基于背景光的E-TPU鞋中底缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112837289A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110146375.9

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明提供了一种基于背景光的E‑TPU鞋中底缺陷检测方法及系统。该方法包括:搭建背景光源;基于背景光源采集被检测E‑TPU鞋中底的图像;基于被检测E‑TPU鞋中底的图像对被检测E‑TPU鞋中底位置进行配准及旋转,获得配准后鞋中底图像;对配准后鞋中底图像进行超像素分割,获得多个超像素;根据超像素对被检测E‑TPU鞋中底进行缺陷检测,获得缺陷检测结果。相应地,该系统包括:背景光源搭建模块,配准和旋转模块,超像素分割模块、缺陷检测模块。本发明系统结构简单,智能化,被用来检测E‑TPU鞋中底表面的缺陷,并将该类缺陷预先分拣出,降低对后续缺陷检测过程的干扰,也可以实现在背景光源下对E‑TPU鞋中底缺陷在线检测,提高了缺陷检测效率和准确性。

    一种纸塑垃圾分离系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111715533B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202010609292.4

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明提出了一种纸塑垃圾分离系统,包括旋转分离设备和离心分离设备;旋转分离设备包括固定设置的支架、与支架转动连接的倾斜设置的滚筒、以及驱动滚筒绕其轴线转动的第一驱动装置,滚筒的侧壁上设有若干出料孔;离心分离设备包括固定设置的分离桶,滚筒出料孔排出的垃圾能够进入分离桶中,分离桶内设有能够向下翻折的合页式圆盘,合页式圆盘连接有驱动其转动的第二驱动装置和驱动其翻折的翻折驱动装置。本发明的纸塑垃圾分离系统,能够将废纸或废塑料品中的金属、砂石等重质杂质分离出去;而且同时设置旋转分离设备和离心分离设备时,对纸塑等轻质垃圾中的重质杂质进行两次分离,分离效果好,纸塑回收率更高。

    一种石墨烯-铅化合物纳米复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114162810A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111338217.X

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明提供了一种石墨烯‑铅化合物纳米复合材料及其制备方法,所述制备方法包括如下步骤:对石墨进行高度氧化处理,得到氧化石墨;将氧化石墨与可溶性铅盐混合,得到表面和层间充分附着铅离子的氧化石墨烯;将表面和层间充分附着铅离子的氧化石墨烯进行充分水解和定向聚合处理,使得附着的铅离子转化为纳米氢氧化物;将得到的产物进行热处理,使得石墨烯表面和层间均匀负载纳米铅氧化物,得到黑色固体;将得到的黑色固体洗涤干燥后,得到墨烯‑铅化合物纳米复合材料。本发明所述的石墨烯‑铅化合物纳米复合材料具有良好的摩擦稳定性、润滑效果,且可大幅提升使用温度范围。

    一种纸塑垃圾分离系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111715533A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010609292.4

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明提出了一种纸塑垃圾分离系统,包括旋转分离设备和离心分离设备;旋转分离设备包括固定设置的支架、与支架转动连接的倾斜设置的滚筒、以及驱动滚筒绕其轴线转动的第一驱动装置,滚筒的侧壁上设有若干出料孔;离心分离设备包括固定设置的分离桶,滚筒出料孔排出的垃圾能够进入分离桶中,分离桶内设有能够向下翻折的合页式圆盘,合页式圆盘连接有驱动其转动的第二驱动装置和驱动其翻折的翻折驱动装置。本发明的纸塑垃圾分离系统,能够将废纸或废塑料品中的金属、砂石等重质杂质分离出去;而且同时设置旋转分离设备和离心分离设备时,对纸塑等轻质垃圾中的重质杂质进行两次分离,分离效果好,纸塑回收率更高。

    一种旋转式纸塑垃圾分离设备

    公开(公告)号:CN212468873U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202021235071.7

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本实用新型提出了一种旋转式纸塑垃圾分离设备,包括固定设置的支架、与支架转动连接的且横向或倾斜设置的滚筒、以及驱动滚筒绕其轴线转动的驱动装置,滚筒的侧壁上设有若干间隔设置的出料孔,滚筒的一端连接有进料通道,滚筒的另一端连接有出料通道,滚筒的内壁上设有若干朝出料通道的方向倾斜的斜齿。驱动装置驱动滚筒转动将部分垃圾带到滚筒顶部,由于重力作用,到滚筒顶部的垃圾下落砸在滚筒底部将成堆的垃圾打散,打散后的尺寸较小的重质杂质从出料孔排出,尺寸较大的轻质垃圾靠自重排至出料通道中。本实用新型的旋转式纸塑垃圾分离设备,能够将废纸或废塑料品中的金属、砂石等重质杂质分离出去。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种离心式纸塑垃圾分离设备

    公开(公告)号:CN212468872U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202021232900.6

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本实用新型提出了一种离心式纸塑垃圾分离设备,包括固定设置的分离桶,分离桶具有进料口、重料出口和轻料出口,分离桶内设有横向设置的能够向下翻折的合页式圆盘,合页式圆盘连接有驱动其转动以离心分料的第一驱动装置,合页式圆盘还连接有驱动其翻折的翻折驱动装置,分离出的重质杂质经间隙从重料出口排出,分离出的轻质垃圾从轻料出口排出。合页式圆盘转动,重质杂质所受离心力更大,飞出合页式圆盘,并从重料出口排出;轻质垃圾所受离心力下留在合页式圆盘上,翻折驱动装置驱动合页式圆盘向下翻折,合页式圆盘上的轻质垃圾从轻料出口排出。本实用新型的离心式纸塑垃圾分离设备,能够将废纸或废塑料品中的金属、砂石等重质杂质分离出去。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于背景光的E-TPU鞋中底缺陷检测设备

    公开(公告)号:CN214622266U

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202120312767.3

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于背景光的E‑TPU鞋中底缺陷检测设备,该设备包括:摄像头、机械臂、面光源、条形光源强度控制器、条形光源光照强度数字显示屏、控制端电脑和检测台;检测台上放置有面光源、条形光源强度控制器和条形光源光照强度数字显示屏;摄像头通过所述摄像头支撑架固定于所述检测台的上方;面光源分别与条形光源强度控制器、条形光源光照强度数字显示屏和控制端电脑连接;机械臂与控制端电脑连接;控制端电脑通过图像采集卡与摄像头连接。本实用新型设备结构简单,智能化,不仅可以检测E‑TPU鞋中底表面的缺陷,并将该类缺陷预先分拣出,降低对后续缺陷检测过程的干扰,而且可以实现在背景光源下对E‑TPU鞋中底缺陷在线检测,提高了缺陷检测效率和准确性。

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