公开(公告)号：CN108227598A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810256478.9

申请日：2018-03-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 栗传普 ,  程新功 ,  陈飞 ,  窦仁杰 ,  王灿 ,  张静亮

IPC: G05B19/042 ,  G01S19/14 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G01S19/14 ,  G05B2219/2231 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种可平行移动的扫雷排雷机器人控制系统。本发明包括电源模块、数据采集模块、GPS定位模块，无线传输模块，电机驱动模块和信息处理平台；围绕核心单片机进行控制工作，GPS模块对位置信息进行采集和生成，电机进行危险作业；信息处理平台对反馈回来的信息进行处理进而对机器人进行实时控制。实现对扫雷排雷的无人精确作业，能够对机器人提供稳定持续的电源，方便安全；能够对机器人实行准确的GPS定位，提高精确性；能够对数据进行实时的传输，提高了作业的安全性和实时性；具有较高的推广和实用价值。

公开(公告)号：CN206710511U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720506023.9

申请日：2017-05-09

Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 ,  国家电网公司 ,  济南大学

Inventor： 杨金伟 ,  韩宝国 ,  李静鹏 ,  焦伟 ,  刘克东 ,  马驰 ,  张慧芬 ,  陈飞

IPC: G01R29/18

Abstract: 远程智能核相仪相位检测端包括外壳、金属头、感应式电压传感器U1、放大器、AD转换模块、无线通信模块、MCU控制器、指示灯和电源模块，在外壳的底部设置有螺纹连接孔；电源模块包括一级电源电路和二级电源电路；一级电源电路包括一个点动开关按钮SB，在感应式电压传感器U1和MCU控制器的供电回路中串接点动开关按钮SB，当绝缘杆前端的螺纹柱连接到螺纹连接孔内后，螺纹柱按下点动开关按钮SB；二级电源电路包括电源芯片U2及其外部电路，电源芯片U2经其外部电路输出电压VCC1作为指示灯和无线通信模块的电源，VCC2作为放大器和AD转换模块的电源。本实用新型在核相操作过程中避免不必要的电能浪费，延长电池使用寿命。

公开(公告)号：CN206600236U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720255936.8

申请日：2017-03-16

Applicant: 济南大学

Inventor： 卢宏祥 ,  赵方 ,  陈飞

IPC: F03D3/06

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本实用新型提供一种摆动叶片自适应式H型风力机，风力机水平方向的机构为叶片调向机构，安装有离心圆柱形滑块保护装置；叶片上部与叶片调向机构通过滚轮接触；叶片下部和槽型支架为整体结构，通过轴承与安装在调向机构上的L型支撑架相连；L型支架和调向机构为一个整体。当风速较高时，风力机转速增大，叶片调向机构对叶片的作用力增大，改变叶片摆动的角度，从而使垂直轴风力机减速；当风力机以较低风速启动时，风力机转速小，叶片调向机构对叶片的作用力减小，叶片摆动的角度随意，从而实现低风速启动。因此，有利于保持风轮运行在最佳CP状态；同时减少叶片的疲劳程度，延长风力机的使用寿命，对垂直轴风力机未来的发展和应用有很重要的意义。

公开(公告)号：CN206681906U

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201720254342.5

申请日：2017-03-16

Applicant: 济南大学

Inventor： 陈飞 ,  赵方 ,  卢宏祥 ,  孙建华

IPC: F03D3/06

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本实用新型提供了一种可变迎风角S型叶片垂直轴风力机，用于基于气流产生的风能转换为机械能，具有：内侧削尖的叶片，用于基于气流产生阻力；可伸缩支架，用于固定和支撑内侧削尖的叶片，并根据阻力产生力矩；弧形导轨，固定在内侧削尖的叶片上，并与可伸缩的支架一端啮合，从而实现可伸缩支架沿着导轨伸缩；轮毂，用于跟可伸缩支架连接，将可伸缩支架上的力矩传递到轮毂上；铰链，一端固定在内侧削尖的叶片，一端与轮毂相连接；立柱，用于将轮毂固定，并在轮毂力矩的推动下转动，从而实现能量方式的转换。其中，内侧削尖的叶片复数个，可伸缩支架复数个，弧形导轨复数个，轮毂复数个，铰链复数个。本实用新型属于绿色能源技术领域中的风能利用领域。

公开(公告)号：CN206589208U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720354736.8

申请日：2017-04-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 王小娟 ,  门秀花 ,  侯潇男 ,  陈飞 ,  卢宏祥

IPC: B29B17/00

CPC classification number: Y02W30/62

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式塑料瓶压缩回收装置，包括底座、回收箱、处理箱、导向架、驱动机构，万向轮、压缩块等部件，所述底座形状为矩形，提供设备支撑功能，底座下端均匀安装有四个万向轮，上端安装有导向架，便于设备移动；所述驱动机构主要由五根连杆和固定块组成，所述连杆之间通过销轴连接，利用固定块作为支点，连杆之间通过杠杆原理驱动压缩块对塑料瓶压缩；所述处理箱用于投放未处理塑料瓶，回收箱用于存在已压缩塑料瓶，提供回收功能。本实用新型的有益效果是：通过压缩塑料瓶体积变为原来三分之一，有效装载大大增加；利用杠杆原理，属于纯机械式结构，结构简单，适用范围广，成本较低。

公开(公告)号：CN206311921U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621223401.4

申请日：2016-11-14

Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 ,  国家电网公司 ,  济南大学

Inventor： 刘学强 ,  郭昌林 ,  崔国柱 ,  王砥凡 ,  王东阳 ,  何丽萍 ,  陈飞

IPC: G05B19/042

Abstract: 远程智能核相仪主站端模块包括GSM通信模块、GPS授时模块、无线收发模块、微型处理器、时钟芯片和电源控制电路；电源控制电路包括继电器KM和三极管Q3，所述三极管Q3的基极为控制端与所述微型处理器的I/O引脚连接，所述继电器KM的线圈与三极管Q3的集电极连接，所述继电器KM的常开触点串接在主电源回路中；所述继电器KM的线圈反向串联一个二极管D1。本实用新型在休眠状态下，利用继电器实现了主电源回路的关断，使不工作模块彻底断电，达到了整体实现微功耗，延长电池使用寿命的效果。采用时钟芯片降低了系统的静态休眠功耗。采用GSM通信模块实现远程唤醒主站端，操作方便，不需要两地分别安排人员操作。