公开(公告)号：CN105366105B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410420653.5

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  成满平 ,  李相俊 ,  樊晨曦

IPC: B65B35/16

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105310083A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410376296.7

申请日：2014-08-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张志强 ,  谢艳华 ,  谢文雅 ,  樊晨曦 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本发明的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105238476A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410237799.6

申请日：2014-06-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  林勇 ,  张馨月 ,  张宝珍 ,  樊晨曦 ,  郑世普

IPC: C10L5/44

CPC classification number: Y02E50/10 ,  Y02E50/30

Abstract: 本发明公开了一种香蕉假茎脱水粉碎燃料成型一体机。它设有倾斜的上料机构[1]，上料机构[1]后方设有倾斜安置的多级脱水机构，多级脱水机构正下方设有集水槽[22]，末级脱水滚筒[7]后部设有喂入轮[8]和切段平台[21]以及滚刀切段机构[11]，切段机构[11]的下方设有揉搓粉碎机构[14]，揉搓粉碎机构[14]正下方设有集料斗[15]，集料斗[15]下部设有螺杆挤压成型机构[16]，螺杆挤压成形机构[16]的出料口端设有一剪切装置[18]。本发明的有益效果是：可以对香蕉假茎进行脱水、粉碎、挤压成型有机结合在一起，能够对完整的香蕉假茎进行一次性完全处理，使得香蕉假茎加工生产为燃料的工序实现了自动化，同时使香蕉假茎体积变小，方便运输。

公开(公告)号：CN104509940A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310462980.2

申请日：2013-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  王涛 ,  毛舟 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子剥衣机。它设有入料口[12]，入料口[12]的下部设有滚筒[9]、[10]，滚筒[9]、[10]上设有钉耙齿，钉耙齿呈螺旋线分布，滚筒[9]、[10]上钉耙齿的分布螺旋线旋向相反，滚筒[9]、[10]与水平面倾斜一定角度，滚筒[9]、[10]间倾斜一定角度，滚筒[9]、[10]由各自的驱动电机经皮带传动带动皮带轮[8]、[1]，小齿轮[7]、[2]，大齿轮[5]、[3]及万向节[6]、[4]驱动旋转，滚筒[9]、[10]的尾部设有出料口[13]，滚筒[9]、[10]的下部设有椰衣去除装置[15]，椰衣去除装置[15]的下部设有椰衣排料口[14]。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN108685115B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201710226144.2

申请日：2017-04-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张风顺 ,  张宝珍 ,  李庆庆 ,  黄明飞 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架（9），机架（9）上设有托盘驱动电机（12），托盘驱动电机（12）上设有小齿轮（13），小齿轮（13）与大齿轮（8）啮合，大齿轮（8）上设有托盘升降气缸（7），托盘升降气缸（7）上设有托盘（5），大齿轮（8）的中心处还设有顶杆（6），托盘（5）的正上方设有锥削刀（2）与锥削刀电动推杆（1）相连，托盘（5）的左侧设有侧削刀（4）与侧削刀电动推杆（3）相连，托盘（5）的右侧设有切底圆锯片（14）装于切底圆锯片驱动电机（16）上，切底圆锯片驱动电机（16）与切底电动推杆（15）相连。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN110587853A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810605700.1

申请日：2018-06-13

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊晨曦 ,  齐浩辰 ,  张宝珍 ,  张崇炜

IPC: B29B15/02

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线补胶工序的电气自动控制系统。其控制工艺是将一块标准胶块平均切割为四块补胶胶条，由称重台控制把1/4宽度胶条再切割出普通胶块所需重量的补胶胶块后送到打包装置。该电气控制系统包括光电开关、接近开关、步进电机、三相异步电机、液压电磁阀、气动电磁阀、旋转气缸电磁阀等元件，通过这些电气元件的相互配合，实现从标准胶块到所需重量补胶胶块的工艺过程。本发明的有益效果，使天然橡胶初加工生产线的补胶工序由人工操作变为自动操作，实现了补胶工序的自动化生产，为天然橡胶初加工的全面自动化实现打下基础；另外，实现了打包胶块重量的标准化，节省可人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。

公开(公告)号：CN105310083B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201410376296.7

申请日：2014-08-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张志强 ,  谢艳华 ,  谢文雅 ,  樊晨曦 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本发明的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105248043B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410335328.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  曾凡龙 ,  张依凡 ,  张宝珍 ,  张志强 ,  梁栋 ,  樊晨曦 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台(2)，工作平台(2)下方设有升降液压缸组(3)上方设有上支承平台(6)，上支承平台(6)上设有定位液压缸(5)及抱笼麻叶液压缸组(4)，抱笼麻叶液压缸组(4)的活塞杆与上支承平台(6)下方的中间支承板(7)相连，中间支承板(7)上设有切割液压缸组(15)，切割液压缸组(15)的活塞杆与中间支承板(7)下方的下支承板(9)相连；定位液压缸(5)的活塞杆与中心杆(10)相连，中心杆(10)的下端设有麻叶抱笼机构(14)；下支承板(9)下部设有切割刀架(11)，切割刀架(11)下部装有切割刀具(13)。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。(1)，工作平台(2)上方设有支承架(3)，支承架

公开(公告)号：CN105284281A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410352318.6

申请日：2014-07-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  凤维民 ,  闫二乐 ,  张宝珍 ,  张志强 ,  樊晨曦 ,  梁栋 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台，工作平台下方设有旋转液压缸，工作平台上方设有高度调整液压缸[1]，高度调整液压缸[1]活塞杆上设有支架[2]，支架[2]上设有水平调整液压缸[3]及垂直微调液压缸[4]，垂直微调液压缸[4]下设有抱笼麻叶机构[6]，抱笼麻叶机构[6]下方设有刀架[9]，刀架[9]下方设有切割液压缸[10]，切割液压缸[10]下设有切割刀具[11]，抱笼麻叶机构[6]设有抱笼麻叶液压缸[7]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

公开(公告)号：CN107450482B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201610371962.7

申请日：2016-05-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  张方方 ,  王云强 ,  樊晨曦

IPC: G05B19/418 ,  B65G43/08 ,  B65G47/74 ,  C08C3/00

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统。胶车入口传送链道两侧设有接近开关、电磁铁、电机，运送胶车的渡车轨道入口分别装有若干接近开关、若干电磁铁及限位行程开关，渡车轨道前部装有电机，渡车轨道卸料处装有电磁铁、行程开关，渡车轨道末端装有接近开关、两个电磁铁和行程开关，空胶车出口传送链道侧装有行程开关，渡车轨道末端上部空中有吊框天车，天车上装有若干电磁铁和接近开关。本发明的有益效果是能够使卸胶工序即出炉、卸料、吊框的生产过程由手动操作变为自动操作，使卸胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。