公开(公告)号：CN1182542C

公开(公告)日：2004-12-29

申请号：CN03100289.7

申请日：2003-01-10

Applicant: 清华大学

Inventor： 何树延 ,  盛选禹 ,  于溯源 ,  吴莘馨 ,  张征明 ,  董建令 ,  李笑天 ,  傅激扬 ,  周羽

IPC: G21C19/105 ,  B66C1/66 ,  B66C1/10

Abstract: 一种远距离重力自动抓放机构，属核技术应用领域，本自动抓放机构由抓头套和抓头芯两部分组成，抓头芯固定在被抓取的物体上，抓头套通过抓取抓头芯来抓取被抓物体。采用本发明自动抓放机构可以方便地抓取所需物体。

公开(公告)号：CN1421376A

公开(公告)日：2003-06-04

申请号：CN03100289.7

申请日：2003-01-10

Applicant: 清华大学

Inventor： 何树延 ,  盛选禹 ,  于溯源 ,  吴莘馨 ,  张征明 ,  董建令 ,  李笑天 ,  傅激扬 ,  周羽

IPC: B66C3/04 ,  G21C19/20

Abstract: 一种远距离重力自动抓放机构，属核技术应用领域，本自动抓放机构由抓头套和抓头芯两部分组成，抓头芯固定在被抓取的物体上，抓头套通过抓取抓头芯来抓取被抓物体。采用本发明自动抓放机构可以方便地抓取所需物体。