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公开(公告)号：CN116913129A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310856511.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G08G1/16 , G06T7/20 , G06T7/269 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06V40/20 , G06V10/46 , G06V30/19 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种十字路口防碰撞预警方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取十字路口图像，包括指示灯图像、行人运动图像和车辆行驶图像；根据指示灯图像，得到十字路口指示灯信息；根据行人运动图像，通过第一目标跟踪算法和姿态估计网络得到行人运动状态；根据车辆行驶图像，通过第二目标跟踪算法得到车辆行驶状态和视线遮挡区域；根据指示灯信息、行人运动状态、车辆行驶状态和视线遮挡区域判断碰撞风险等级，并发出对应碰撞预警。本发明通过第一目标跟踪算法得到行人运动状态，通过第二目标算法得到车辆行驶状态，综合判断碰撞风险等级并发出对应等级预警，实现对人车碰撞风险的准确分级预警，提高了驾驶人对碰撞预警的接受度。
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公开(公告)号：CN116596997A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211673351.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种装配生产线轮胎方向识别翻转装置及方法，属于轮胎识别翻转设备技术领域，包括：传送部分、图像采集部分、图像识别部分及翻转部分，图像识别部分包括图像优化模块、识别区域分割模块及方向识别模块，其中：图像采集部分具有与输送端对应的摄像端，用于获取传送部分上的轮胎图像；图像优化模块用于对拍摄的图像进行灰度化处理；识别区域分割模块用于分离出图像中的轮胎花纹区域；方向识别模块用于检测图像的花纹边缘；翻转部分用于根据翻转驱动信号，夹持并翻转对应的轮胎；本发明能够分离出花纹的边缘并借助边缘的趋势导向成功识别花纹的方向，并在花纹方向不匹配时夹持并翻转对应的轮胎，利于提升装配效率。
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公开(公告)号：CN114843865A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210436949.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳群龙汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种屏蔽线打散装置，包括箱体、打散装置和收集装置，箱体在前后方向上具有第一侧壁，第一侧壁开设有穿线孔，打散装置安装在箱体内对应所述穿线孔位置，用于将屏蔽线的线头打散，收集装置安装在箱体内，用于收集在打散屏蔽线过程中产生的金属残渣和橡胶残渣，收集装置包括收集盘和收集箱，收集盘可上下翻转设置在打散装置下方，收集箱设置在收集盘下方并且上端设有开口，并且可向下翻转至其盘口朝向收集箱的上端开口，由于打散装置安装在箱体内，在打散过程中产生的残渣不会飞溅到外面，通过设置在打散装置下方的收集盘和收集箱对残渣进行分类收集，不仅保证工位整洁，同时可以提高废物回收利用率。
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公开(公告)号：CN114714976A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210391643.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种充/换电提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆行驶时，根据所述车辆的充放电数据确定所述车辆的电池电量状态；根据所述车辆的电池电量状态以及所述车辆的当前车况确定所述车辆的可行驶里程；根据所述可行驶里程和所述车辆的当前位置确定目标充/换电站；在所述可行驶里程小于预设行驶里程时，基于所述目标充/换电站生成充/换电提示信息，并展示所述充/换电提示信息。通过上述方式，能够及时判断车辆的电量是否充足，在电量不充足时，展示充/换电提示信息，从而防止车辆抛锚，克服用户的心理恐惧。
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公开(公告)号：CN109635433A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811517571.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种改进灰色预测的混合动力汽车自适应PID动态控制方法，包括如下步骤：(1)建立改进灰色预测模型GM(1，1)；(2)建立自适应PID控制模型；(3)建立HEV动力驱动模型；(4)以典型工况(NEDC新欧洲行驶工况)的车速要求作为输入，基于Matlab/Simulink分别建立基于改进灰色预测的自适应PID闭环控制HEV行驶仿真模型和基于常规PID闭环控制的HEV行驶仿真模型，并分别对两个模型进行对比仿真分析。