水下高压电弧气腔气体采集装置

    公开(公告)号:CN105004583B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201510518508.5

    申请日:2015-08-21

    Inventor: 田松亚 田彦 王磊

    Abstract: 本发明公开了一种水下高压电弧气腔气体采集装置,它由电弧气产生装置和电弧气收集装置组成,所述的电弧气产生装置包括密封水箱、钢板和用于固定焊条的固定台,所述的固定台和钢板均固定在密封水箱的底部,密封水箱的顶部通过气体管道连通有第一压力控制器,第一压力控制器上安装有第一阀门,所述的电弧气收集装置包括通过气体管道依次连通的采气管、气体收集器和第二压力控制器,采气管插入密封水箱内,并使采气管的进气口延伸到电弧气腔内,所述的第二压力控制器与一惰性气体瓶连通,惰性气体瓶的出气口安装有气体瓶阀门。本发明能够模拟水下焊接环境,收集电弧气腔内的气体以便对其成分进行分析。

    一种用于检测膜式水冷壁变形的位移传感器

    公开(公告)号:CN108562220A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810348353.9

    申请日:2018-04-18

    Inventor: 田松亚 田彦

    Abstract: 本发明公开了一种用于检测膜式水冷壁变形的位移传感器,位移滑动体包括轴承、轴和触头,轴承套设在轴上,轴承固定设置在箱体中,触头的一端固定设置在轴的一端,触头另一端均伸出箱体抵靠在待检测管道上;还包括与触头位移量成线性关系的位移检测体,位移检测体均固定设置在箱体上,位移检测体包括滑片和线性检测装置,线性检测装置的滑动端固定连接滑片一端,滑片另一端均固定连接一轴,触头所在直线均经过待检测管道的圆心位置。本发明通过滑动变阻器或电子计的滑动端的位移与电压的变化成线性比例关系,可直观地、准确地获取到待检测X/Y轴方向上的位移量,便于焊接的技术人员准确地了解待焊接管道的偏移量,提高了焊接的准确性。

    一种将圆杆顶端加工成锥形尖端的自动磨削机

    公开(公告)号:CN111546166B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202010406655.4

    申请日:2020-05-14

    Inventor: 田彦 田松亚

    Abstract: 本发明公开了一种将圆杆顶端加工成锥形尖端的自动磨削机,包括磨削机本体,和设置在磨削机本体加工台面上的旋转支撑架、角度调节机构,以及设置在所属旋转支撑架的支撑台面上的圆杆固定机构,待加工的圆杆贯穿圆杆固定机构和支撑台面;所述的角度调节机构与所述的旋转支撑架相连,根据圆杆所需加工的锥角度调节所述旋转支撑架相对于加工台面的倾斜角度。本装置能够适用于不同直径的圆杆、不同角度的锥形尖端的自动加工,且加工过程中能够消除震动对精度的影响,所加工锥形面的平整光滑性。

    桁架支管焊接机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105014271A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510518522.5

    申请日:2015-08-21

    Inventor: 田松亚 田彦 王磊

    CPC classification number: B23K37/0252 B23K9/287 B23K37/0247

    Abstract: 本发明公开了一种桁架支管焊接机器人,它包括箱体、圆周调节机构、轴向调节机构、径向调节机构和焊枪机构,圆周调节机构包括第一电机和旋转轴,旋转轴安装在第一电机上,轴向调节机构包括第二电机和第一螺杆,第二电机可转动地安装在旋转轴上,第一螺杆安装在第二电机上,并且第一螺杆与旋转轴平行,第一螺杆通过螺纹连接有滑块,径向调节机构包括第三电机和第二螺杆,第三电机固定在滑块上,第二螺杆安装在第三电机上,并且第二螺杆与第一螺杆垂直,第二螺杆通过螺纹连接有滑杆,焊枪机构包括第四电机和安装在第四电机上的焊枪,焊枪与滑杆的底端相铰接。本发明自动化程度高,操作简单,节省了大量劳动力。

