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公开(公告)号：CN104659460B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201310603938.8
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: H01P11/00
Abstract: 本发明涉及一种腔体滤波器的自动调谐方法和系统，其控制机械执行机构执行调谐动作并将实际滤波波形与预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比，若实际滤波波形符合要求，则完成调谐，若实际滤波波形不符合要求，则重复执行调谐动作，并从重复执行的调谐动作中选取一系列实际滤波波形接近目标滤波波形的调谐杆高度，并采用粒子寻优算法获得最优的调谐杆高度，其中最优的调谐杆高度对应的实际滤波波形符合要求；依最优的调谐杆高度控制机械执行机构执行调谐动作，并将最优的调谐杆高度及对应的实际滤波波形加入到预设的调谐参数中，由此系统能够进行自动化调谐，且调谐过程中可以不断的更新调谐参数，能够适应小批量多品种的滤波器的调谐。
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公开(公告)号：CN103901902B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410117846.3
申请日：2014-03-26
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法。所述装置包括检测模块、报警模块、人体控制模块、主控制模块和脱离模块，所述脱离装置包括用于安装在外骨骼机器人上的电磁铁和绑缚在人体上的铁片；所述检测模块用于实时监测外骨骼机器人的平衡参数，并将所述平衡参数发送给所述主控制模块；所述主控制模块用于根据所述平衡参数判断外骨骼机器人的平衡状态，当外骨骼机器人处于不平衡状态时，控制报警模块发出危险信号，并检测到所述人体控制模块被触发时产生的紧急按钮信号，控制所述脱离模块的电磁铁断电，使得绑缚在人体身上的铁片脱离所述安装在外骨骼机器人上的电磁铁的吸附。保证了人体快速脱离外骨骼机器人，逃脱危险，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN102846450B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210370616.9
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
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公开(公告)号：CN102106778B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN200910238808.2
申请日：2009-12-29
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种体外反搏控制系统和一种体外反搏控制方法，所述体外反搏控制系统包括心电信号采集模块、指脉信号采集模块、信号处理系统、控制模块；所述心电信号采集模块用于获取心电信号，并将心电信号转换为数字心电信号；所述指脉信号采集模块用于获取指脉信号，并将指脉信号转换为数字指脉信号；所述信号处理系统用于对数字心电信号和数字指脉信号进行处理，输出控制参数和启动命令；所述控制模块用于将控制参数和启动命令转化为驱动执行装置的电信号。所述体外反搏控制系统很适于家庭使用。
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公开(公告)号：CN102846449B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210370645.5
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，膝关节部件包括膝关节支撑件、固定在膝关节支撑件上且与大腿支撑部件固定连接的大腿连接件、第二驱动电机、第二螺旋副组件、第二连杆及与膝关节支撑件转动连接的膝关节运动件，第二螺旋副组件包括第二螺旋轴和与第二螺旋轴螺旋连接的第二螺旋滑块，第二螺旋轴的一端安装在膝关节支撑件上，第二螺旋轴的另一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，第二连杆的两端分别与所述第二螺旋滑块和所述膝关节运动件转动连接，膝关节运动件与小腿支撑部件固定连接。上述膝关节部件的驱动机构体积轻巧，适合穿戴且便于携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102774443B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210253503.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性表面爬行机器人，其包括：爪子，具有成对设置的夹紧轮，所述夹紧轮上分别连接有驱动所述夹紧轮转动的电机，所述成对设置的夹紧轮的转动的轮面相对设置；及左右摆动机构，一端与所述爪子连接，所述左右摆动机构在一第一平面内摆动并带动所述爪子跟随所述左右摆动机构进行运动；前后摆动机构，与所述左右摆动机构连接并在一第二平面内摆动，所述第二平面与所述第一平面彼此相交。上述柔性表面爬行机器人的爪子包含有成对设置的夹紧轮，通过夹紧轮可夹住柔性材料，能在垂直柔性表面爬行，由于设置了前后摆动机构，能在爬行过程中调整夹紧量。
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公开(公告)号：CN102363073B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110366272.X
申请日：2011-11-17
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 一种羽毛球陪练机器人机构，包括支撑部分；垂直转动机构，所述垂直转动机构安装在所述支撑部分上；及击打机构，所述击打机构系安装在所述垂直转动机构上；其中，所述垂直转动机构包括：水平支承座，系安装在所述支撑部分上；导向件，所述导向件安装在所述水平支承座上；及驱动组件，用以驱动导向件在垂直于水平面的垂直面内转动；其中，所述击打机构系安装在所述导向件上且可随所述导向件在所述垂直面内转动。上述羽毛球陪练机器人机构设有能带动击打机构在垂直面内转动的垂直转动机构，能够实现侧向击球功能，故能够替代陪练人员，从而节约运动员或羽毛球爱好者的时间和费用。
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公开(公告)号：CN102363072B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110365855.0
申请日：2011-11-17
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 一种羽毛球陪练机器人机构，包括支撑部分；导向件，安装在所述支撑部分上；及击打机构，所述击打机构包括：滑块组件，系与导向件连接且相对于所述导向件可以移动；球拍固定座，与滑块组件连接且可随所述滑块组件活动而运动；及驱动机构，用以驱动所述滑块组件相对于所述导向件移动。上述羽毛球陪练机器人机构，设有击打机构，所述击打机构上设有可以移动的球拍固定座，当球拍固定座装上球拍时所述羽毛球陪练机器人机构就能够完成接球、击球及扣球等动作，故能够替代陪练人员，从而节约运动员或羽毛球爱好者的时间和费用。
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公开(公告)号：CN103473558A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310398873.8
申请日：2013-09-04
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的图像识别方法和系统。所述方法包括：a，采集训练样本图像和类别，建立训练样本集；b，设定预先建立的神经网络参数的初始值，所述神经网络包括输入层、中间变量层和输出层，所述中间变量层的节点包括各个输出神经元节点的兴奋型变量节点和抑制型变量节点，所述中间变量层的各节点分别与所述输入层的每个输入神经元节点通过可变权值连接，所述可变权值包括可变的长期权值和短期权值；c，根据所述训练样本集对所述神经网络进行训练；步骤d，利用完成训练的所述神经网络对待分类图像进行识别分类。从输入层到输出层所需计算量与输入样本的次数成正比，即计算量是线性增长，大大减小，提高了识别效率。
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