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公开(公告)号：CN103493100B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201180070289.9
申请日：2011-04-19
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/0061
Abstract: 依次规定两端与内眼角和外眼角一致的二次曲线，并计算出与该二次曲线重合的像素的边缘值总和，来作为评价值（S207）。接着，基于由特定直线与上述二次曲线间的交点Y坐标、计算出的评价值所构成的数据，生成特性曲线，特定直线穿过两端与内眼角和外眼角一致的线段中点（S208）。然后，在基于该特性曲线的峰值而规定出的探索区域内，根据尝试检测因红眼现象而产生的像素群的结果，来设定眼部的上眼睑及下眼睑的基准位置（S209）。因此，即使在利用拍摄装置进行拍摄时产生所谓的红眼现象等，导致在眼睑边缘的附近产生该眼睑边缘以外的边缘，也能够高精度地设定眼睑的基准位置。
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公开(公告)号：CN103493100A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201180070289.9
申请日：2011-04-19
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/0061
Abstract: 依次规定两端与内眼角和外眼角一致的二次曲线，并计算出与该二次曲线重合的像素的边缘值总和，来作为评价值（S207）。接着，基于由特定直线与上述二次曲线间的交点Y坐标、计算出的评价值所构成的数据，生成特性曲线，特定直线穿过两端与内眼角和外眼角一致的线段中点（S208）。然后，在基于该特性曲线的峰值而规定出的探索区域内，根据尝试检测因红眼现象而产生的像素群的结果，来设定眼部的上眼睑及下眼睑的基准位置（S209）。因此，即使在利用拍摄装置进行拍摄时产生所谓的红眼现象等，导致在眼睑边缘的附近产生该眼睑边缘以外的边缘，也能够高精度地设定眼睑的基准位置。
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公开(公告)号：CN107444351A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710197276.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于车辆的拍摄装置，包括：成像元件，被配置成接收穿过窗口部的光束透射部的拍摄光束；加热器，由加热线构成；待加热部，加热器固定至该待加热部，该待加热部与光束透射部的内侧表面相对；开关元件，被配置成对至加热器的电连接状态进行切换；以及限流元件，该限流元件被设置在待加热部处并且被配置成使得当电路被短路从而电力被绕过开关元件提供给加热器并且限流元件的温度变成等于或高于预定值时，流过加热器的电流变成零或者减小。
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公开(公告)号：CN107444343A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710191797.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用拍摄装置，能够通过由电热线构成的加热器尽可能均匀地使窗部的光束透过部变暖、且能够降低加热器的两端部彼此之间发生短路的可能性。具备：拍摄单元(30)，被配设在设于车辆的窗部(85)的内侧且接受透过了构成窗部的一部分的光束透过部(85a)的拍摄光束；加热器(47A)，由电热线构成，构成与电源连接的电气电路的一部分且在从上述电源供给了电力时发热；以及被加热部(40A)，与光束透过部的内面对置且被固定加热器，从加热器接受热而使辐射热作用于光束透过部，被加热部是多边形形状的板材，使加热器的两端部分别位于被加热部的相互不同的两个角部。
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公开(公告)号：CN102074007B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010623416.0
申请日：2006-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60R2300/30 , B60R2300/8053 , B60R2300/8093 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/20 , G06T7/593 , H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101258053A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200680032556.2
申请日：2006-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/2013 , B60R2011/001 , B60R2011/0082
Abstract: 通过安装在转向柱18的柱上盖20(其在点火开关关闭时储存在存储位置)上的包括对车辆驾驶员的面部进行拍摄的面部影像拍摄摄像机10的摄像机组件12，该面部影像拍摄摄像机10在未进行拍摄时从摄像机10可暴露至阳光的直接暴晒的拍摄位置位移至相较于当进行拍摄时摄像机10不太可能暴露至阳光的直接暴晒的非拍摄位置。因为在该情况下，进行设置使得当未进行拍摄时，相较于进行拍摄时摄像机10不太可能暴露至阳光的直接暴晒，因此能够防止面部影像拍摄摄像机10达到高温。
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公开(公告)号：CN107444351B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710197276.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于车辆的拍摄装置，包括：成像元件，被配置成接收穿过窗口部的光束透射部的拍摄光束；加热器，由加热线构成；待加热部，加热器固定至该待加热部，该待加热部与光束透射部的内侧表面相对；开关元件，被配置成对至加热器的电连接状态进行切换；以及限流元件，该限流元件被设置在待加热部处并且被配置成使得当电路被短路从而电力被绕过开关元件提供给加热器并且限流元件的温度变成等于或高于预定值时，流过加热器的电流变成零或者减小。
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公开(公告)号：CN107444343B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710191797.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用拍摄装置，能够通过由电热线构成的加热器尽可能均匀地使窗部的光束透过部变暖、且能够降低加热器的两端部彼此之间发生短路的可能性。具备：拍摄单元(30)，被配设在设于车辆的窗部(85)的内侧且接受透过了构成窗部的一部分的光束透过部(85a)的拍摄光束；加热器(47A)，由电热线构成，构成与电源连接的电气电路的一部分且在从上述电源供给了电力时发热；以及被加热部(40A)，与光束透过部的内面对置且被固定加热器，从加热器接受热而使辐射热作用于光束透过部，被加热部是多边形形状的板材，使加热器的两端部分别位于被加热部的相互不同的两个角部。
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公开(公告)号：CN101258053B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200680032556.2
申请日：2006-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/2013 , B60R2011/001 , B60R2011/0082
Abstract: 通过安装在转向柱（18）的柱上盖（20）(其在点火开关关闭时储存在存储位置)上的包括对车辆驾驶员的面部进行拍摄的面部影像拍摄摄像机（10）的摄像机组件（12），该面部影像拍摄摄像机（10）在未进行拍摄时从摄像机（10）可暴露至阳光的直接暴晒的拍摄位置位移至相较于当进行拍摄时摄像机（10）不太可能暴露至阳光的直接暴晒的非拍摄位置。因为在该情况下，进行设置使得当未进行拍摄时，相较于进行拍摄时摄像机（10）不太可能暴露至阳光的直接暴晒，因此能够防止面部影像拍摄摄像机（10）达到高温。
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公开(公告)号：CN102598650A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080048535.6
申请日：2010-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/2351 , H04N5/232 , H04N5/23216
Abstract: 本发明提供能够高精度进行光轴调整的摄像装置和摄像装置的光轴调整系统。该光轴调整系统进行搭载于车辆并对该车辆周边进行摄像的摄像装置的光轴调整，具备摄像装置和与摄像装置以能够通信的方式连接的调整装置，摄像装置包含：参数设定单元，其进行如下处理：(A)在通常情况下将摄像的设定参数自动设定为与摄像环境的明亮度对应的值，(B)在执行光轴调整时将设定参数设定为预先确定的调整用设定值；设定值接收单元，其在光轴调整开始时从调整装置接收调整用设定值；和光轴调整单元，其根据在设定参数被设定为调整用设定值的状态下摄像而得到的图像来调整光轴；调整装置包含：预先存储调整用设定值的设定值存储单元和向摄像装置发送调整用设定值的设定值发送单元。
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