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公开(公告)号：CN111284143A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010111128.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B41J3/413 , B41J2/47 , B41J3/01 , B41J11/00 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种热钢坯激光打码系统及方法，该系统包括上位机，传感检测模块，主控制器，机器人控制器，机器人，激光发生模块，距离传感器，传送带和传送带控制器，上位机用于获取工厂生产计划信息，主控制器用于通过传感检测模块检测钢坯到位信息，通过距离传感器检测钢坯端面和激光发生模块的垂直距离，通过机器人控制器控制机器人动作，以及通过传送带控制器控制传送带启停。当两个距离传感器反馈的数据相等时，机器人控制器控制机器人根据待喷字符轨迹运动，进而带动激光发生器运动，完成字符喷码。本发明采用激光打码，避免了高温涂料堵塞喷嘴，减少了高温涂料和进口喷嘴的成本，对于降低钢厂生产成本具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN110916918A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911247253.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种多功能踏步式无障碍轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的前部设有能够在竖直方向伸缩而将所述轮椅本体的前部抬起或放下的前支撑装置，其后部设有能够一定角度内摆动而将所述轮椅本体的后部抬起或放下的后支撑装置；所述前支撑装置具有前支撑轮，所述后支撑装置具有后支撑轮；所述轮椅本体为电动轮椅。本发明具有的有益效果：本发明中的轮椅在上下台阶的过程中，前后支撑装置独立运动，从而能够更好地自动适应各种国标范围内尺寸的楼梯，具有较好的稳定性和较高的安全性，乘用人无需他人监护即可实现自行上下楼梯的目的。
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公开(公告)号：CN110916918B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911247253.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种多功能踏步式无障碍轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的前部设有能够在竖直方向伸缩而将所述轮椅本体的前部抬起或放下的前支撑装置，其后部设有能够一定角度内摆动而将所述轮椅本体的后部抬起或放下的后支撑装置；所述前支撑装置具有前支撑轮，所述后支撑装置具有后支撑轮；所述轮椅本体为电动轮椅。本发明具有的有益效果：本发明中的轮椅在上下台阶的过程中，前后支撑装置独立运动，从而能够更好地自动适应各种国标范围内尺寸的楼梯，具有较好的稳定性和较高的安全性，乘用人无需他人监护即可实现自行上下楼梯的目的。
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