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公开(公告)号：CN103269198B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310186366.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制方法，其采用改进的高频电压注入法检测转子初始位置，明确了转子初始定位，方便施加定位电压矢量，避免发生电机转子反转现象；同时自动进行编码器零位补偿，并对补偿值进行存储方便日后直接调用，省去人工调零的麻烦；一旦需要校准或重新调零，只需按此方法运行一次，编码器便再次准确调零，过程简便，精确度高。本发明还公开了实现上述控制方法的控制系统，该系统通过转子定位模块在获取转子初始位置后，选取与该位置最相近的电压矢量进行施加，以避免在定位时发生转子来回振荡现象，仅在转子初始定位前注入高频电压信号，不会给系统运行带来相位滞后与时滞，更不会在运行中引入噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104947102B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510403821.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等离子体磁场推进的金属粉末喷射装置。包括进料装置、永磁体、硅钢片、保护套和电极，进料装置中装有经过研磨的精细金属粉末并充满有用于产生等离子体的气体；进料装置的出口连接到由保护套所包围的喷射通道，位于喷射通道的两侧均设有电极，两侧的电极之间形成内部电场区域；永磁体夹于上下硅钢片之间，并包裹在保护套外，形成外部磁场区域，电极产生内部强电场，保护套位于由永磁体和硅钢片构成的外部磁场区域及电极产生的内部电场区域之间。本发明能快速、有效产生等离子体，并且由等离子体包裹着喷射出的金属粉末温度高、速度快、纯度高，可以广泛地应用于金属切割、非同种金属焊接、表面喷涂等领域。
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公开(公告)号：CN104947102A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510403821.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等离子体磁场推进的金属粉末喷射装置。包括进料装置、永磁体、硅钢片、保护套和电极，进料装置中装有经过研磨的精细金属粉末并充满有用于产生等离子体的气体；进料装置的出口连接到由保护套所包围的喷射通道，位于喷射通道的两侧均设有电极，两侧的电极之间形成内部电场区域；永磁体夹于上下硅钢片之间，并包裹在保护套外，形成外部磁场区域，电极产生内部强电场，保护套位于由永磁体和硅钢片构成的外部磁场区域及电极产生的内部电场区域之间。本发明能快速、有效产生等离子体，并且由等离子体包裹着喷射出的金属粉末温度高、速度快、纯度高，可以广泛地应用于金属切割、非同种金属焊接、表面喷涂等领域。
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公开(公告)号：CN103269198A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310186366.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制方法，其采用改进的高频电压注入法检测转子初始位置，明确了转子初始定位，方便施加定位电压矢量，避免发生电机转子反转现象；同时自动进行编码器零位补偿，并对补偿值进行存储方便日后直接调用，省去人工调零的麻烦；一旦需要校准或重新调零，只需按此方法运行一次，编码器便再次准确调零，过程简便，精确度高。本发明还公开了实现上述控制方法的控制系统，该系统通过转子定位模块在获取转子初始位置后，选取与该位置最相近的电压矢量进行施加，以避免在定位时发生转子来回振荡现象，仅在转子初始定位前注入高频电压信号，不会给系统运行带来相位滞后与时滞，更不会在运行中引入噪声。
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公开(公告)号：CN203251268U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320274723.1
申请日：2013-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括：增量式编码器、定子电流采集单元、零位检测单元、转子信息计算单元、控制单元和调制单元；其中，增量式编码器与零位检测单元和转子信息计算单元相连，定子电流采集单元与零位检测单元和控制单元相连，零位检测单元与转子信息计算单元、控制单元和调制单元相连，转子信息计算单元与控制单元相连，控制单元与调制单元相连；增量式编码器设于电机主轴上，定子电流采集单元与电机定子三相绕组相连接，调制单元通过驱动电路为电机逆变器提供PWM信号。
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公开(公告)号：CN204779810U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520497959.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于等离子体磁场推进的金属粉末喷射装置。包括进料装置、永磁体、硅钢片、保护套和电极，进料装置中装有经过研磨的精细金属粉末并充满有用于产生等离子体的气体；进料装置的出口连接到由保护套所包围的喷射通道，位于喷射通道的两侧均设有电极，两侧的电极之间形成内部电场区域；永磁体夹于上下硅钢片之间，并包裹在保护套外，形成外部磁场区域，电极产生内部强电场，保护套位于由永磁体和硅钢片构成的外部磁场区域及电极产生的内部电场区域之间。本实用新型能快速、有效产生等离子体，并且由等离子体包裹着喷射出的金属粉末温度高、速度快、纯度高，可以广泛地应用于金属切割、非同种金属焊接、表面喷涂等领域。
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