公开(公告)号：CN103342240B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310289503.0

申请日：2013-07-10

Applicant: 深圳先进技术研究院

Inventor： 欧勇盛 ,  江国来 ,  戴大伟 ,  崔亮亮 ,  刘琴 ,  彭安思 ,  李智军 ,  徐扬生

IPC: B65G67/04 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括：传送整形装置，用于将货物输送至作业区，并调整所述货物的姿态；传感测量装置，安装在作业区顶部或侧面，用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据；中央控制装置，用于根据检测的货车车厢的图像数据，计算得到所述货车车厢的实际位置，并将所述实际位置与预设的参考位置比较，得到偏差值，再根据所述偏差值与预设的码放路径计算实际的码放路径；工业机器人，用于根据所述实际的码放路径，将所述作业区的货物装入位于所述作业区的货车车厢内；所述中央控制装置分别与所述传送整形装置、传感测量装置及工业机器人通过控制/数据线相连。提高了作业效率，消除了粉尘危害，提高了安全性。

公开(公告)号：CN103342240A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310289503.0

申请日：2013-07-10

Applicant: 深圳先进技术研究院

Inventor： 欧勇盛 ,  江国来 ,  戴大伟 ,  崔亮亮 ,  刘琴 ,  彭安思 ,  李智军 ,  徐扬生

IPC: B65G67/04 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括：传送整形装置，用于将货物输送至作业区，并调整所述货物的姿态；传感测量装置，安装在作业区顶部或侧面，用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据；中央控制装置，用于根据检测的货车车厢的图像数据，计算得到所述货车车厢的实际位置，并将所述实际位置与预设的参考位置比较，得到偏差值，再根据所述偏差值与预设的码放路径计算实际的码放路径；工业机器人，用于根据所述实际的码放路径，将所述作业区的货物装入位于所述作业区的货车车厢内；所述中央控制装置分别与所述传送整形装置、传感测量装置及工业机器人通过控制/数据线相连。提高了作业效率，消除了粉尘危害，提高了安全性。