-
公开(公告)号：CN108189054A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711175183.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/00 , B25J15/0009
Abstract: 单路传动一体式平捏自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、传动机构、多个齿轮、两个齿条、滑块、簧件、凸块拨盘和限位凸块等。该装置实现了双关节机器人手指平行夹持及自适应抓取的功能，既能平动第二指段捏持物体或外张撑取物体，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置通过简单地配置第一齿轮到第二齿轮的减速比，自适应抓取效果和抓取范围大，抓取快速；该装置滑块滑动平稳，机构运动精确，无控制死区，抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个关节，仅用一个电机驱动，无需复杂的传感和控制系统；结构紧凑、体积小，适用于机器人手。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
