公开(公告)号：CN116596997A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202211673351.X

申请日：2022-12-26

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 吴枕戈 ,  吴华伟 ,  段雨帆 ,  陈宏扬 ,  陈运星 ,  洪强

IPC: G06T7/73 ,  B65G47/248 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  G06V10/26 ,  G06V10/12 ,  G06T7/13 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种装配生产线轮胎方向识别翻转装置及方法，属于轮胎识别翻转设备技术领域，包括：传送部分、图像采集部分、图像识别部分及翻转部分，图像识别部分包括图像优化模块、识别区域分割模块及方向识别模块，其中：图像采集部分具有与输送端对应的摄像端，用于获取传送部分上的轮胎图像；图像优化模块用于对拍摄的图像进行灰度化处理；识别区域分割模块用于分离出图像中的轮胎花纹区域；方向识别模块用于检测图像的花纹边缘；翻转部分用于根据翻转驱动信号，夹持并翻转对应的轮胎；本发明能够分离出花纹的边缘并借助边缘的趋势导向成功识别花纹的方向，并在花纹方向不匹配时夹持并翻转对应的轮胎，利于提升装配效率。