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公开(公告)号:CN115998062A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211639662.4
申请日:2022-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种行李箱技术领域的一种可骑行行李箱,旨在解决现有可骑行的行李箱车轮无法收缩、且不利于存放等问题。其包括箱体、前轮组件和后轮组件;第一轮叉固定于主轴底端;外套管和主轴通过第一丝杆电机活动铰接,带有第一螺母的第一丝杆置于主轴内;驱动第一丝杆电机,第一螺母带动耳座上下运动,前轮收缩或伸出于前腔体;第一滑架固定于前后腔体之间的立板上;第一滑架上设有带有第一滑块的第一滑槽;拉杆的两端分别连接第一滑块和后轮的车轴;支撑架活动铰接在后腔体;第二丝杆电机固定支撑架上,第二丝杆上带有第二螺母;述第二螺母与所述第二轮叉固连;本发明适用于日常出行,解决携带行李不易存放等问题。
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公开(公告)号:CN110916918B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201911247253.8
申请日:2019-12-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种多功能踏步式无障碍轮椅,包括轮椅本体,所述轮椅本体的前部设有能够在竖直方向伸缩而将所述轮椅本体的前部抬起或放下的前支撑装置,其后部设有能够一定角度内摆动而将所述轮椅本体的后部抬起或放下的后支撑装置;所述前支撑装置具有前支撑轮,所述后支撑装置具有后支撑轮;所述轮椅本体为电动轮椅。本发明具有的有益效果:本发明中的轮椅在上下台阶的过程中,前后支撑装置独立运动,从而能够更好地自动适应各种国标范围内尺寸的楼梯,具有较好的稳定性和较高的安全性,乘用人无需他人监护即可实现自行上下楼梯的目的。
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公开(公告)号:CN108718681B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201810398587.4
申请日:2018-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种新型草莓采摘辅助工具,包括剪切装置、传动装置和伸缩装置。所述剪切装置包括刀架底座、轴套、活动刀架、固定刀架和刀,活动刀架和固定刀架上分别固定安装有若干刀片,所以在采摘草莓时,不必刻意对准草莓的茎,只要使草莓茎进入任意一组刀,即可剪断。需要剪切时,人握动把手,通过驱动装置,拉动活动刀架绕轴转动,完成剪切,人松开把手,复位弹簧使活动刀架回到初始位置,完成整个传动过程,人只需要按动手柄,就能实现剪切。另外,面对不同情况,还能通过调节杆长来满足不同的需求,使人们高效省力地采摘草莓。
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公开(公告)号:CN107630576B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201710985999.3
申请日:2017-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H6/00
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式地下停车装置,装置包括箱体、升降装置、控制装置、维修板;升降装置包括盖板、停车板、支撑杆、升降连杆组件以及配重装置;盖板的一侧与箱体顶部的一侧连接,两组支撑杆的一端通过销座与盖板连接,另一端通过销座与停车板连接;停车板的底部两侧分别通过固定锁扣连接两组配重装置;停车板的底部中央设置若干组升降连杆组件,维修板设置在停车板上;控制装置包括箱体上设置的解锁开关、箱体两侧的棘轮棘爪,解锁开关上设置若干绳索,绳索通过若干定滑轮与棘轮棘爪和升降杆组件连接。该停车装置只需简单的拉压动作就可以停好车,简单易操作,并且可以保证车辆的安全性,同时也不影响地面行人行走。
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公开(公告)号:CN107630576A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710985999.3
申请日:2017-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H6/00
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式地下停车装置,装置包括箱体、升降装置、控制装置、维修板;升降装置包括盖板、停车板、支撑杆、升降连杆组件以及配重装置;盖板的一侧与箱体顶部的一侧连接,两组支撑杆的一端通过销座与盖板连接,另一端通过销座与停车板连接;停车板的底部两侧分别通过固定锁扣连接两组配重装置;停车板的底部中央设置若干组升降连杆组件,维修板设置在停车板上;控制装置包括箱体上设置的解锁开关、箱体两侧的棘轮棘爪,解锁开关上设置若干绳索,绳索通过若干定滑轮与棘轮棘爪和升降杆组件连接。该停车装置只需简单的拉压动作就可以停好车,简单易操作,并且可以保证车辆的安全性,同时也不影响地面行人行走。
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公开(公告)号:CN111975789B
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202010736155.7
申请日:2020-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁原理的船舱清洗机器人,它包括主动轮、电刷套环、电磁铁线圈、同轴铰链、连接轴、支架、中心平台、水枪和万向支撑轮。水枪安装在中心平台的底部。中心平台通过螺钉与两个支架与左右两边的电刷套环固定连接。两个电刷套环分别嵌套在左右两个连接轴上,两个连接轴通过同轴铰链连接。两个连接轴另一端与主动轮固连。若干电磁铁线圈固定在主动轮的内圈上。每个电磁铁线圈与电刷套环上的电刷接触并导电。两个万向支撑轮分别安装在中心平台底部的前后两端。本发明中的机器人通过正对平面的电磁铁线圈通电产生吸引力,以此来依附在舰船货仓的金属壁面上,通过与平面有倾角的电磁铁线圈通电产生吸引力,使主动轮受到压力转动。
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公开(公告)号:CN108551873B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201810257642.8
申请日:2018-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种手持式快速拉切采摘器,包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜;所述夹持器固定在主杆前端;所述拉切器套在主杆上;所述棘轮手柄固定在主杆末端;所述网兜系在拉切器下部。本发明通过夹持器固定树枝,使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实,通过网兜收集果实,达到辅助人工的目。对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘,能够提高采摘效率,降低采摘成本,将对果实的伤害降到最低。
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公开(公告)号:CN111692458A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010488857.8
申请日:2020-06-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种管道自适应探测机器人,包括机器人主体、变径机构、弯道适应机构、附壁轮、摄像头云台、通讯电缆以及控制模块;机器人主体分为前段和后段,前段与后段之间通过弯道适应机构连接,弯道适应机构保证机器人能够通过弯曲管道;通讯电缆固定在机器人主体后段的后端盖,用于连接管道外的计算机,通过计算机控制设置在机器人主体上的控制模块,所述摄像头云台安装于机器人本体前段的前端盖;变径机构分别固定安装在机器人主体的前段的后端盖上和后段的前端盖上,呈轴对称设置;本发明能够在竖直、水平、倾斜、弯曲的管道内部移动,并通过搭载于机器人上的摄像头,提供清晰图像。
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公开(公告)号:CN107571940B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201710985303.7
申请日:2017-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种翻转式地下停车装置,所述停车装置包括开启装置、折叠密封板一、折叠密封板二、翻转载车板、车轮槽一、车轮槽二、停车固定销、取车固定销、车轮固定销一、车轮固定销二、弹簧一、弹簧二、框架、导轨、载车板固定块、载车板翻转轴以及滑轮。该停车装置只需简单的推压动作就可以实现翻转停车,简单易操作,并且可以保证车辆的安全性,同时也不影响地面行人行走,另外相比于现有的停车装置,该装置的位置选取更加人性化,最大程度方便使用者,并且良好的密封设计隔绝了外界环境对车辆的劣性影响,一定程度增加了车辆的使用寿命,该装置可以解决小型非机动车辆乱停乱放的问题,易于公共场合的管理。
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公开(公告)号:CN106828576B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201710135141.8
申请日:2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62B5/02
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车,爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置,所述卡爪轮包括轮盘和卡爪,所述卡爪滑配在轮盘上,所述轮盘安装在车轮轴上;所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接,以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内;所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连,以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转,从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼,从而减轻人力消耗。
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