，且可调节接盘和三爪卡盘弹性连接，可调节接盘上设有用于调节三爪卡盘的凸轮机构。本发明通过在可调节接盘上远离轴线的位置设有凸轮机构，通过凸轮机构的同时转动或部分凸轮机构的转动，即可校正三爪卡盘上零件的轴向或径向跳动，调整操作方便快捷；配合杠杆千分表，可以精确可靠地对所装夹零件进行轴向和径向调整；可根据不同的情况，变换可旋转调节块的尺寸来进行“可调量”的变动；通过撑力弹簧与固定螺钉的组合使用，可以根据所装夹零件的重量，旋转固定螺钉，合理调整预紧力；本发明结构简单，制作方便，三爪卡盘装夹通用性强。
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公开(公告)号：CN114233595A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111392100.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柱塞滑靴组件、柱塞泵及柱塞马达，所述柱塞滑靴组件包括球铰连接的柱塞和滑靴，柱塞包括穿插配合的柱塞杆和柱塞筒，柱塞杆的端部设置有柱塞球头，柱塞筒的端部设置有与柱塞球头同心的柱塞筒凹球面，柱塞筒凹球面与柱塞球头的外壁面间隔设置，滑靴包括与柱塞球头同心的滑靴球壳，滑靴球壳背离柱塞的一端设置有安装孔、靠近柱塞的一端设置有供柱塞杆旋转的让位孔，滑靴球壳的内壁面与柱塞球头滑动配合、外壁面与柱塞筒凹球面滑动配合；所述柱塞泵及柱塞马达中设置有所述柱塞滑靴组件。本发明中的柱塞滑靴组件制作简单、精度高、成品率高、连接强度高、使用寿命长，应用所述柱塞滑靴组件的柱塞泵及柱塞马达机械效率和容积效率高。
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