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公开(公告)号：CN105424622B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510745808.7
申请日：2015-11-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种利用特征三角形面积预警马铃薯发芽的方法。在相同条件下采集多个样本马铃薯的高光谱图像，记录预警时间，选取马铃薯的感兴趣区域，按照预警时间的不同天数对光谱数据进行分类，均值滤波后截取光谱数据，构建光谱拟合函数，求导得到一阶导数图，将极小值点、极大值点及其切线交点形成的三角形面积作为特征值，进行判别分析得到判别系数和判别常数，将被测马铃薯重复上述步骤得到相应的特征值，并对其进行判别分析获得预警结果。本发明利用两个波段实现马铃薯发芽预警，简单便捷，能够减少流通过程中马铃薯发芽造成的损失。
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公开(公告)号：CN104458744B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410654082.1
申请日：2014-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置。包括输送机构、旋转机构和高光谱成像机构，输送机构包括滚轮、滚轮支架和带弯板链条；旋转机构包括尼龙管及其中心轴、联轴器和电机；高光谱成像机构包括铝型杆框架、挡光布、光谱仪、镜头和光源；水果经由双滚轮和带弯板链条组成的输送机构送达至高光谱成像机构。经过高光谱成像机构时，水果在输送机构上匀速向前移动的同时，由旋转机构带动椭球形水果绕自身长轴旋转，实现全表面高光谱图像的采集。本发明通过第二支杆末端的铰接设计使输送机构实现循环工作，同时在线扫描成像方式下实现了椭球形水果全表面高光谱图像的在线采集，为后续水果品质检测分级提供了新在线检测手段。
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公开(公告)号：CN105424622A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510745808.7
申请日：2015-11-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/31
CPC classification number: G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种利用特征三角形面积预警马铃薯发芽的方法。在相同条件下采集多个样本马铃薯的高光谱图像，记录预警时间，选取马铃薯的感兴趣区域，按照预警时间的不同天数对光谱数据进行分类，均值滤波后截取光谱数据，构建光谱拟合函数，求导得到一阶导数图，将极小值点、极大值点及其切线交点形成的三角形面积作为特征值，进行判别分析得到判别系数和判别常数，将被测马铃薯重复上述步骤得到相应的特征值，并对其进行判别分析获得预警结果。本发明利用两个波段实现马铃薯发芽预警，简单便捷，能够减少流通过程中马铃薯发芽造成的损失。
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公开(公告)号：CN104458744A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410654082.1
申请日：2014-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置。包括输送机构、旋转机构和高光谱成像机构，输送机构包括滚轮、滚轮支架和带弯板链条；旋转机构包括尼龙管及其中心轴、联轴器和电机；高光谱成像机构包括铝型杆框架、挡光布、光谱仪、镜头和光源；水果经由双滚轮和带弯板链条组成的输送机构送达至高光谱成像机构。经过高光谱成像机构时，水果在输送机构上匀速向前移动的同时，由旋转机构带动椭球形水果绕自身长轴旋转，实现全表面高光谱图像的采集。本发明通过第二支杆末端的铰接设计使输送机构实现循环工作，同时在线扫描成像方式下实现了椭球形水果全表面高光谱图像的在线采集，为后续水果品质检测分级提供了新在线检测手段。
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公开(公告)号：CN105675720B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610230631.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种水果坚实度信息在线采集系统和方法，将被测水果放置传输带上，当其进入风车扇叶后，风车转动一定角度，使水果进入检测状态，扬声器发出声波信号，激励被测水果振动，激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面，采集被测水果的振动速度，并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中，通过软件分析出西瓜坚实度情况。风车再次转动，水果离开扇叶，进入另一条输送带，气缸接收信号，决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104386419B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410653496.2
申请日：2014-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G17/40 , B65G17/22 , B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种椭球形水果输送旋转装置。包括输送机构和旋转机构；输送机构包括两个滚轮、两个滚轮支架和两条带弯板链条；旋转机构包括尼龙管、尼龙管中心轴、联轴器和电机；椭球形水果经由双滚轮和带弯板链条组成的输送机构送达至旋转机构。在经过旋转机构时，椭球形水果在输送机构上匀速向前移动的同时，由旋转机构的尼龙管中心轴及尼龙管带动椭球形水果绕自身长轴旋转。本发明通过第二支杆末端的铰接设计使输送机构实现循环工作，同时实现了椭球形水果输送和绕自身长轴旋转的运动，为后续水果全表面图像采集及品质检测分级提供了新在线检测手段。
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公开(公告)号：CN105403625A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510889687.3
申请日：2015-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 本发明公开了一种便携式水果成熟度检测装置，主要包括两个弹簧、机架、活塞、楔形挡块、冲击杆、扳机和麦克风等。通过扳机控制冲击杆的动作，使得冲击杆撞击待测水果，并通过麦克风采集声音信号，以此获得水果的成熟度。该装置集数据采集、保存、分析等多功能于一体的便携式水果成熟度检测装置，结构简单、体积小、重量轻、检测方便快捷，实用性强，能够在田间、果园等水果种植基地对水果成熟程度进行检测。
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公开(公告)号：CN104386419A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410653496.2
申请日：2014-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G17/40 , B65G17/22 , B65G47/252
CPC classification number: B65G47/252 , B65G2812/02485
Abstract: 本发明公开了一种椭球形水果输送旋转装置。包括输送机构和旋转机构；输送机构包括两个滚轮、两个滚轮支架和两条带弯板链条；旋转机构包括尼龙管、尼龙管中心轴、联轴器和电机；椭球形水果经由双滚轮和带弯板链条组成的输送机构送达至旋转机构。在经过旋转机构时，椭球形水果在输送机构上匀速向前移动的同时，由旋转机构的尼龙管中心轴及尼龙管带动椭球形水果绕自身长轴旋转。本发明通过第二支杆末端的铰接设计使输送机构实现循环工作，同时实现了椭球形水果输送和绕自身长轴旋转的运动，为后续水果全表面图像采集及品质检测分级提供了新在线检测手段。
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公开(公告)号：CN105699491A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610229940.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/045
Abstract: 本发明公开了一种水果坚实度在线无损检测方法和装置，将被测水果放置传输带上，当其经过扬声器和激光多普勒测振仪中间时，检测台将其抬起，使水果进入检测状态，扬声器发出声波信号，激励被测水果振动，激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面，采集被测水果的振动速度，并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中，通过软件分析出西瓜坚实度情况。检测台降下使水果重新回到输送带，气缸接收信号，决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。
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公开(公告)号：CN105675720A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610230631.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N29/045 , B07C5/02 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开一种水果坚实度信息在线采集系统和方法，将被测水果放置传输带上，当其进入风车扇叶后，风车转动一定角度，使水果进入检测状态，扬声器发出声波信号，激励被测水果振动，激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面，采集被测水果的振动速度，并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中，通过软件分析出西瓜坚实度情况。风车再次转动，水果离开扇叶，进入另一条输送带，气缸接收信号，决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。
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