    一种用于检测膜式水冷壁变形的位移传感器

    公开(公告)号:CN108562220B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201810348353.9

    申请日:2018-04-18

    Inventor: 田松亚 田彦

    Abstract: 本发明公开了一种用于检测膜式水冷壁变形的位移传感器,位移滑动体包括轴承、轴和触头,轴承套设在轴上,轴承固定设置在箱体中,触头的一端固定设置在轴的一端,触头另一端均伸出箱体抵靠在待检测管道上;还包括与触头位移量成线性关系的位移检测体,位移检测体均固定设置在箱体上,位移检测体包括滑片和线性检测装置,线性检测装置的滑动端固定连接滑片一端,滑片另一端均固定连接一轴,触头所在直线均经过待检测管道的圆心位置。本发明通过滑动变阻器或电子计的滑动端的位移与电压的变化成线性比例关系,可直观地、准确地获取到待检测X/Y轴方向上的位移量,便于焊接的技术人员准确地了解待焊接管道的偏移量,提高了焊接的准确性。

    水下高压电弧气腔气体采集装置

    公开(公告)号:CN105004583A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510518508.5

    申请日:2015-08-21

    Inventor: 田松亚 田彦 王磊

    Abstract: 本发明公开了一种水下高压电弧气腔气体采集装置,它由电弧气产生装置和电弧气收集装置组成,所述的电弧气产生装置包括密封水箱、钢板和用于固定焊条的固定台,所述的固定台和钢板均固定在密封水箱的底部,密封水箱的顶部通过气体管道连通有第一压力控制器,第一压力控制器上安装有第一阀门,所述的电弧气收集装置包括通过气体管道依次连通的采气管、气体收集器和第二压力控制器,采气管插入密封水箱内,并使采气管的进气口延伸到电弧气腔内,所述的第二压力控制器与一惰性气体瓶连通,惰性气体瓶的出气口安装有气体瓶阀门。本发明能够模拟水下焊接环境,收集电弧气腔内的气体以便对其成分进行分析。

    一种将圆杆顶端加工成锥形尖端的自动磨削机

    公开(公告)号:CN111546166A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010406655.4

    申请日:2020-05-14

    Inventor: 田彦 田松亚

    Abstract: 本发明公开了一种将圆杆顶端加工成锥形尖端的自动磨削机,包括磨削机本体,和设置在磨削机本体加工台面上的旋转支撑架、角度调节机构,以及设置在所属旋转支撑架的支撑台面上的圆杆固定机构,待加工的圆杆贯穿圆杆固定机构和支撑台面;所述的角度调节机构与所述的旋转支撑架相连,根据圆杆所需加工的锥角度调节所述旋转支撑架相对于加工台面的倾斜角度。本装置能够适用于不同直径的圆杆、不同角度的锥形尖端的自动加工,且加工过程中能够消除震动对精度的影响,所加工锥形面的平整光滑性。

    桁架支管焊接机器人
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105014271B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201510518522.5

    申请日:2015-08-21

    Inventor: 田松亚 田彦 王磊

    Abstract: 本发明公开了一种桁架支管焊接机器人,它包括箱体、圆周调节机构、轴向调节机构、径向调节机构和焊枪机构,圆周调节机构包括第一电机和旋转轴,旋转轴安装在第一电机上,轴向调节机构包括第二电机和第一螺杆,第二电机可转动地安装在旋转轴上,第一螺杆安装在第二电机上,并且第一螺杆与旋转轴平行,第一螺杆通过螺纹连接有滑块,径向调节机构包括第三电机和第二螺杆,第三电机固定在滑块上,第二螺杆安装在第三电机上,并且第二螺杆与第一螺杆垂直,第二螺杆通过螺纹连接有滑杆,焊枪机构包括第四电机和安装在第四电机上的焊枪,焊枪与滑杆的底端相铰接。本发明自动化程度高,操作简单,节省了大量劳动力。

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