-
公开(公告)号：CN114092907A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111318235.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种跟随路径的确定方法、装置及存储介质，涉及车辆导航技术领域，该方法可以基于算法较为简单的贝塞尔曲线快速生成跟随路径。该方法包括：根据目标对象的初始位置和车辆的初始位置确定至少四个目标点；以至少四个目标点作为控制点，拟合得到贝塞尔曲线；基于贝塞尔曲线确定全局导航路径；在车辆按照全局导航路径行驶的过程中，根据目标对象的当前位置和车辆的当前位置对全局导航路径进行动态调整，基于动态调整的全局导航路径确定车辆跟随目标对象行驶的跟随路径。
-
公开(公告)号：CN114092907B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111318235.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种跟随路径的确定方法、装置及存储介质，涉及车辆导航技术领域，该方法可以基于算法较为简单的贝塞尔曲线快速生成跟随路径。该方法包括：根据目标对象的初始位置和车辆的初始位置确定至少四个目标点；以至少四个目标点作为控制点，拟合得到贝塞尔曲线；基于贝塞尔曲线确定全局导航路径；在车辆按照全局导航路径行驶的过程中，根据目标对象的当前位置和车辆的当前位置对全局导航路径进行动态调整，基于动态调整的全局导航路径确定车辆跟随目标对象行驶的跟随路径。
-
公开(公告)号：CN112644488B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011613586.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供一种自适应巡航系统，包括感知预测组件、运动规划组件和运动控制组件，感知预测组件为运动规划的上游组件，运动规划组件为运动规划的下游组件，感知预测组件，用于确定车辆的感兴趣区域内的目标数据；运动规划组件，用于根据所述目标数据，通过算子分裂二次规划OSQP求解器，规划车辆的运动曲线；运动控制组件，用于根据运动曲线和比例积分微分PID控制器，控制车辆运动，实现了对车辆运动的平滑控制，该系统不仅提高了控制精度，还提高了驾驶的安全性、舒适性和节能性，提升了用户的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN112644488A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011613586.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供一种自适应巡航系统，包括感知预测组件、运动规划组件和运动控制组件，感知预测组件为运动规划的上游组件，运动规划组件为运动规划的下游组件，感知预测组件，用于确定车辆的感兴趣区域内的目标数据；运动规划组件，用于根据所述目标数据，通过算子分裂二次规划OSQP求解器，规划车辆的运动曲线；运动控制组件，用于根据运动曲线和比例积分微分PID控制器，控制车辆运动，实现了对车辆运动的平滑控制，该系统不仅提高了控制精度，还提高了驾驶的安全性、舒适性和节能性，提升了用户的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN118042233A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410268667.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: H04N21/472 , H04N21/4402 , H04N21/2343 , G06T5/70
Abstract: 本公开关于视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及多媒体技术领域，方法包括：响应于针对待处理视频的处理指令，获取处理指令中文本指示信息对应的文本指示特征、待处理视频中每一帧图像对应的目标图像特征以及每一帧图像对应的目标噪声图像；在以文本指示特征和每一帧图像对应的目标图像特征为噪声预测控制条件的情况下，对每一帧图像对应的目标噪声图像进行去噪处理，得到每一帧图像对应的目标还原图像；根据每一帧图像对应的目标还原图像，得到与文本指示信息匹配的目标视频。利用本公开实施例提供的技术方案可以在目标视频中实现文本指示信息所指示的主题描述信息对应的视觉效果，并保持各帧目标还原图像之间图像关键特征的连贯性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114923467B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210363899.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及数字化测量技术领域，特别涉及一种激光跟踪仪和IGPS的空间测量可达性仿真分析与布置方法，方法包括以下步骤：搭建机器人仿真环境，配置每个测量仪器的三维模型为机器人模型，并给定多个关键测量点的位置坐标，其中，测量模型的末端安装具有两个转动自由度的激光雷达作为激光发射器；根据每个测量点的位置坐标计算激光雷达的两个转动角度，使得激光雷达发射的光线依次指向各个关键测量点，得到各个测量点与测量仪器之间的实测距离，分析实测距离和理论距离的差值以判断测量点的可达性；如有测量点测量不可达，则进一步通过网格化搜索的方式寻找使得所有测量点可测的激光跟踪仪站位，完成测量仪器的布置，随后通过网格化搜索分析测量可达的基准点(ERS)的布置位置，完成测量仪器的转站。
-
公开(公告)号：CN114004858A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111399832.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉识别航空线缆表面编码的方法及装置，其中，方法包括：采集线缆表面编码图像并进行图像预处理；通过局部自适应阈值分割算法对预处理后的线缆表面编码图像进行处理，得到线缆的上下边界，滤除线缆表面编码图像中的线缆的上下边界以及对线缆表面编码图像中编码进行倾斜校正；对线缆表面编码图像中的各个编码进行提取和分割得到多个初始编码图片，将多个初始编码图片分割优化后进行裁剪和排序得到待识别字符；通过预先训练的字符分类器对待识别字符进行识别，得到线缆表面编码图像中的编码识别结果。本申请可以解决细线缆表面字符和线缆边界重叠时候的识别问题。
-
公开(公告)号：CN113888392A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110996239.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待渲染场景中的三维物体投影到二维平面的投影图像；获取所述投影图像中每个像素的光线变化信息，根据像素的光线变化信息与采样光线数量的关联关系，确定与所述光线变化信息相匹配的采样光线的数量，所述光线变化信息与所述采样光线的数量正相关；根据所述采样光线的数量，对所述投影图像的像素进行光线追踪，生成渲染后的投影图像。本公开能够合理的分配采样密度，在图像的场景复杂、变化剧烈的区域投入较多的采样光线，在图像的阴影区域、静态区域投入较少的采样光线，提高了图形渲染的真实度。
-
公开(公告)号：CN113587410A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110789147.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 无锡地铁集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种风量测量装置、地铁空调系统和控制方法，其中，风量测量装置包括：静压室，设置有第一开口、第二开口和第三开口，静压室用于通过第一开口与地铁空调系统的回风室连接，且通过第二开口与地铁空调系统的排风道连接；稳压管，包括相连接的第一管段和第二管段，第一管段和第二管段的管径相同，静压箱通过第三开口与第一管段连接，第二管段用于与排风道连接；孔板压差流量计，设置于第一管段与第二管段之间，其中，在地铁空调系统的小新风模式开启时，第一开口和第三开口开启，第二开口关闭，孔板压差流量计用于测量压差，以用于测量排风道的排风量。本发明实施例能够实现对新风量较为精确的测量。
-
公开(公告)号：CN113012073A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110357426.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
Abstract: 本公开关于一种视频质量提升模型的训练方法和装置，方法包括：模型中的第一阶段生成器处理第一质量的视频帧来获得第一输出图像；模型中的第二阶段生成器根据第一输出图像和随机变量获得第二输出图像；根据第二质量的视频帧和第一输出图像计算第一损失函数；根据第二质量的视频帧、第二输出图像和模型中的判别器判别第二输出图像和第二质量的视频帧的结果计算第二损失函数，第一质量的视频帧是通过对第二质量的视频帧进行编码和解码后得到的，第一质量高于第二质量；根据判别器判别第二输出图像和第二质量的视频帧的结果计算第三损失函数；根据第一、第二和第三损失函数分别调整第一阶段生成器、第二阶段生成器和判别器的模型参数训练模型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
142
records
(took 0.031 seconds)
