公开(公告)号：CN109066815A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811093551.1

申请日：2018-09-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 丁广乾 ,  栗传普 ,  程新功 ,  陈芳 ,  刘益青 ,  宗西举 ,  于春光 ,  张永峰 ,  王鲁浩

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明公开了计及重要度的电力电子负荷主动控制方法及系统。其中，一种计及重要度的电力电子负荷主动控制方法，包括按照预先设定且量化的负荷重要度，将负荷从高到低依次划分第1等级，第2等级，…，第n等级；其中，n为大于或等于3的正整数；对于第2等级至第n等级的负荷，将相应负荷的重要度占所有负荷的重要度总和比值作为相应负荷的权值；计算相应负荷的权值与负荷开始控制时有功功率的乘积，再获取该乘积在P/f下垂控制曲线中对应的频率值，得到相对应等级的被控频率值；实时检测微电网频率f，并与相对应等级的被控频率阈值比较，确定出微电网频率f所处的区间，进而利用微电网频率f所处的区间来计算第i级负荷的负荷运行功率大小。

公开(公告)号：CN109066815B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811093551.1

申请日：2018-09-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 丁广乾 ,  栗传普 ,  程新功 ,  陈芳 ,  刘益青 ,  宗西举 ,  于春光 ,  张永峰 ,  王鲁浩

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明公开了计及重要度的电力电子负荷主动控制方法及系统。其中，一种计及重要度的电力电子负荷主动控制方法，包括按照预先设定且量化的负荷重要度，将负荷从高到低依次划分第1等级，第2等级，…，第n等级；其中，n为大于或等于3的正整数；对于第2等级至第n等级的负荷，将相应负荷的重要度占所有负荷的重要度总和比值作为相应负荷的权值；计算相应负荷的权值与负荷开始控制时有功功率的乘积，再获取该乘积在P/f下垂控制曲线中对应的频率值，得到相对应等级的被控频率值；实时检测微电网频率f，并与相对应等级的被控频率阈值比较，确定出微电网频率f所处的区间，进而利用微电网频率f所处的区间来计算第i级负荷的负荷运行功率大小。

公开(公告)号：CN108227598A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810256478.9

申请日：2018-03-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 栗传普 ,  程新功 ,  陈飞 ,  窦仁杰 ,  王灿 ,  张静亮

IPC: G05B19/042 ,  G01S19/14 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G01S19/14 ,  G05B2219/2231 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种可平行移动的扫雷排雷机器人控制系统。本发明包括电源模块、数据采集模块、GPS定位模块，无线传输模块，电机驱动模块和信息处理平台；围绕核心单片机进行控制工作，GPS模块对位置信息进行采集和生成，电机进行危险作业；信息处理平台对反馈回来的信息进行处理进而对机器人进行实时控制。实现对扫雷排雷的无人精确作业，能够对机器人提供稳定持续的电源，方便安全；能够对机器人实行准确的GPS定位，提高精确性；能够对数据进行实时的传输，提高了作业的安全性和实时性；具有较高的推广和实用价值。