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公开(公告)号：CN119924544A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311435110.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰子壳肉分离机。它设有的机架（1）上设有椰子托盘装置、椰子夹持装置和椰壳切割装置；所述椰子托盘装置设有90°摆动气缸（2）、托盘升降气缸（3）和托盘（4）；所述椰子夹持装置设有机械手臂开合气缸（6）、机械手臂（5）及机械手掌（8），机械手掌（8）上设有齿型机械手指（9）和机械手旋转电机（7）；所述椰壳切割装置设有的滑台（11）上设有电机（10），电机（10）的轴端设有锯片（14），滑台（11）的一边还设有可推动滑台往复运动的气缸（13）。本发明的有益效果是，使椰子壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112028181B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010956544.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 海南大学
IPC: C02F1/44 , B01D61/36 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供了一种低粘气体鼓泡真空强化直接接触式膜蒸馏海水淡化装置，涉及海水淡化技术领域。所述海水淡化装置包括膜蒸馏装置、低粘气体循环回路、海水循环回路和淡水循环回路；所述膜蒸馏装置包括：热海水流道、淡水流道和疏水透气膜；所述海水循环回路包括：海水加热器、海水存储罐、浓盐水存储罐、海水循环泵、第一换热器和第二换热器；所述淡水循环回路包括：淡水循环泵、淡水存储罐和真空泵；所述低粘气体循环回路包括：气体压缩机、低粘气体存储罐、气体风机。本发明不仅考虑了鼓泡过程中低粘气体对热海水湍流的持续扰动，同时在宏观压差的作用下也增强了低粘气体对蒸气跨膜输运的带动能力。
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公开(公告)号：CN118805910A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310436003.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有机架（1），机架（1）上设有传动机构、剥衣机构和压紧装置；所述传动机构设有驱动电机（20）和减速机（19），减速机的头部设有链轮Ⅰ（2），通过链条传动将动力及运动传递给传动齿轮Ⅰ（7）和传动齿轮Ⅱ（8）；所述剥衣机构设有剥衣箱（9），剥衣箱内设有剥衣滚刀Ⅰ（16）和剥衣滚刀Ⅱ（17）；所述压紧装置设有压紧装置侧面支撑板（10）和压紧装置水平支撑板（11），压紧装置水平支撑板（11）的中间设有导套（12）、压杆（13）及压板（15）。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率；同时减少了人员伤残事故的发生。
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公开(公告)号：CN117420783A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211545803.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工干燥生产线干燥房进料自动控制系统。其控制过程是将装满胶料的胶车推上渡车，由渡车运送装满胶料的胶车到位后再把装满胶料的胶车拉下渡车，直到把装满胶料的胶车拉到待进干燥房工位的过程。该控制系统包括接近开关、行程开关、变频器、电机等元件。在可编程控制器（PLC）的控制下，通过这些元件的相互配合，实现干燥房进料过程的全自动控制。本发明的有益效果，使天然橡胶初加工干燥生产线干燥房进料生产由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为实现天然橡胶初加工装备的全面自动化打下基础；另一方面，可节省企业的人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN108081251B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201611034136.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有下导轨（33）、（41），水平导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有上导轨（5），上导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本发明的有益效果是，实现了橡胶干燥生产线卸胶工序的自动化作业，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115413795A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110605995.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种自动椰肉挖取机。它设有机架（1），机架（1）的下部设有旋转工作台，旋转工作台的正上方设有椰肉挖取装置；所述旋转工作台设有1号电机（46）及小齿轮（44）、大齿轮（5）、旋转接头（3）等，还设有转盘（6），转盘（6）上设有机械手（8）；所述椰肉挖取装置设有刀架（27）、丝杆（24）、2号电机（22）等，刀架（27）的左侧设有电动推杆（20）、2号滑块（28）、环形压力传感器（29）、压缩弹簧（21）、1号滑块（19）、刀座（14）等，刀座（14）上装有三个刀片。本发明的有益效果是，使椰肉挖取作业实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114711439A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011523871.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种辊压式椰子剥衣机。它设有机架，机架的下部设有电机（1），电机（1）上部设有滚刷辊（2）及螺旋杆（3），滚刷辊（2）及螺旋杆（3）的上部设有辊子A（4）及辊子B（5），辊子A（4）及辊子B（5）的上方设有进料口（12），辊子A（4）及辊子B（5）的左下侧方设有出料口（11）。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率；同时减少了人员伤残事故的发生。
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公开(公告)号：CN113296459A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010109865.7
申请日：2020-02-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机的电气自动控制系统。该椰青加工机的电气自动控制系统，包括行程开关、光电开关、气缸、电磁阀、电机等元件。由行程开关、光电开关采集生产现场信号，通过可编程序控制器(PLC)准确控制六个电磁阀的通电和断电，从而自动控制相应气缸的动作和复位，实现了对椰果的顶部和侧面进行切削，通过抓料机械手把椰青放到切底工位从而完成椰青底部的切割，最后自动完成椰青的收集，整个椰青的加工工作均自动完成，且椰青外观实现了标准化，加工好的椰青可方便地进行打包、运输和售卖。本发明的有益效果是，使椰青加工生产过程实现了自动化，降低了人工成本和工人工伤的发生率，提高了工厂的生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN108685115B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710226144.2
申请日：2017-04-08
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架（9），机架（9）上设有托盘驱动电机（12），托盘驱动电机（12）上设有小齿轮（13），小齿轮（13）与大齿轮（8）啮合，大齿轮（8）上设有托盘升降气缸（7），托盘升降气缸（7）上设有托盘（5），大齿轮（8）的中心处还设有顶杆（6），托盘（5）的正上方设有锥削刀（2）与锥削刀电动推杆（1）相连，托盘（5）的左侧设有侧削刀（4）与侧削刀电动推杆（3）相连，托盘（5）的右侧设有切底圆锯片（14）装于切底圆锯片驱动电机（16）上，切底圆锯片驱动电机（16）与切底电动推杆（15）相连。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110398932A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810379790.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、交流接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括可编程序控制器、模数转换模块、光电开关、转换开关、压力传感器等元件。本发明通过检测椰子有无的光电开关来作为自动剥衣过程的启动信号，用压力传感器检测刀片扎入椰子的深度，以刀片扎到椰子木质壳的压力突变信号作为剥衣的开始，比传统的肉眼观察更加精确、可靠。本发明的有益效果，使剥衣工作由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化，为实现椰子加工企业的全面自动化打下基础。
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