本发明通过建立改进的灰色预测模型，对HEV实际车速进行有效预测，同时建立参数可自动修正的自适应PID控制器，对HEV动力系统进行实时优化控制，使车速快速平稳上升，真正实现节能的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109243285A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811337537.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台及方法：实验平台包括NI PXI平台、变频器、三相异步电动机、霍尔传感器及转速表，NI PXI平台用于通过输出端向变频器发送信号；变频器用于调节三相异步电动机的转速，霍尔传感器用于检测三相异步电动机的转速，转速表用于显示霍尔传感器的检测数据并将检测数据发送至NI PXI平台的输入端；NI PXI平台包括NI主机、数据发送端及数据接收端，数据发送端连接变频器，数据接收端连接转速表。本发明通过在NI主机对比三相异步电机的实际转速和预设转速，得出实际转速和预设转速偏差，通过调整PID控制参数来观察三个参数对实验仿真结果的影响，有利于学生深入掌握PID控制方法的基本原理。
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公开(公告)号：CN115339567A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211017124.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种多模式电动自行汽车，包括轮轴、第一发电结构、第一驱动机构及中转传动机构，第一发电结构包括第一发电机与储电模块，第一发电机与储电模块电性连接，中转传动机构包括第一传动齿轮和同步器，第一传动齿轮转动套接于转轴，且第一传动齿轮齿接于轮轴，同步器沿横向活动套接于转轴。本发明提供的技术方案中，同步器具有与第一传动齿轮啮合的第一状态，此时在第一驱动机构的驱动下，可驱动轮轴转动以及第一发电机发电，即可使得多模块电动自行汽车边移动边发电，同步器还具有与第一传动齿轮分离的第二状态，此时可断开转轴与轮轴间的传动连接，第一驱动机构仅驱动第一发电机发电，使得多模块电动自行汽车可在保持静止的情况下发电。
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公开(公告)号：CN114831639A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210283388.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61B5/18
Abstract: 本发明属于驾驶安全技术领域，公开了一种检测驾驶员分心的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶的驾驶环境图像和驾驶员的当前眼动区域；根据驾驶环境图像和预设注意力焦点预测模型确定目标焦点图像；根据当前眼动区域确定当前焦点图像；根据当前焦点图像和目标焦点图像进行相似度计算，得到相似度指标；根据相似度指标检测驾驶员在驾驶过程是否分心。通过上述方式，将当前焦点图像和预测的正确驾驶时目标焦点形成的目标焦点图像进行相似度计算最终得到驾驶员在驾驶过程是否分心的结果，能够实现对驾驶员进行精确的驾驶分心检测，进一步提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114759418A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210407201.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖北文理学院
IPC: H01R43/048 , H01R43/055
Abstract: 本发明公开一种线束端子辅助压接装置，包括安装座、端子盘结构和检测装置，所述安装座包括底座和固定至所述底座上端面的安装柱，所述安装柱沿上下向延伸，所述底座形成有间隔设置的第一存储空间和第二存储空间，用于分别存放待加工端子盘和空端子盘，所述端子盘结构包括第一安装杆和多个端子盘，所述第一安装杆的中部设于所述安装柱上，且可沿上下向延伸的轴线转动，各所述端子盘的中部贯设有过孔，以沿所述第一安装杆的长度方向活动安装，且可沿所述第一安装杆的长度方向所在的轴线转动，所述检测装置设于所述安装座，所述检测装置用于检测多个所述端子盘中的端子数量。
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公开(公告)号：CN114590434A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210228685.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳群龙汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动扎带装置及其控制方法，自动扎带装置包括：工作台、定位器、扎带枪和控制装置，工作台用于放置线束；所述定位器可拆卸安装于所述工作台，所述定位器用于指示所述线束需要扎带捆绑的扎绑位置；所述扎带枪活动安装于所述工作台；所述控制装置电连接所述定位器和所述扎带枪，以控制所述扎带枪运动至与所述定位器对应的扎绑位置，对处于所述扎绑位置处的线束打扎带，本发明提供的技术方案中，通过设置定位器、扎带枪和与之电连接的控制装置，通过控制装置控制扎带枪对定位器处的线束进行扎带的组装作业，从而实现了机器自动对线束的扎带组装作业，将传统的人力作业替换为机器作业，提升了现有的线束的扎带组装的效率和稳定性。
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