-
公开(公告)号:CN103269198B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310186366.8
申请日:2013-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制方法,其采用改进的高频电压注入法检测转子初始位置,明确了转子初始定位,方便施加定位电压矢量,避免发生电机转子反转现象;同时自动进行编码器零位补偿,并对补偿值进行存储方便日后直接调用,省去人工调零的麻烦;一旦需要校准或重新调零,只需按此方法运行一次,编码器便再次准确调零,过程简便,精确度高。本发明还公开了实现上述控制方法的控制系统,该系统通过转子定位模块在获取转子初始位置后,选取与该位置最相近的电压矢量进行施加,以避免在定位时发生转子来回振荡现象,仅在转子初始定位前注入高频电压信号,不会给系统运行带来相位滞后与时滞,更不会在运行中引入噪声。
-
公开(公告)号:CN102710206B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201210205337.7
申请日:2012-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明公开了一种变速永磁交流发电机系统及其双端口稳压控制方法。本发明的系统包括永磁交流发电机、PWM整流器、直流滤波装置以及控制器,所述控制器包括转子位置与转速检测模块、直流电压检测模块和直流电流检测模块、交流电压检测模块和交流电流检测模块、坐标变换模块、第一调节器、第二调节器、电流限幅模块及PWM发生模块;本发明的方法包括步骤:采集发电机转子位置和转速、直流电压和电流、交流电压和电流,经坐标变换获得交轴和直轴电流,以稳定直流和交流电压为目标经闭环控制产生交轴和直轴电流给定值并限幅,产生PWM触发脉冲控制PWM整流器。本发明在发电机转速变化时维持直流和交流输出端双端口稳压,且成本低、可靠性高。
-
公开(公告)号:CN103269198A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310186366.8
申请日:2013-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制方法,其采用改进的高频电压注入法检测转子初始位置,明确了转子初始定位,方便施加定位电压矢量,避免发生电机转子反转现象;同时自动进行编码器零位补偿,并对补偿值进行存储方便日后直接调用,省去人工调零的麻烦;一旦需要校准或重新调零,只需按此方法运行一次,编码器便再次准确调零,过程简便,精确度高。本发明还公开了实现上述控制方法的控制系统,该系统通过转子定位模块在获取转子初始位置后,选取与该位置最相近的电压矢量进行施加,以避免在定位时发生转子来回振荡现象,仅在转子初始定位前注入高频电压信号,不会给系统运行带来相位滞后与时滞,更不会在运行中引入噪声。
-
公开(公告)号:CN102710206A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210205337.7
申请日:2012-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明公开了一种变速永磁交流发电机系统及其双端口稳压控制方法。本发明的系统包括永磁交流发电机、PWM整流器、直流滤波装置以及控制器,所述控制器包括转子位置与转速检测模块、直流电压检测模块和直流电流检测模块、交流电压检测模块和交流电流检测模块、坐标变换模块、第一调节器、第二调节器、电流限幅模块及PWM发生模块;本发明的方法包括步骤:采集发电机转子位置和转速、直流电压和电流、交流电压和电流,经坐标变换获得交轴和直轴电流,以稳定直流和交流电压为目标经闭环控制产生交轴和直轴电流给定值并限幅,产生PWM触发脉冲控制PWM整流器。本发明在发电机转速变化时维持直流和交流输出端双端口稳压,且成本低、可靠性高。
-
公开(公告)号:CN201736534U
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN200920295503.0
申请日:2009-12-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种订书针,包括U形装订部和按压部,按压部位于U形装订部的U形背面,所述按压部为片状,在装订部轴向上的宽度小于U形装订部背部的长度。使用该订书针的订书机包括基板、约束部、助推部,其中,基板上设置有用于将订书针弯曲的凹陷,约束部设置有通孔,通孔的形状与订书针径向的外部轮廓相同,助推部设置有柱状的突起,突起的截面形状与订书针按压部的轮廓相同。本实用新型的有益效果是:可在订书针上附加结构,如花瓣形装饰物,起到美观效果,又如固定片,可将纸张更好的固定已防止表面纸张从订书针上脱落。
-
公开(公告)号:CN201525220U
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200920199363.7
申请日:2009-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种格尺,包括具有一排刻度的尺体,尺体具有沿刻度方向的折痕和设置在折痕处的通孔,尺体可沿折痕对折,格尺还包括当从通孔穿过时与折痕垂直并且具有刻度的主轴。当画平行线时,本实用新型保持主轴不动,使尺体沿着主轴移动,可很方便地画出约定间距的标准平行线。
-
公开(公告)号:CN203624785U
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201320833036.9
申请日:2013-12-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种缓能型无对重电梯系统,包括曳引机、轿厢、单向功率变换器、双向功率变换器和辅助电制动单元;单向功率变换器与双向功率变换器通过电储能单元相连;其中:单向功率变换器交流侧与电网相连,直流侧与双向功率变换器直流侧和电储能单元相连;双向功率变换器交流侧与曳引机相连,直流侧与电储能单元和辅助电制动单元相连。本实用新型具有占用轿厢井道空间小的优点,解决了曳引机对电网供电容量要求高的问题,可以解决传统的具有能量回馈功能的电梯直接将全部回馈的能量直接注入到电网由此对电网造成强冲击的问题,可以有效解决传统电梯系统能耗大、效率低的问题,提高能源利用率,达到节能的目的。
-
公开(公告)号:CN202696533U
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201220287505.7
申请日:2012-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本实用新型公开了一种变速永磁交流发电机系统,包括永磁交流发电机、接入永磁交流发电机交流输出端的PWM整流器、与所述的PWM整流器相连的直流滤波装置以及控制所述的PWM整流器的功率开关管导通或关断的控制器;所述的控制器可优选包括转子位置与转速检测模块、直流电压检测模块和直流电流检测模块、交流电压检测模块和交流电流检测模块、坐标变换模块、第一调节器、第二调节器、电流限幅模块及PWM发生模块。本实用新型在发电机转速变化时维持直流和交流输出端双端口稳压,且成本低、可靠性高。
-
公开(公告)号:CN201552859U
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200920198116.5
申请日:2009-10-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于书写绘画的彩色笔,尤其是一种三原色彩笔。该彩笔包括笔杆和笔头,笔头位于笔杆的尾部,其结构特点是所述笔杆从头部至尾部依次设置有储液腔、控流装置和调色混合腔,储液腔内部分隔成三个独立的密封空间,每个密封空间都连接有一根软管,各软管自储液腔经过控流装置后延伸至调色混合腔内;控流装置由滑轨和可在滑轨上滑动的滑轮组成,软管置于滑轨内,滑轮与软管紧密接触。本实用新型利用红、黄、蓝三种原色调配出所需的不同颜色,使用和携带均非常方便。
-
公开(公告)号:CN203511644U
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201320571162.1
申请日:2013-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用永磁开关磁链直线电机的轨道交通推进系统,包括车厢、车底、轮毂及固定于平行轨道之间的底座,车底与底座之间设有永磁开关磁链直线电机。永磁开关磁链直线电机包括固定于车底的动子及固定于底座上的定子;动子包括若干个U形铁心,相邻两个U形铁心之间设有永磁体,永磁体与其两侧的铁心磁极构成电枢齿,电枢齿上绕制有电枢绕组。本实用新型具有结构简单、可靠性高、噪音小、爬坡能力与抗打滑能力强、列车高度低因而隧道建设的土方量小等优点;可以有效解决传统异步电机轨道交通系统能效指标低的缺点;可以在长行程的应用场合下大幅减小定子的制造成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-