公开(公告)号：CN118107758A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311694597.X

申请日：2023-12-08

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 何乾坤 ,  王源杰 ,  汪斯雅 ,  李韶光 ,  陈凤根 ,  钟华 ,  王伟 ,  朱政光 ,  熊启宏 ,  王强 ,  张棚 ,  郑方圆 ,  李海涛

IPC: B63G8/00 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明公开一种跨介质反潜搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：根据预设搜索范围将目标搜索区域划分,得到目标搜索子区域矩阵；对目标搜索子区域矩阵的所有行设置优先级；控制L个跨介质飞行器飞行至未搜索区域中优先级最高的行对应的目标搜索子区域，每个跨介质飞行器按照预设搜索策略在对应的目标搜索子区域水下进行搜索；搜索完成后，跨介质飞行器出水并输出搜索结果；当检测到搜索结果中存在潜艇时，确定潜艇位置；当检测到搜索结果中不存在潜艇时，若目标搜索子区域矩阵未全部搜索完成，继续搜索目标搜索子区域矩阵中剩余的未搜索区域。通过本发明，反潜搜索效果更好，搜索效率高，潜艇不容易突破反潜防线。